For successful implementation of robotic painting system, a structured design and analysis procedure is necessary. In designing robotic system, both functional and economical feasibility should be investigated. As the robotization is complicated task involving implemen- tation details (such as robot selection, accessory design, and spatial layout) together with operation details, the computer aided design and analysis method should be sought. However, conventional robotic design systems and off-line programming systems cannot accommodate these inquiries in a unified fashion. In this research, we develop an interactive design support system for robotization of a cycle painting line. With the developed system called SPRPL (Simulation Package for Robotic Painting Line) users can design the painting objects (via FRAME module), select robot model (ROBOT), design the part hanger (FEEDER), and arrange the workcell. After motion programming (MOTION), the design is evaluated in terms of: a) workpace analysis, b) coating thickness analysis, and c) cycle time (ANALYSIS).
A continuum-based design sensitivity analysis (DSA) method fur non-shape problems is developed for geometrically nonlinear elastic structures. The non-shape problem is characterized by the design variables that are not associated with the domain of system like sizing, material property, loading, and so on. Total Lagrangian formulation with the Green-Lagrange strain and the second Piola-Kirchhoff stress is employed to describe the geometrically nonlinear structures. The spatial domain is discretized using the 4-node isoparametric plane stress/strain elements. The resulting nonlinear system is solved using the Newton-Raphson iterative method. To take advantage of the derived analytical sensitivity In topology optimization, a fast and efficient design sensitivity analysis method, adjoint variable method, is employed and the material property of each element is selected as non-shape design variable. Combining the design sensitivity analysis method and a gradient-based design optimization algorithm, an automated design optimization method is developed. The comparison of the analytical sensitivity with the finite difference results shows excellent agreement. Also application to the topology design optimization problem suggests a very good insight for the layout design.
최근 도심지에 건설되고 있는 대부분의 주상복합건물과 아파트들은 다양한 공간을 구성하기 위해 주로 복합구조형식을 채택하고 있다. 특히, 이러한 구조형식들 중의 하나인 상부벽식-하부골조시스템은 전이층에서 서로 연결되는 전단벽형식과 골조형식을 모두 포함하고 있다. 그러나 이 시스템은 구조적인 안전성 측면에서 볼 때 매우 불합리하며, 전이층에서의 응력분포를 파악하기 매우 어렵다. 따라서 본 연구에서는 연직 및 정적 횡하중이 작용하는 전이보 시스템의 전단벽 배치에 따른 구조적인 거동과 응력분포를 분석하고자 함에 있으며, 또한 해석결과를 바탕으로 전이층부근에서의 하중의 전달경로 및 응력집중현상을 파악하고, 전단벽과 전이보의 효율적인 설계를 위한 방안을 제시하고자 한다.
The starting point of this study is the concerning of simple behavioral pattern that whoever enters the inner space with taking off his shoes should go out from the position where he laid his shoes. The using of Ondol (floor heating room) and Maru (lifted wood floor) had changed the architectural space from chair-sitting to floor-sitting space, and it also made the behavior of taking off the shoes at the entrance of building and stepping on the lifted floor. This simple behavior has possibility to make lots of changes to the culture of architectural design. With this noticeable point, this paper is talking about the cultural feature of Korean traditional architecture, especially about the influence of tanking off and putting on shoes. The matter of shoes has changed diverse aspects of building and layout planning. It maximized the difference between front and rear part of building and characterized the lateral extension of Korean traditional house. The ritual space also had evolved from chair-sitting to floor-sitting space according to the type of ritual behavioral pattern. The change on the single building level had influenced on the layout planning of architectural complex. For examples, the parallel layout of ChangDeok-gung palace and the long sequential process to the main pavilion of Buddhist temple are the result of the matter of shoes. And NuGak(樓閣), the double-storied pavilion, on the axis of entering sequence's node is one of the unique planning elements that makes possible to go through the building without taking off the shoes and also makes upper level space for staying. In short, Korean traditional architecture that has the chair-sitting spatial origin of the East Asian cultural sphere has pursued new architectural issues and planning methods according to evolution to the floor-sitting culture.
The types of China Ancientry Architecture are rich and colorful. Among all these architectures, the Traditional Residence Architecture have the closest relationship with the mass's life. Traditional Residence Architecture reflected the connotation of the culture, philosophy ideology, especially the relationship between dwelling house and the nature, which can't be ignored by our modern people as well as the modern design. Beijing Sahap-won residence architecture is one of the apotheosis of China Traditional Residence Architecture, it'svery suitable for family's habitation. There's brilliance layout in space; around symmetry and radioactivity in plane, discretion grade in line, independence and continuity in inner spatial, with high privacy and benignity, Before the development and explore of modern APT Architecture design, we should fully understand the feature of Ancientry Residence House, inherit and carry forward its culture. The proposed design is started from the consolidation of the traditional feature of Beijing Sahap-won and the modern residence architecture, therefore to satisfy the modern people's fierce pursuing to the traditional culture.
