• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.49-54
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• 2011

본 논문에서는 실내 환경에서 발생 할 수 있는 각종 냄새를 구분하고 농도를 검출하여 냄새 발생지로의 탐색과 이에 관련된 정보를 전송하는 지능 로봇을 구현 하였다. 온도변화에 따라 구동 되는 반도체식 가스센서를 이용하여 에탄올, 암모니아 및 이들의 혼합가스를 신경망 알고리즘을 통해 구분하고, 퍼지 추론방식으로 농도 측정이 가능한 후각 기능을 구현 하여 탑재함과 동시에 비전 시스템을 이용하여 장애물 회피 이동이 가능하게 하였다. 또한 로봇은 센서 네트워크 내에서 동작하며 유해 가스 및 냄새 관련 정보와 이에 따른 경고 메시지를 멀티홉 방식으로 네트워크 내 다른 노드로 전송한다. 비전 시스템과 후각 센서를 이용한 알고리즘으로 냄새의 종류 구분 및 농도 측정, 발생지 탐색이 가능 하였고 센서 네트워크 내 동작으로 이러한 정보전송이 가능한 로봇을 제시 하였다. 실제 실험을 통하여 냄새 인식 및 농도검출, 그리고 냄새 발생지로의 탐색 알고리즘 및 정보전송 성능의 효용성을 입증 하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권3호
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• pp.703-708
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• 2004

현재 우리나라의 인만 서장우편 물량은 매년 증가하고 있는 추세이며 특히 월말이나 연말에 집중화되는 계절성과 순환성의 특성을 보인다. 그러나 우편물량의 증가와 월말 또는 연말에 집중화되는 현상에 적절히 대응하지 못하고 있으며, 집배원의 인력 부족으로 서비스의 질적 저하와 업무 부하량 증가 등의 문제가 더욱 가시화되어 가고 있다. 이러한 상황에서 신속한 우편물 처리와 집배원의 업무 경감 등을 위해 배달우편물 순로구분 시스템, 주소정보 시스템 도입 등의 노력이 시도되고 있으나. 일반 소비자 또는 다량 우편물 발송업체 등의 주소 기재 방식이 일정하지 않고 표현 방법이 다양하여 자동화 기계 및 집배원 업무효율의 저하가 예상되고 있는 실정이다 따라서 본 논문에서는 우편물에 기입하는 주소의 표기 표준화를 통해 주소인식률과 집배원의 배달 구분 업무 효율성을 향상시키고자 한다. 먼저 국내 우편주소 체계와 정보 구조를 살펴보고, 각각의 문제점을 파악하여 표준화 시 고려할 요소들을 표기 내용을 중심으로 정리하였다. 그리고 자동주소인식을 위해 다양한 형식의 결정을 위해 고려사항들을 제시하였다.

• 자원리싸이클링
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• 제15권6호
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• pp.3-9
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• 2006

본 연구에서는 색도인식이 가능한 버신 비젼시스템을 설계 제작하고, 제작한 시스템을 이용하여 철스크랩에 혼합되어 있는 Cu스크랩을 자동으로 분리하는 시험연구를 행하였다. 머신비젼시스템은 크게 측정부, 이송부 그리고 ejector로 구분되며, CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크램의 선별실험을 수행한 결과, 스크랩 이송속도가 15 m/min.에서 90%이상의 선별효율을 나타내어, 향후 선별기능의 고속화가 실현될 경우 산업적으로 적용 가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.199-207
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• 2012

본 논문에서는 사진에 포함된 위치정보를 이용하여 최단경로 알고리즘을 적용한 최적화된 경로를 설정할 수 있는 서비스를 제안하였으며 제안한 서비스를 제공하기 위한 시스템을 설계 및 구현하였다. 사진 안에 있는 EXIF 정보에 포함된 GPS정보를 추출하여 출발지점, 경유지점, 도착지점을 설정한 후 설정된 경로정보에 최단경로 알고리즘(shortest path algorithm)을 적용하여 최적화된 경로를 탐색한다. 구해진 최적화된 경로정보는 야후 맵 API를 활용하여 웹 지도상에 표시된다. 이를 위해 사진 속 위치정보 추출방법, 최단경로 알고리즘을 활용한 경로 정렬(sort) 방법 그리고 야후 맵 API를 이용한 이용자 UI를 활용하여 경로탐색 시스템을 설계하고 이를 바탕으로 GPS정보가 있는 사진 파일을 이용한 최적화된 경로탐색 시스템을 구현하였다.

