Usually urban railways are built under ground thus the necessary condition of urban railroad, a linear-shaped track, causes a difficulty in enhancement of speed limits of urban rail. Also the underground construction of city railroad produces speed limit values reduced according to a speed code array, in case of speed decision according to the conventional block section division, thus onventionally it could not but apply speed limit values lower than actual safety speeds. In this study, The above two facts induced the author to study on a method to enhance speed limit values for CBTC within existing urban railroad sectors. Since it is possible to exchange data continuously and to control speeds in case of railroads based on CBTC, the author applied result values of speed limits, which were gained based on a railroad condition, a linear track, to the CBTC system without correction of the result values and then the author compared and analyzed, through simulation, the running times and the efficiencies of running energies between railway stations, between the existing fixed-block system and the CBTC system. As a result simulation, the improvement of speed and the deceleration distance of reduction confirmed that it was effective to reduce the time to travel between stations. A fixed block the set of constraints on the speed limit, he way the operation is optimized based CBTC speed limit by suggesting ways to reset the scheduled speed measures to improve were extracted.
교통 혼잡으로 인한 사회적 비용이 증가하면서 도로 속도를 예측하기 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 도로 속도 예측의 정확도를 향상시키기 위해서는 교통 돌발 상황을 고려할 필요가 있다. 본 논문에서는 교통 돌발 상황을 고려한 도로 속도 예측 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 연결된 도로들이 미치는 영향을 반영하기 위해서 예측 도로의 속도 데이터 뿐만 아니라 연결된 도로들의 속도 데이터도 이용한다. 또한, 돌발 상황으로 인한 혼잡을 예측하기 위해 속도의 변화량을 분석한다. 연결된 도로와 타겟 도로의 속도 데이터를 LSTM의 입력 데이터로 이용하여 1차적으로 도로 속도를 예측한다. 교통 돌발 상황으로 도로의 규칙적인 흐름이 깨지며 발생하는 예측 오차를 줄이기 위해 이벤트 가중치를 적용하여 최종적으로 도로 속도를 예측한다. 다양한 성능 평가를 통해 제안된 방법의 우수성을 입증한다.
유도전동기의 속도 제어를 원활하게 수행하기 위해서는 필요한 회전자 속도 정보를 얻어야 한다. 속도 정보를 얻으려면 센서를 사용하여 얻어야 하지만, 센서를 사용하지 않고 적절한 알고리즘을 이용하여 얻을 수도 있다. 속도 정보를 얻기 위해서 모델 기준 적응 시스템(MARS; model reference adaptive system)을 사용하여 시스템을 설계 하였고, 유도전동기의 속도 제어 방식 중에 하나인 간접 벡터 제어 방식으로 전동기의 전류와 회전자 파라미터 값으로부터 연산된 슬립 주파수를 회전자 속도와 합하여 자속의 위치 정보를 얻어내는 방식을 사용하였다. 실제 자속 정보 없이도 넓은 속도 영역에서 간단하게 순시 전류 제어를 행할 수 있으며 제어기의 구조가 간단하다는 장점을 가질 수 있다. 따라서 본 논문에서는 간접 벡터 제어 방식을 기반으로 제어 시스템을 구성하였고, 이를 실현하기 위해 필요한 회전자 속도 정보를 센서로 사용하지 않고 개발한 지능형 알고리즘으로 추정하여 유도전동기의 속도 제어 시스템을 개발하였다.
Objective: This paper investigates gait changes according to different heel heights and speeds, and the interaction between the effects of the heel height and the speed during walking on stride parameters and joint angles. Furthermore, the relationship among heel height, speed and gait variables is investigated using linear regression. Background: Gait changes by heel height or speed have been studied respectively, but has not been reported whether there is an interaction effect between heel height and speed. It would be necessary to understand how gait changes when a person wears heels in different heights at various speeds, for example, high-heeled walking at fast speed, since it may cause unusual gait patterns and musculoskeletal disorders. Method: Ten females were asked to walk at five fixed cadences (94, 106, 118, 130 and 142 steps/min.) wearing three shoes with different heel heights (1, 5.4 and 9.8cm). Nineteen gait variables were analyzed for stride parameters and joint angles using two-way repeated measure analysis of variance and regression analysis. Results: Both heel height and speed affect movement of ankle, knee, spine and elbow joint, as well as stride length and Double/Single support time ratio. However, there is no significant interaction effect between heel height and speed. The regression result shows linear relationships of gait variables with heel height and speed. Conclusion: Heel height and speed independently affect stride parameters and joint angles without a significant interaction, so the gait variables are linearly amplified or diminished by the two factors. Application: Walking in high heels at fast speed should be careful for musculoskeletal disorders, since the amplified movement of knee and spine joint can lead to increased moment. Also, the result might give insight for animators or engineers to generate walking motion with high heels at various speeds.
