The aim of the work described in this paper is to develop a complex underground acoustic system which detects and localizes the origin of an underground hammering sound using an array of hydrophones located about loom underground. Three different methods for the sound localization will be presented, a time-delay method, a power-attenuation method and a hybrid method. In the time-delay method, the cross correlation of the signals received from the way of sensors is used to calculate the time delays between those signals. In the power-attenuation method, the powers of the received signals provide a measure of the distances of the source from the sensors. A new hybrid method has been developed for estimating the origin of the underground acoustic source by coupling both methods. The Nelder-Meade simplex search algorithm is then used to numerically estimate the position of the source in those methods. For each method the sound localization is carried out in three dimensions underground. The distance between the true and estimated origins of the source is in some cases less than 6m for a search area of radius 250m.
This paper represents the numerical analysis on effect of the environmental velocity for circular heating source with heat generation. In general heating system, the oil and sheath heater is widely used, but these systems have many problems. So, the heating source with carbon ingredient has been researched in many country about manufacture, thermal and electrical properties. In this research, a circular heating source was studied through numerical analysis on several conditions of unsteady state, beat generation and environmental velocity. The temperature distributions at steady state is appeared as a non-linear pattern with variations of environmental velocity. So, the correlation equation between temperature at steady state and environmental velocity was obtained.
Park, Beom-Chul;Ban, Kyu-Dae;Kwak, Keun-Chang;Yoon, Ho-Sup
The Journal of Korea Robotics Society
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v.2
no.3
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pp.270-274
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2007
In this paper, we present a Sound Source Localization (SSL) based GCC (Generalized Cross Correlation)-PHAT (Phase Transform) and new measurement method of angle with robot auditory system for a network-based intelligent service robot. The main goal of this paper is to analysis performance of TDOA and GCC-PHAT sound source localization method and new angle measurement method is compared. We use GCC-PHAT for measuring time delays between several microphones. And sound source location is calculated by using time delays and new measurement method of angle. The robot platform used in this work is wever-R2, which is a network-based intelligent service robot developed at Intelligent Robot Research Division in ETRI.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.29
no.7
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pp.491-499
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2018
The conventional calibration method for a noise figure analyzer is to use a noise source. This method is accompanied by a significant irregular ripple in the measurement results, because it does not consider the mismatch of the noise source and noise figure analyzer during calibration. A novel calibration method of the noise figure analyzer is proposed that considers the mismatch between the noise power and noise figure analyzer. A novel noise correlation matrix measurement technique using this method is also proposed. The method determines the noise correlation matrix and the gain of the uncorrected noise figure analyzer using uncorrected noise powers. Then, having determined the gain and noise correlation matrix, the effects of noise figure analyzers were corrected in the measurement results of the noise correlation matrix for the device under test (DUT). Through the proposed method, the measured noise parameters of a DUT showed the same degree of irregular ripples as the result of using the relative noise ratio.
We present a method to improve the performance of the multi-channel Wiener filter in noisy environment. To build subspace-based multi-channel Wiener filter, in the case of single target source, the target speech component can be effectively estimated in the principal subspace of speech correlation matrix. The speech correlation matrix can be estimated by subtracting noise correlation matrix from signal correlation matrix based on the assumption that the cross-correlation between speech and interfering noise is negligible compared with speech correlation. However, this assumption is not valid in the presence of strong interfering noise and significant error can be induced in the principal subspace accordingly. In this paper, we propose to adjust the principal subspace vector using speech presence probability and the steering vector for the desired speech source. The multi-channel speech presence probability is derived in the principal subspace and applied to adjust the principal subspace vector. Simulation results show that the proposed method improves the performance of multi-channel Wiener filter in noisy environment.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.17
no.1
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pp.39-50
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2001
The spatial distribution characteristics of airborbe mercury(Hg) were investigated used its concentration data from six measurement sites selected to represent:(1) three terminal sites with heavy traffic loads in urban area, (2) one urban residential site and (3) two mountainous sites in Korea. The measurement data obtained during September 1997 through May 1998 indicated that the mean concentration of Hg from different study sites were comparably high with the mean values spanning from 5-9ng./㎥. The concentration from all those sites were systmatically high compared to those of most background sites around world or to other Korean sites investigaed previously. When results of correlation analysis between Hg and relevant parameters were compared among different study sites. temperature was most frequently found out to be in strong correlation with Hg concentrations. Results of factor analysis also indicated that Hg concentrations could be affected simultaneously by th factors affecting such parameters as ozone, temperature, ozone, carbon monoxide, and PM. The findings of enhanced Hg levels from Ji-Ri Mountain relative to terminal site suggest that is distributions may be rather homogeneous not enough to clearly distinguish areal differences and the associated source signatures between urban and rural area. The existence of systmatically high concentrations from all investigated sites also indicate that the impact of its source processes should be quite ubiquitous, while highly variable in relatively long term scale.