• Journal of Gastric Cancer
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• 제18권4호
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• pp.356-367
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• 2018

Purpose: Kallikrein (KLK) proteases are hormone-like signaling molecules with critical functions in different cancers. This study investigated the expression of KLK6 in gastric cancer and its potential role in the growth, migration, and invasion of gastric cancer cells. Materials and Methods: In this study, we compared protein levels of KLK6, vascular endothelial growth factor (VEGF), and matrix metallopeptidase (MMP) 9 in normal gastric epithelial and gastric cancer cell lines by western blot. Fluorescence-activated cell sorting was employed to sort 2 clones of SGC-7901 cells with distinct KLK6 expression, namely, KLK6-high ($KLK6^{high}$) and KLK6-low ($KLK6^{low}$), which were then expanded. Lastly, immunohistochemical analysis was performed to investigate KLK6 expression in gastric cancer patients. Results: The expression levels of KLK6, VEGF, and MMP 9, were significantly higher in the gastric cancer cell lines SGC-7901, BGC-823, MKN-28, and MGC-803 than in the normal gastric epithelial cell line GES-1. Compared to $KLK6^{low}$ cells, $KLK6^{high}$ cells showed enhanced viability, colony-forming ability, migration, and invasion potential in vitro. Importantly, immunohistochemical analysis of a human gastric cancer tissue cohort revealed that the staining for KLK6, VEGF, and MMP9 was markedly stronger in the cancerous tissues than in the adjacent normal tissues. KLK6 expression also correlated with that of VEGF and MMP9 expression, as well as several key clinicopathological parameters. Conclusions: Together, these results suggest an important role for KLK6 in human gastric cancer progression.

• 대한간호학회지
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• 제51권6호
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• pp.661-677
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• 2021

Purpose: This study was conducted to identify the types of perception toward quarantine measures at hospitals or community treatment centers among patients infected with COVID-19. Methods: This study applied Q-methodology. Two hundred and nineteen Q populations were constructed based on related literature and in-depth interviews with 5 adults infected with COVID-19 and who experienced quarantine and hospitalization. Interviews were performed from November 14 to 29, 2020. A total of 45 Q samples were extracted and Q sorting was performed using a 9-point scale for 30 adult subjects who experienced quarantine at hospitals and community treatment centers. The data were analyzed using the PC-QUANL program. Results: The perception of subjects toward quarantine measures was classified into the following six types: 'passive acceptance', 'social stigma perception', 'appreciation of daily life through awareness of the realities of illness', 'why me?', 'fearful perception', and 'positive meaning'. Conclusion: The perception of quarantine measure among patients with COVID-19 is identified as six types with positive and negative emotional characteristics. This result will contribute to the development of individualized strategies to address psychosocial health problems among patients with infectious diseases.

• 한국간호교육학회지
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• 제29권3호
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• pp.247-262
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• 2023

Purpose: This study aimed to identify the types of perception toward non-face-to-face clinical practice and to characterize the types of students who experienced online clinical practice during the coronavirus disease 2019 (COVID-19) pandemic. Methods: Q-methodology was used in this study, and 270 Q populations were formed based on in-depth interviews with 10 nursing students who had experienced non-face-to-face clinical practice, as well as related literature. Interviews were performed from August 1 to 31, 2022. A total of 42 Q samples were extracted, and Q sorting was performed on 33 nursing students who had experienced non-face-to-face clinical practice. A Q factor analysis was performed using the PC-QUANL program. Results: The nursing students' perceptions of non-face-to-face clinical practice were classified into the following five types: "future professional competency-focused type," "realistic convenience priority type," "task burden awareness type," "negative critic type," and "limited experience dissatisfaction type." Conclusion: This study revealed non-face-to-face clinical practice's positive and negative aspects in nursing education. Moreover, it identified the aspects of clinical practice that cannot be replaced by non-face-to-face clinical practice and the elements of non-face-to-face practice that can complement clinical practice. These findings can be used as fundamental data to establish a stable and efficient system for improving the quality of clinical practice in the post-COVID-19 era and to implement effective non-face-to-face clinical practice according to student types.

