Objective: This experiment was conducted to evaluate the optimal space allowance on growth performance, blood profile and pork quality of growing-finishing pigs. Methods: A total of ninety crossbred pigs [$(Yorkshire{\times}Landrace){\times}Duroc$, $30.25{\pm}1.13kg$] were allocated into three treatments (0.96: four pigs/pen, $0.96m^2/pig$; 0.80: five pigs/pen, $0.80m^2/pig$; 0.69: six pigs/pen, $0.69m^2/pig$) in a randomized complete block design. Pigs were housed in balanced sex and had free access to feed in all phases for 14 weeks (growing phase I, growing phase II, finishing phase I, and finishing phase II). Results: There was no statistical difference in growing phase, but a linear decrease was observed on average daily gain (ADG, p<0.01), average daily feed intake (ADFI, p<0.01), and body weight (BW, p<0.01) with decreasing space allowance in late finishing phase. On the other hand, a quadratic effect was observed on gain to feed ratio in early finishing phase (p<0.03). Consequently, overall ADG, ADFI, and final BW linearly declined in response to decreased space allowance (p<0.01). The pH of pork had no significant difference in 1 hour after slaughter, whereas there was a linear decrease in 24 h after slaughter with decreasing space allowance. Floor area allowance did not affect pork colors, but shear force linearly increased as floor space decreased (p<0.01). There was a linear increase in serum cortisol concentration on 14 week (p<0.05) with decreased space allocation. Serum IgG was linearly ameliorated as space allowance increased on 10 week (p<0.05) and 14 week (p<0.01). Conclusion: Data from current study indicated that stress derived from reduced space allowance deteriorates the immune system as well as growth performance of pigs, resulting in poor pork quality. Recommended adequate space allowance in a grow-to-finish production system is more than $0.80m^2/pig$ for maximizing growth performance and production efficiency.
Kim, Doo Hwan;Ha, Duck Min;Song, Jun Ik;Jeon, Jung Hwan
Journal of Animal Environmental Science
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v.18
no.3
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pp.165-172
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2012
This study was designed to determine the effect of different floor space and type of finishing building on performance, behaviour and carcass quality of finishing pig. Three hundred and thirty six finishing pigs were alloted into two space allowance ($1.0m^2$and $2.5m^2$/pig) and two floor type (concrete slat and bedded with sawdust) of finishing building. There was no significant difference between the different space allowance in the body gain, feed intake and feed per gain. And also floor type of finishing building was not affected by the performance of finishing pig. Space allowance per pig affected the maintenance behaviour, but there was no significant difference between the floor type of finishing building in the spent time on lying, sitting and standing. Floor type was affected by the occurrence of standing behaviour, the finishing pigs in the bedded with sawdust showed less occurrence of standing. Carcass traits did not show any significant difference due to the difference of space allowance and floor type of finishing building. There was no significant difference in the chemical compositions of pork loin between the space allowance and floor type of finishing building.
Lee, Joon H.;Choi, Hong L.;Heo, Yong J.;Chung, Yoon P.
