• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.40-43
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• 1996

An off-line programming, OLP, system is widely used in automation fines. To help an on-line robot system to carry out desirable tasks planned by the off-line simulation, an approach to the real-time communication is presented. The OLP system developed consists of a software, a host computer(PC), a SCARA robot body, four servo drivers, and four independent joint controllers. This study focuses on the software where real-time communication is included. The software, can be used in teaching, trajectory planning, real-time running, and performance evaluation. The evaluation of different control algorithms is one of the merits of the software. The software can give servo commands for task running. A comparison of generated and corresponding actual trajectories provides the evaluation of task performance. The safety, of the OLP system is ensured by alarming malfuntions of the system. The OLP system developed can reduce the teaching time and increase the user's convenience.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제16권4호
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• pp.228-234
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• 2018

In software development, the quality of a product often depends on whether its developers can rapidly find and contribute to the proper tasks. Currently, the word data of projects to which newcomers have previously contributed are mainly utilized to find appropriate source files in an ongoing project. However, because of the vocabulary gap between software projects, the accuracy of source file identification based on information retrieval is not guaranteed. In this paper, we propose a novel source file identification method to reduce the vocabulary gap between software projects. The proposed method employs DBPedia Spotlight to identify proper source files based on semantic similarity between source files of software projects. In an experiment based on the Spring Framework project, we evaluate the accuracy of the proposed method in the identification of contributable source files. The experimental results show that the proposed approach can achieve better accuracy than the existing method based on comparison of word vocabularies.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제9권2호
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• pp.75-86
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• 2022

The existing image quality assessment (IQA) datasets have a small number of samples. Some methods based on transfer learning or data augmentation cannot make good use of image quality-related features. A No Reference (NR)-IQA method based on multi-task training and quality awareness is proposed. First, single or multiple distortion types and levels are imposed on the original image, and different strategies are used to augment different types of distortion datasets. With the idea of weak supervision, we use the Full Reference (FR)-IQA methods to obtain the pseudo-score label of the generated image. Then, we combine the classification information of the distortion type, level, and the information of the image quality score. The ResNet50 network is trained in the pre-train stage on the augmented dataset to obtain more quality-aware pre-training weights. Finally, the fine-tuning stage training is performed on the target IQA dataset using the quality-aware weights to predicate the final prediction score. Various experiments designed on the synthetic distortions and authentic distortions datasets (LIVE, CSIQ, TID2013, LIVEC, KonIQ-10K) prove that the proposed method can utilize the image quality-related features better than the method using only single-task training. The extracted quality-aware features improve the accuracy of the model.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제16권12호
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• pp.4081-4098
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• 2022

With the aim of tackling the contradiction between computation intensive industrial applications and resource-weak Edge Devices (EDs) in Industrial Internet of Things (IIoT), a novel computation task offloading scheme in SDIN-enabled MEC based IIoT is proposed in this paper. With the aim of reducing the task accomplished latency and energy consumption of EDs, a joint optimization method is proposed for optimizing the local CPU-cycle frequency, offloading decision, and wireless and computation resources allocation jointly. Based on the optimization, the task offloading problem is formulated into a Mixed Integer Nonlinear Programming (MINLP) problem which is a large-scale NP-hard problem. In order to solve this problem in an accessible time complexity, a sub-optimal algorithm GPCOA, which is based on hybrid evolutionary computation, is proposed. Outcomes of emulation revel that the proposed method outperforms other baseline methods, and the optimization result shows that the latency-related weight is efficient for reducing the task execution delay and improving the energy efficiency.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.962-965
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• 2015

차량 전장용 소프트웨어는 자동차 전자 장비들을 제어하는 만큼 그 정확성과 안전성이 검증되어야 한다. 본 연구에서는 차량 전장용 제어 소프트웨어의 제어논리가 프로그래머가 의도한 데로 구성되어 있는지를 코딩단계에서 실험하고 가시화하는 도구를 개발하였다. 이를 위해 제어 소프트웨어와 함께 컴파일될 전장용 운영체제의 정형 모델을 구축하고 운영체제 구현과는 독립적으로 제어 프로그램에서 정의된 Task들의 수행 순서를 모의 실험하여 차량 전장용 운영체제의 Task 상태 변화를 확인할 수 있도록 하였다. 임의 생성된 제어프로그램 코드와 실제 차량 전장용 제어프로그램 코드에 개발된 도구를 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.41-46
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• 1990

In the existing robot programming methods, off-line method becames important role of programming because of improvement of hardware and software of PC. The purpose of this study is to develop practical robot programming system for polishing task using PC. In the first place, we have investigated the existing robot programming systems, and derived the requirement of this programming system from the existing systems. And we have decided the structure of this system. After that, we have developed this system. Using Windows software, this programming system has man/machine interface function. So users can use easily and quickly.