This study was aimed at analyzing a characteristics of the sewing machines and analyzing the effective sewing time in the garment manufacture process, therefore to obtain the basic data concerned with the sewing. operation standardization. The two methods were experimented. First, two garment factories established in Seoul and Geonggi province were randomly selected for the analyzing the sewing speed of the sewing operator for the optimized sewing speed using the equipment of Digital Tachometer HT4100. Second, five garment factories established in Seoul and Geonggi province were randomly selected to analyze the required time data to reach the fixed sewing speed using the lock stitch sewing machine which was used in the sewing factories. The results are divided into 3 categories as follows; 1) Survey results for the optimized sewing speed : The sewing operations of 10~20 cm range were most frequently selected in seam constructions in Korean sewing factories, and the sewing speed of 2,500 R.P.M was most used; 2) Required time to reach the fixed sewing speed using the lock stitch sewing machine : The mean of required time to the fixed sewing speed of 2.500 R.P.M was 3.5 second, and the mean of the real-sewing length during the 3.5 second was 43.8 cm ; 3) Analysis of the optimized sewing speed calculated using these results : The optimized sewing speed for the sewing manufacturers of the upward of 43.8 cm was 2,500 R.P.M. and for the sewing manufacturers of the below of 42.2 cm, the optimized sewing speed was 2.450 R.P.M.
The characteristics of the unstable impinging circular jet is investigated based on the frequency characteristics and the sound field of the impinging-tones. Two symmetric modes S1 and S2, associated with low frequency and high frequency respectively, and one helical mode H have been observed. At low speed the S2 mode is dominant and switched by the S1 mode as the speed increases. When the jet speed is high the S1 mode is very active over the impinging distance from half the nozzle diameter to its ten times, while the S2 mode occurs at shorter distance corresponding to stage 2 and 3. The helical mode H seems unstable, likely to be influenced much by the experimental environment, and occurs at relatively high speed with almost the same frequency characteristics as the S2 mode. By estimating the convection speed of the unstable jet, it is found that the ratio of the convection speed to the jet speed decreases with both Strouhal number and Reynolds number and the speed of S2 mode is faster than the Si mode. When the present experimental results are compared with the previous investigations performed for the hole tone and the impinging tone with a small plate, the S1 mode is found to be associated with the ring vortex of large diameter with low speed, but the S2 mode with the vortex of small diameter with high speed. In addition, the frequency is found to be influenced by the nozzle configuration but the characteristics is almost the same. From the impinging distance and frequency range, it can be deduced that S1 mode is related with the jet column mode and S2 mode with the shear mode.
본 연구는 고속열차 시운전 시험과 이에 따른 주행동특성 고찰 및 개선에 관한 것이다. 고속열차 시운전 시험을 통한 선행 연구에서 도출한 요댐퍼 설치 방법에 따른 후미 진동 개선 방안을 실제 고속철도 차량의 시운전시에 적용하여 후미 진동 저감 효과가 있음을 확인하였다. 또한 전체 차량에 대한 진동저감 방안을 동역학 해석 소프트웨어를 사용하여 수치 해석적 방법으로 도출하였으며, 그 효과를 시운전 시험을 통하여 확인하였다. 개선된 설계안은 실제 2층 고속열차 객차에 적용되어 주행동특성 문제없이 시운전을 진행하였다. 차세대 고속열차 임계속도에 영향을 미치는 현가장치 파라미터들에 대한 민감도 분석을 수행하였으며, 임계속도에 크게 영향을 미치는 4개의 설계변수를 도출하였는데, 이는 1차 탄성조인트 열차진행 방향 강성, 2차 요댐퍼 시리즈 강성, 2차 횡댐퍼 댐핑계수, 차간 댐퍼 댐핑계수 순이었다. 이 설계변수에 대한 최적화를 통하여 임계속도를 23.3% 향상시키는 현가장치 파라미터를 제시하였으며, 이는 차세대 고속열차 상용화 모델의 설계에 이용될 수 있다.