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.29
no.5
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pp.739-746
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2016
A total of 152 pig farms were randomly selected from the five provinces in South Korea. During the experiment, the average temperature and relative humidity was $24.7^{\circ}C$ and 74% in summer and $2.4^{\circ}C$ and 53% in winter, respectively. The correlation between floor space allowance (FSA) and productivity index was analyzed, including non-productive sow days (NPD), number of weaners (NOW), survival rate (SR), appearance rate of A-grade pork (ARA), and days at a slaughter weight of 110 kg (d-SW) at different growth stages. The objectives of the present study were i) to determine the effect of FSA on the pig productivity index and ii) to suggest the minimum FSA for pigs based on scientific baseline data. For the pregnant sow, NPD could be decreased if pregnant sows were raised with a medium level (M) of FSA (3.10 to $3.67m^2/head$) while also keeping the pig house clean which improves hygiene, and operating the ventilation system properly. For the farrowing sows, the NOW tended to decrease as the FSA increased. Similarly, a high level of FSA (H) is significantly negative with weaner SR of farrowing sows (p-value = 0.017), indicating this FSA tends to depress SR. Therefore, a FSA of 2.30 to $6.40m^2/head$ (very low) could be appropriate for weaners because a limited space can provide a sense of security and protection from external interruptions. The opposite trend was observed that an increase in floor space (> $1.12m^2/head$ leads to increase the SR of growing pigs. For the fattening pigs, H level of FSA was negatively correlated with SR, but M level of FSA was positively correlated with SR, indicating that SR tended to increase with the FSA of 1.10 to $1.27m^2/head$. In contrast, ARA of male fattening pigs showed opposite results. H level of FSA (1.27 to $1.47m^2/head$) was suggested to increase productivity because ARA was most affected by H level of space allowance with positive correlation ($R^2=0.523$). The relationship between the FSA and d-SW of fattening pigs was hard to identify because of the low $R^2$ value. However, the farms that provided a relatively large floor space (1.27 to $1.54m^2/head$) during the winter period showed d-SW was significantly and negatively affected by FSA.
The purpose of perigee kick motor firing is to place a satellite into transfer orbit and that of apogee kick motor firing is to place the satellite into geosynchonous orbit in order to increase the semi-major axis of the transfer orbit and reduce the inclination of the transfer orbit. Because apogee motor firing is always accompanied with injection errors, the satellite is not placed into geosynchonous orbit but into a near-geosynchonous orbit, also knows as a drift orbit. Thus, the orbital maneuver to correct drift orbit into gteosynchonous orbit is required, this maneuver is called the station acquisition. For reduction of expenditure and performance of mission, we estimate $\Delta$V budget and required fuel allowance for station acquisition. As the uncertainty of drift orbit by injection error of perigee and apogee kick motor firing prevents us from obtaining exact $\Delta$V budget, statistical Monte Carlo simulation technique is used in order to get optimal $\Delta$V budget and required fuel allowance with a probability of 99%. With respect to Korea satellite launched by Delta-2 launch vehicle in 1995, Monte Carlo analysis is used in order to get various orbital parameters, $\Delta$V budget and required fuel allowance for station acquisition with a probability of 99%.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.1
no.1
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pp.68-75
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2003
This paper presents an effective trajectory planning algorithm for industrial robot manipulators. Given the end-effector trajectory in Cartesian space, together with the relevant constraints and task specifications, the proposed method is capable of planning the optimum end-effector trajectory. The proposed trajectory planning algorithm considers the joint acceleration limit, end-effector velocity limits, and trajectory allowance. A feedforward compensator is also incorporated in the proposed algorithm to counteract the delay in joint dynamics. The algorithm is carefully designed so that it can be directly adopted with the existing industrial manipulators. The proposed algorithm can be easily programmed for various tasks given the specifications and constraints. A three-dimensional test trajectory was planned with the proposed algorithm and tested with the Performer MK3s industrial manipulator. The results verified effective manipulator performance within the constraints.
This survey was conducted to give the basic information for ventilation systems of weaned pig house to establish the acceptable ventilation system in Korea. A total of 11 farms were surveyed in this study and 1 more farm in each province was regionally selected. The general information, inlet and outlet ventilation system, alley in house, space allowance of weaned pigs and manure management were surveyed. Space allowance of weaned pig in 82% of surveyed farms met the legal standard. Side wall inlet and outlet ventilation system were 82% and 73% of surveyed farms, respectively. Moreover, 73% farms have alley in the pig house to control temperature of inlet air. In this survey, both planar slot and circular duct inlet system and side wall fan outlet system could be a favorable ventilation system in weaned pig house.