A field monitoring was conducted in order to find out the discharge characteristics of non-point source pollutants in the agricultural area. Event Mean Concentration (EMC) of TSS, $BOD_5$, $COD_{Mn}$, TP, TN was calculated based on the monitoring data of 10 rainfall events at agricultural watersheds. A significant relationship was observed from the correlation between EMCs and rainfall characteristics. The result shows that EMC ranges of 95% confidence intervals were 50.5~203 mg/L for TSS, 0.8~14.2 mg/L for $BOD_5$, 4.2~20.7 mg/L for $COD_{Mn}$, 2.4~4.5 mg/L for TN and 0.2~0.5 mg/L for TP, respectively. The correlation coefficients between TSS and TP and between $BOD_5$ and $COD_{Mn}$ were found to be 0.912 and 0.961. But TN was lower correlated with other EMC factors. It was also found that rainfall characteristics was not correlated with EMCs.
This study was conducted to identify the runoff characteristics of non-point source according to rainfall in Dalseo and Daemyung watershed. Land-uses of the Dalseo and Daemyung watershed were surveyed to urban $72.1\%$ and mountainous $6.7\%$, and urban $49.3\%$ and mountainous $20.5\%$, respectively Mean runoff coefficients in each area were estimated to Dalseo watershed 0.49 and Daemyung watershed 0.16. In the relationship between the rainfall and peak-flow correlation coefficients(r) were determined to Dalseo watershed 0.9060 and Daemyung watershed 0.5620. In the relationship between the antecedent dry period and flrst flow runoff correlation coefficients(r) were determined to Dalseo watershed 0.7217 and Daemyung watershed 0.2464. In the relationship between the rainfall and watershed loading, exponent values of SS in Dalseo and Daemyung watershed were estimated to 0.54 and 0.496, respectively.
Kim, R.S.;Cho, K.S.;Moon, Y.J.;Yi, Yu;Choi, S.H.;Baek, J.H.;Park, Y.D.
Bulletin of the Korean Space Science Society
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2008.10a
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pp.33.2-33.2
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2008
Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) is developing an empirical model for Korean Space Weather Prediction Center (KSWPC). This model predicts the geomagnetic storm strength (Dst minimum) by using only CME parameters, such as the source location (L), speed (V), earthward direction (D), and magnetic field orientation of an overlaying potential field at CME source region. To derive an empirical formula, we considered that (1) the direction parameter has best correlation with the storm strength (2) west $15^{\circ}$ offset from the central meridian gives best correlation between the source location and the storm strength (3) consideration of two groups of CMEs according to their magnetic field orientation (southward or northward) provide better forecast. In this talk, we introduce current status of the empirical storm prediction model development.
This paper addresses nonnegative independent component analysis (NICA), with the aim to realize the blind separation of nonnegative well-grounded independent source signals, which arises in many practical applications but is hardly ever explored. Recently, Bertrand and Moonen presented a multiplicative NICA (M-NICA) algorithm using multiplicative update and subspace projection. Based on the principle of the mutual correlation minimization, we propose another novel cost function to evaluate the diagonalization level of the correlation matrix, and apply the multiplicative exponentiated gradient (EG) descent update to it to maintain nonnegativity. An efficient approach referred to as the EG-NICA algorithm is derived and its validity is confirmed by numerous simulations conducted on different types of source signals. Results show that the separation performance of the proposed EG-NICA algorithm is superior to that of the previous M-NICA algorithm, with a better unmixing accuracy. In addition, its convergence speed is adjustable by an appropriate user-defined learning rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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