• 정보과학회 논문지
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• 제45권2호
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• pp.150-156
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• 2018

소프트웨어 가시화 연구는 개발자들이 소프트웨어 시스템을 이해하고 코드 변경을 수행할 때 도움을 줄 수 있다는 점에서 중요하다. 최근 제시된 상향식 소프트웨어 가시화 도구들은 개발자가 직접 작업하는 코드 정보만을 보여주는 이점으로 개발자들의 작업에 도움을 줄 수 있다는 효과를 입증하고 있다. 하지만 이러한 도구들은 개발자가 탐색한 코드만 한정되게 보여주는 약점이 있다. 본 논문은 상향식 가시화 도구에서 연관이 되는 코드 정보를 제공하여 코드 탐색을 돕기 위하여 소프트웨어 개정 이력을 클래스 다이어그램으로 보이는 도구를 제시한다. 제시 도구는 개발자들이 커밋한 코드 정보를 한 번의 클릭으로 클래스 다이어그램으로 보여줌으로써, 개발자들의 코드 변경에 대한 빠른 이해를 돕는다. 또한 본 논문은 사례 연구를 통하여 개발자들이 수일동안 지속적인 변경 작업을 수행할 때 제시 도구가 유용할 수 있음을 보인다.

• 디지털융복합연구
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• 제10권10호
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• pp.339-345
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• 2012

애자일 방법과 소프트웨어 재사용 기술은 서로 다른 접근방법이지만 통합을 통하여 상호 보완하려는 여러 연구가 나타나고 있다. 애자일 소프트웨어 개발 방법 가운데 가장 높은 인기와 사용에도 불구하고, 스크럼에서의 재사용 지원이 부족하다. 본 연구는 기존의 태스크 팩토링 기술을 스크럼 방법에 확장하여 스크럼 재사용 자산을 식별하고 이를 단순화하여 스크럼에서의 재사용이 지원되는 백로그 팩토링 기술을 제안하였다. 아울러, 제안된 기술을 전자 상거래 응용에 적용하여 백로그 재사용의 프로토타이핑을 보일 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.117.2-117
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• 2002

In this paper, a software framework is proposed for the personal robot located on home network. The proposed software framework is divided into four layers-a transparency layer, a behavior layer, a distributed task layer, and a mission scenario layer. The transparency layer consists of a virtual machine for platform transparency, and a communication broker for communication transparency among behavior modules. The communication architecture includes both server/client communication and publisher/subscriber communication. A mission scenario is assumed to be a composition of sequentially planned distributed tasks. In addition to the software framework, a new concept, personal robot design cent...

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제2권11호
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• pp.815-822
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• 2013

최근에는 터치형 단말기에서 소비되는 어플리케이션 형태의 콘텐츠 제작을 지원하는 소프트웨어가 다양하게 등장하고 있는데 이러한 콘텐츠 제작 기반의 소프트웨어는 기존의 사용자 태스크와 다른 형태를 갖는다. 사용자 인터랙션을 고려하는 시점이 콘텐츠 제작과 소비, 양 측면에서 모두 중요한 역할을 담당하기 때문이다. 이러한 변화의 흐름 가운데 본 논문은 태스크 모델링에 기반을 둔 모델 기반 유저 인터페이스 개발(Model Based User Interface Design, MB-UID)과 사용 중심 디자인(Usage Centered Design, UCD) 모델을 기반으로 콘텐츠 제작 소프트웨어 유저 인터페이스 디자인 프레임워크를 새롭게 제시한다. 본 프레임워크는 비즈니스 규칙 모델, 제작 역할 모델, 제작 흐름 모델, 제작 행동모델, 표현 모델의 다섯 단계로 구성된다. 본 연구를 통해 콘텐츠 제작시 사용자와 소프트웨어 간의 인터랙션을 효율적으로 통제함과 동시에 콘텐츠 소비시 발생 가능한 사용자 인터랙션 유형을 콘텐츠 제작 단계에서 미리 고려할 수 있다.