• 한국환경과학회지
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• 제27권2호
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• pp.91-97
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• 2018

This study carried out first a component survey on the domestic waste shipped into a waste disposal facility in B city, and then heavy metal analysis of each component according to the SRF standards. Based on this, this study explored the problems with domestic waste and measures to improve them. The results are as follows. The result of the survey of physical components show that paper accounted for the largest proportion with 20.5 %~59.9 %, metals (including batteries) among incombustibles accounted for 0.0~8.3 %, other inorganic substances, glass and ceramics accounted for 0.0~43.7 % and 0.0 %~19.6 % respectively. However, the proportion of coated viny and plastics, which have high lead and cadmium content, was rather high with 2.9 %~30.9 %. This suggests the possibility that actual concentration of lead and cadmium within SRF is likely to be higher. Among the 15 components contained in the waste brought into the waste disposal facility, 10 components (food waste, textiles, vinyl, plastics, wood, rubber and leather, paper, metals, electronic substrates, and nail polish) were analyzed according to assay samples (approximately 0.1 g and 0.3 g). The result of analysis shows that the amount of Cd and Pb detected in coated vinyl for 0.109 g of assay sample was 98.6 mg/kg and 20.6 mg/kg respectively; 117.0 mg/kg and 29.0 mg/kg respectively for 0.313 g of assay sample. This is high contents exceeding the Cd standard. As for wooden component, the amount of Pb was 480.0 mg/kg for 0.3 g of assay sample. This suggests that there always exists the possibility of exceeding the exposure level of heavy metals (Cd and Pb) in SRF as long as coated wood and vinyl plastics with high contents of Pb and Cd are shipped into the waste disposal facility; and the local government and the residents need to work hard to improve the situation including development of the machine to sort electronic substrates and batteries for separate collection of the waste of coated vinyl and plastics within domestic waste.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.411-421
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• 2021

논문의 목적은 Q방법론을 사용하여 COVID-19 시대의 의료 언택트 서비스 캠페인 인식을 확인하고 그 의미를 논의하는 것이었다. 이 연구에서는 위와 같은 연구주제와 목적을 위하여 주관성 연구분석을 사용하였다. 또한 이 분석은 연구문제로서, 1) 언택트 의료서비스 캠페인 인식의 유형들은 어떠하며, 2) 논의된 유형들 간의 유사한(일치하는) 특성과 함의점(시사점)들은 무엇인지에 관하여 점검(진단)하였다. Q진술문들은 사전 조사에 참여한 대학생들(설문조사 응답자)과의 인터뷰를 통한 Q모집단으로 최종 구성되었다. 그리고 사용처리된 Q-과정체제는 PC QUANL 프로그램의 Q요인분석을 통하여 분석되었다. 본 논의에서 사용된 Q방법론은 COVID-19 시대의 의료 언택트 서비스 캠페인 인식에 관한 주관적인 성향을 알아보기 위하여 사용되었다. 연구분석의 결과, 총 4개의 유형이 확인되었으며, 1유형(N=7)은 '신뢰 및 공지 유형', 2유형(N=4)은 '정부적 차원의 공지 유형', 3유형(N=3)은 '의학적 정보의 공지 유형', 4유형(N=2)은 '공감적 정보 유형' 등으로 분류되었다. 이와 같은 통찰력있는 논의분석은 COVID-19 시대의 의료 언택트 서비스와 관련된 응답자들의 주관성 유형요인들을 확인하고 진단하는 데 도움을 주었다.