최근 풍력발전 시스템은 가장 빨리 발전하고 있는 신재생 에너지원중 하나로 각광을 받고 있으며, 풍력발전 시스템의 주된 관심사는 어떻게 광범위한 풍속의 변화에서도 효율적으로 시스템을 동작시키는 가에 있다. 가변속 풍력발전 시스템은 고정속 풍력발전 시스템에 비해 더 높은 에너지 효율, 낮은 컴포넌트 스트레스를 달성할 수 있다는 장점을 갖는다. 일반적으로 가변속 풍력발전 시스템의 제어를 위해서는 풍속정보의 취득이 필수적으로 요구된다. 하지만 풍속계 등에 의해 측정된 풍속은 여러 요인에 의해 정확하지 않다는 문제점을 갖는다. 이에 본 연구에서는 풍속의 추정을 위한 칼만 필터와 칼만 필터에 의해 추정된 정보를 사용하여 학습된 인공신경망으로부터 최적의 로터 회전 속도를 유추할 수 있는 새로운 형태의 가변속 풍력발전 시스템을 위한 제어 알고리듬을 제안하고자 한다. 또한 Matlab의 시뮬링크를 사용하여 다양한 시뮬레이션 수행하여 제안된 기법의 유용성을 확인하고자 한다.
본 연구는 '시간, 거리, 속력'의 관계에 대한 학생들의 인식과 표현을 교수실험을 통하여 세밀하게 관찰한 연구이다. 이 과정에서 학생들의 '시간, 거리, 속력'의 관계에 대한 인식의 변화가 드러났으며, 학생들은 평균속력에 대하여 거리함수에서 구간의 양 끝점을 잇는 선분의 기울기라는 관점으로 인식하는 것 외에도 속력함수에서 사각형의 높이로 인식하여 '시간, 거리, 속력'을 이해하고 있음을 보여주었다. 이 과정에서 '거리=시간${\times}$속력'의 관계를 '거리=시간${\times}$평균속력'으로 확장하는 장면을 드러내었다. 본 연구는 제한된 소수 학생을 대상으로 교수실험을 진행하였지만, 학생들의 '시간, 거리, 속력'의 관계에 대한 인식과 표현의 변화 과정에 대한 관찰을 통하여 여러 시사점을 제시하였다. 이러한 연구 결과가 추후 미적분 학습 모델 구성을 위한 다양한 연구의 시발점이 되기를 기대해본다.
PURPOSES: The purpose of this study theoretically reviews vertical grade deriving process in super high speed environment and compares overseas design criteria with Domestic Standardization also draws suitable vertical grade design criteria of high standard for Domestic Circumstances in Korea. METHODS : By researching domestic vehicle registration status, calculating typical vehicle, using Vissim which is traffic simulation program, Speed-distance curve of the vehicle is derived under each design speed condition. Through Speed-distance curve, estimating critical length of grade and considering critical length of grade, maximum longitudinal incline is proposed. RESULTS : The result of domestic vehicle registration status, the typical vehicle for deriving vertical grade is calculated based on gravity horsepower ratio 200 lb/hp. For calculating critical length of grade, according to change speed of uphill entry, speed-distance curve is derived by using Vissim. Critical length of grade is calculated based on design speed 20 km/h criteria which is point of retardation. Estimated critical length of grade is 808 m and based on this result, maximum longitudinal incline was confirmed in the design speed between 130km/h to 140km/h. CONCLUSIONS: The case of the typical vehicle(truck) which is gravity horsepower ratio 200 lb/hp, maximum longitudinal incline 2% is desirable at the super high speed environment in the design speed between 130km/h to 140km/h.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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