• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제4권4호
• /
• pp.25-31
• /
• 1999

본 논문에서는 로컬 서버 자동화를 이용한 GIS의 사용자 인터페이스를 개발하는 방법을 제시하였다. 사용자 인터페이스의 개발에 있어서는 윈도우즈 프로그래밍 기술과 컴포넌트 소프트웨어 제작 기술의 적용이 중요하다. 본 논문에서는 컴포넌트 소프트웨어 제작 기술인 로컬 서버 자동화와 비주얼 베이직 언어를 이용하여 사용자 인터페이스를 개발하는 방법을 제시하고, 사례 연구로서 주제도 중첩, 속성 테이블 조회, 그래프 분석, 분포도 분석 등의 기능을 수행할 수 있는 사용자 인터페이스를 개발하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.466-469
• /
• 2002

Burr is a projected part of finished workpiece. It is unavoidable and undesirable by-product of most metal cutting or shearing process. Also, it must be removed to improve the fit of machined parts, safety of workers, and the effectiveness of finishing operation. But deburring process is one of manufacturing processes that have net been successfully automated, so deburring automation is strongly needed. This paper focused on developing a basic algorithm to find edge of workpiece and match two different image data for deburring automation which includes automatic recognition of parts, generation of deburring tool paths and edge/corner finding ability by analyzing the DXF drawing file which contains information of part geometry. As an algorithm for corner finding, SUSAN method was chosen. It makes good performance in finding edge and corner in suitable time. And this paper suggested a simple algorithm to find matching point between CCD image and drawing file.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제16권3호
• /
• pp.629-638
• /
• 2020

In this paper, an unmanned automation system for harvesting chili peppers through image recognition in the color space is proposed. We developed a cutting-edge technology in terms of convergence between information and communication technology (ICT) and agriculture. Agriculture requires a lot of manpower and entails hard work by the laborers. In this study, we developed an autonomous application that can obtain the head coordinates of a chili pepper using image recognition based on the OpenCV library. As an alternative solution to labor shortages in rural areas, a robot-based chili pepper harvester is proposed as a convergence technology between ICT and agriculture requiring hard labor. Although agriculture is currently a very important industry for human workers, in the future, we expect robots to have the capability of harvesting chili peppers autonomously.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
• /
• pp.74-74
• /
• 2002

This paper describes a corner matching technique for automatic relative orientation. Automatically matched corner points from stereo aerial images are used to a data set and help to improve automation of relative orientation process. A general corner matching process of overall image to image has very heavy operation and repetitive computation, so very time-consuming. But aerial stereo images are approximately seventy percent overlapped and little rotated. Based this hypothesis, we designed a sectional corner matching technique calculating correlation section by section between stereo images. Although the overlap information is not accurate, if we know it approximately, the matching process can be lighter. Since the size of aerial image is very large, corner extraction process is performed hierarchically by creating image pyramid, and corners extracted are refined at the higher level image. Extracted corners at the final step are matched section by section. Matched corners are filtered using positional information and their relation and distribution. Filtering process is applied over several steps because the thing affecting to get good result-good relative orientation parameter- is not the number of matched corner points but the accuracy of them. Filtered data is filtered one more during the process calculating relative orientation parameters. When the process is finished, we can get the well matched corner points and the refined Von-Gruber areas besides relative orientation parameters. This sectional corner matching technique is efficient by decreasing unnecessarily repetitive operations and contributes to improve automation for relative orientation.

• 지능정보연구
• /
• 제29권1호
• /
• pp.265-288
• /
• 2023

프로세스 마이닝에서는 일반적으로 SAP ERP와 같은 정보시스템이 남기는 시스템의 디폴트 로그를 분석해왔지만, RPA라는 자동화 소프트웨어의 사용이 확대됨에 따라 RPA 봇이 남기는 로그를 활용할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 RPA 봇을 국내 제조기업(코스메틱 분야) 3개 사의 업무에 적용하여 로그를 남긴 후 분석함으로써 현업의 RPA 자동화에 대한 실제 현황을 파악하였다. Uipath와 파이썬을 이용하여 RPA 봇을 구현하고 로그를 남겼으며, 봇이 남긴 로그의 분석을 위해서는 프로세스 마이닝 전용 소프트웨어인 Disco를 사용하였다. 프로세스 마이닝을 통해 봇의 활용성과 성능이라는 두 측면에서 로그 분석을 해 본 결과, 개선 요구사항을 찾아볼 수 있었다. 특히 봇의 활용성 측면에서 활용도를 높여야 하는 경우가 많았고, 수행과정에서 오류나 예외발생 및 수행시간이 길어지는 구간이 발견된다는 점에서 모든 사례에서 개선 지점이 존재하고 있는 것으로 분석되었다. 이러한 분석은 설문이나 인터뷰에 의존했던 기존의 정성적 방법이 아닌 데이터를 활용한 증거 기반의 분석으로 봇의 자동화 현황과 성과를 분석한다는 점에서 매우 과학적이며 또 현업의 업무에 적용된 사례라는 점에서 실증적 의미를 갖는다. 나아가 '로그 마이닝 기반 자동화 현황 분석'은 봇 행동 최적화를 위한 의미있는 기초 단계로, 궁극적으로 프로세스 경영을 수행할 수 있는 토대가 된다고 볼 수 있다.