The purpose of this study is to grasp the change of modern space concept and analyze how to adopt and embody the change in modern fashion. The study researched wearer's costume space and analyzed space shown in supermodern fashion design by classifying it into response to non-space, allowance of wearer-based space, scientific space of architectural skill and embodiment of space image. As a study method, literature and study material of sociology, anthropology, fashion sociology and design field were referred. For picture data of supermodern fashion work, specialized book, designer, brand collection material and internet site pictures were collected and analyzed. The study result shows the following features of fashion design space embodiment corresponding to the change of supermodern environment. First, supermodern design secures closet space like pocket for portable objects and uses design space in order to provide the space for convenience of movement. Second, supermodern design creates wearer-based independent space in order to secure person's physical and mental stability in city environment. Third, supermodern design uses space scientifically from the aspect of detail and shape by applying space of architectural skill to space. Fourth, supermodern design shows aesthetic feature that embodies interpretation of space by conceptualizing space image and using fashion.
Various types of restaurants in Seoul city are a were assessed in terms of facilities equipped, and dining and kitchen space allocation. Facilities checklist was developed to evaluate the facilities condition of sampled restaurants. Subjective sample were randomly selected based on the distribution factors of areas, types and sizes. The facilities for the sanitary working environment were assessed as the insufficient condition. Also basic kitchen equipments and facilities, and restroom facitilities of restaurants were within the kitchen or dining room space allowance level. Space requirement and facilities standard models were developed for the guideline to improve the working environment.
This study was carried out to find out how space allowance affect the social behavior of Korean native cattle (Bos taurus coreanae) steers. Twelve Korean native cattle (Bos taurus coreanae) steers were used as subjects, each of which was 30-month-old and observation period was from June to July 2003. Five (T1) and seven (T2) steers were allotted to two pens of $5m{\times}10m$ in a building with slate roof and open sides respectively. They were fed at 09:00 h and 16:00 h, twice a day. The behaviors of steers were recorded from 06:00 h to 17:00 h, using two color CCD cameras (Samsung SDC-411, Korea), one B/W CCD cameras (Samsung SBC-340, Korea), one multiplexer (Samsung SDM-081, Korea) and a time lapse VCR (Samsung SRV-30, Korea). The behaviors of each steer were recorded every 2 min using an instantaneous point sampling method. While the mean percentage of time budget in WA of T1 was lower than that of T2 (p<0.05), the mean percentage of time budget in SF of T1 was higher than that of T2 (p<0.05). When it gets hot, steers in T1 rested from 10:00 h to 14:00 h when it gets cool, showing 40~80% of LD rate while steers in T2 rested from 12:00 h, when it very hot to 17:00 h, showing 20~50% of LD rate, which is relatively low. Steers in T1 were fed from 06:00 h to 08:00 h when it was cool and from 16:00 h to 18:00 h, showing 20~45% of EA rate while steers in T2 were fed from 08:00 h to 14:00 h when it was hot, showing 25~50% of EA rate. In conclusion, it turned out that the number of steers affected their social behavior, and T1 was better environment than T2 in terms of welfare.
Linear Astigmatism Free - Three Mirror System (LAF-TMS) is the linear astigmatism free off-axis wide field telescope with D = 150 mm, F/3.3, and $FOV=5.51^{\circ}{\times}4.13^{\circ}$. We report the design and analysis results of its mirrors and optomechanical structures. Tolerance allowance has been analyzed to the minimum mechanical tolerance of ${\pm}0.05mm$ that is reasonable tolerance for fabrication and optical alignment. The aluminum mirrors are designed with mounting flexure features for the strain-free mounting. From Finite Element Analysis (FEA) results of mounting torque and self-weight, we expect 33 - 80 nm RMS mirror surface deformations. Shims and the L-bracket are mounted between mirrors and the mirror mount for optical alignment. The mirror mount is designed with four light-weighted mechanical parts. It can stably and accurately fix mirrors, and it also suppresses some of stray light.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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