At a time of emphasized need for user-oriented design, methods such as Post Occupancy Evaluation are being used to measure the exact demands of the users. The conventional methods, however, have mostly been conducted based on questionnaires printed on paper, which has posed numerous problems in researches designed to measure the visual demands. Along with the continued development of the internet and computer media, there have been examples of interactive media applications as a means of improving the existing paper-based research methods. This study is a follow-up to the primary study that unveiled cautious variances of the media. 200 samples of media-based researches were extracted to be used in analysis of in-depth visual demands. 200 housewives from rural Iud development zones, who exercises the most influence in household purchases in these regions where the problem of rate of distribution Is coming under the limelight, were chosen as the subjects. The subjects were selected from land development zones of Gimhae-si and Haeundae. At first, the research was prepared as a web-based endeavor but it employed direct research of field personnel in consideration of that this research is in the beginning. This follow-up study deals mainly with the visual demands for which cautious variances were detected in the primary study and includes analysis of mainly ground Plan layout, space coloration, livingroom utilization, and vlsual composition of LDK. Media research had the advantage of zero rate of questionnaire error due to a pre-programmed search routine, and it was possible to ascertain the actual trade-off basis demands of the residents in terms of ground plan layout. In addition, whereas conventional research methods based on still images were susceptible to the preconceptions of the respondents, the interactive media allowed for easy understanding of the spatial layout and thus made it possible for all respondents to provide answers under the same conditions.
An attempt is made to illuminate the characteristics of Korean high-rise apartment plans built after the 1990s in Seoul. Unlike the typical slab block plans of the past century, these plans were accommodated in a super-highrise building which normally integrates some portion of commercial areas on the lower floors. Thus, they are much different from the pre-1990s plans, so needs to have different strategy to adapt to the Korean dwellers' domestic requirements. This study reveals the topological patterns that appear in these new plans, and tries to relate these patterns to the old configuration patterns of the slab-type apartment houses. From the analysis, it was found that some important Korean dwellers' characteristics are still preserved, but at the same time, some unprecedented patterns were beginning to be absorbed into the spatial arrangement. At the end, suggestions are made on how this emerging trend of super-high rise can be better understood and evolved to enhance the living quality in a new multi-unit setting.
In Korea, special education for the gifted is being activated in school systems, and many researches regarding this special education are being conducted. However, despite its rich research on the programs of this special education, there are almost no research on the institutions layout and spatial design that can utilize them. Considering the heat for education of the present and the researches on education for the gifted so far, this tendency is likely to continue. To study space composition and interior architectural design of children's institution for the gifted, we studied the cases of 5 institutions located in Seoul and the following are the results. The research results are as followed. Most institutions for the gifted used most common and technical paint, wallpaper, and PVC for finishing materials. The colors should be carefully selected, too, so that it will increase inquisitiveness and interest of the children, which will develop into creative ability. In the cases studied, color of most walls and furnitures were not very distinctive: they were in light pastel and bright tone. And there were set of desks in many shapes so it can be put in different ways for different purposes. However, there were also desks that are commonly used at schools, which were limited in arranging in various ways. Most cases studied were located in general building and therefore, natural light source was limited. On the part of appliances, supplements should be made so that classes can be carried out using multimedia materials.
The application of analytical techniques for the rational determination of problems arising from management science and corporate management. In a way that is the opposite of the repair plan that can predict accurate results is increasing utilization of the complex-based analysis methodology. In this study, we examined the application of physical space and the methodological utilization of the pedestrian model analysis that applied the simulation to the Health Checkup Center. The conclusions are as follows. First, the spatial analysis and measurement for empirical research has confirmed that the efficiency assessment through the pedestrian model simulation can lead to an objective evaluation. Second, it seems to be able to reduce the queue through a change in the number of services of the low-pressure and the hearing laboratory, the recovery room with a high proportion of male disturbances and relatively long use time. The third, the spatial density analysis and the time required to reduce the density change in comparative analysis, and the spatial layout changes, the increase in the capacity of 80 people, approximately 16 minutes to shorten the process duration.
Purpose: This study is to propose a methodology for the formation of space according to the integration of structural concept and architectural concerns in the contemporary era. Beginning with researching on the theoretical fundamentals about surface-structure, it introduces several architectural examples to analyze its own structural form and spatial characteristics, and finally simulates a model for the formation of space through a real work. Method: The study is partially based on the Executive Architectural Project for 'Village of Spring' in Seocheon, which was planned in 2008 to suggest a strategic settlement layout for urban regeneration, and completed in 2012. Making architectural vocabularies permeated into surface-structure, throughout the design process of initially pursued concepts to the design development stage, we could encounter a new type of innovative space formation. It shows that the structure is one of most useful means for the realization of architectural concepts, and a design itself. Result: The expected result of the study intends to enhance the relationship between spatial formation and surface-structure, also ultimately to produce a structural system as 'space generator' to fulfill the social needs and its requirements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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