• 전기학회논문지
• /
• 제60권8호
• /
• pp.1473-1478
• /
• 2011

Since IT technology was combined with the power system, many systems and applications have been developed and also Integration between systems has been followed in order to meet much higher level. Futher more to reduce the cost of system integration there were needs standardized data model and interfaces among systems or applications. so IEC has reached to establish standard interfaces and data model. Most of the current distribution automation system in South Korea, each operating independently in an enclosed environment, are managed. As time goes by, however, because of resons that the system is increasingly complex by implenting new kind of power source and demand for electricity is rapidly increasing, it became difficult to predict with a independent data from one system. In this paper, In order to apply common infomation model and standard interfaces which are defined in IEC 61970/61968 to the exisiting distribution automation system in KEPCO, several software tools and applications which have been created will be introduced.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.213-219
• /
• 2005

소프트웨어를 개발할 때 작성되는 명세서들은 개별특성으로 인해 연속적인 자동화가 이루어지지 않으며, 소프트웨어 감리에서도 많은 불일치 항목이 발견된다. 본 논문에서는 분석 및 설계단계에서 작성되는 명세서간 일관성 유지를 위하여 감리관련자료를 분석하여 불일치 항목 분류기준을 설정한다. 이를 기초로 명세서 불일치 항목 추출 방법을 제안한다. 이를 이용하면, 분석 및 설계단계에서 작성되는 명세서의 오류를 줄임으로써 최종산출물인 소프트웨어에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.713-716
• /
• 1991

This paper describes a methodology of mobile robot navigation which is designed to carry heavy payloads at high speeds to be used in FMS(Flexible Manufacturing System) without human control. Intelligent control scheme using fuzzy logic is applied to the navigation control. It analyzes sensor readings from multi-sensor system, which is composed of ultrasonic sensors, infrared sensors and odometer, for environment learning, planning, landmark detecting and system control. And it is implemented on a physical robot, AGV(Autonomous Guided Vehicle) which is a two-wheeled, indoor robot. An on-board control software is composed of two subsystems, i.e., AGV control subsystem and Sensor control subsystem. The results show that the navigation of the AGV is robust and flexible, and a real-time control is possible.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제13권10호
• /
• pp.13-29
• /
• 1996

생산분야에 있어서의 기술혁신은 1980년대에 들어 급속적으로 확대되었으며 NC 공작기계와 Robot등의 기기와 Software 그리고 더 나아가서 통신 System과 연결되어 더욱 종합적인 고도의 생산 시스템이 개발, 구축 되어가고 있다. CIM(Computer integrated manufacturing)은 상기한 여거 시스템의 구성요소를 최대한으로 통합 화시킨 것이다. 다시 말하면, 기계 가공 중심의 Image를 가지고 있는 FMS와 가공, 조립의 종합적인 자동화를 추구하는 PA(Process Automation-처리과정의 자동화)와 제조에 관련된 OA(Office Automation)를 포함하게 된 것을 CIM이라고 생각하게 된 것이다. Computer에 의한 계측설계와 생산기술 그리고 더 나아가서 생산관리를 종합적으로 한 것이다. 그러한 의미로 볼 때, CIM은 가장 넓은 영역을 포함하는 생산개념이라고 말할 수 있다.

• 한국도서관정보학회지
• /
• 제16권
• /
• pp.221-249
• /
• 1989

The purpose of this study is to analyze the factors influencing on the organizational changes of the university libraries. Results of the analysis, that is, factors that cause the library organization to change, are as follows 1. Changes in library size physical facilities, growth and diversity of library collections, change in personnel organization, role enrichment and faculty status for librarians, management pattern of library director, change in financial su n.0, pport. 2. Change in program : change in goals and objectives, expansion of service programs, enhancement of library functions. 3. Library automation : introduction and development of many library automation projects. 4. Introduction of information technology : development and distribution of computer and related software, telecommunication, and new media. 5. Changes in user needs : many-sided demands for collections, spaces, and services. 6. Many other environmental factors related to library organization.