• 제목/요약/키워드: Software V&V

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Web-based Measurement of ECU Signals on Vehicle using Embedded Linux

  • Choi, Kwang-Hun;Lee, Lee;Lee, Young-Choon;Kwon, Tae-Kyu;Lee, Seong-Cheol
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.138-142
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    • 2004
  • In this paper, we present a new method for monitoring of ECU's sensor signals of vehicle. In order to measure the ECU's sensor signals, the interfaced circuit is designed to communicate ECU and the Embedded Linux is used to monitor communication result through Web the Embedded Linux system and this system is said "ECU Interface Part". In ECU Interface Part the interface circuit is designed to match voltage level between ECU and SA-1110 micro controller and interface circuit to communicate ECU according to the ISO, SAE communication protocol standard. Because Embedded Linux does not allow to access hardware directly in application level, anyone who wants to modify any low level hardware must develop device driver. To monitor ECU's sensor signals the most important thing is to match serial level between ECU and ECU Interface Part. It means to communicate correctly between two hardware we need to match voltage and signal level, and need to match baudrate. The voltage of SA-1110 is 0 ${\sim}$ +3.3V and ECU is 0 ${\sim}$ +12V and, ECU's communication Line K does multiple operation so, the interface circuit is used to match voltage and signal level. In Addition to ECU's baudrate is 10400bps, it's not standard baudrate in computer environment. So, we need to develop a device driver to control the interface circuit, and change baudrate. To monitor ECU's sensor signals through web there's a network socket program is working in Embedded Linux. It works as server program and manages user's connections and commands. Anyone who wants to monitor ECU's sensor signals he just only connect to Embedded Linux system with web browser then, Embedded Linux webserver will return the ActiveX webbased measurement software. It works in web browser and inits ECU, as a result it returns sensor signals through web. All the programs are developed with GCC(GNU C Compiler) and, webbased measurement software is developed with Borland C++ Builder.

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Software Defined Radio 시스템을 위한 14비트 150MS/s 140mW $2.0mm^2$ 0.13um CMOS A/D 변환기 (A 14b 150MS/s 140mW $2.0mm^2$ 0.13um CMOS ADC for SDR)

  • 유필선;김차동;이승훈
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제45권4호
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    • pp.27-35
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    • 2008
  • 본 논문에서는 고해상도와 높은 신호처리속도, 저전력 및 소면적을 동시에 요구하는 Software Defined Radio (SDR) 시스템 응용을 위한 14비트 150MS/s 0.13um CMOS ADC를 제안한다. 제안하는 ADC는 고해상도를 얻기 위한 특별한 보정 기법을 사용하지 않는 4단 파이프라인 구조로 설계하였고, 각 단의 샘플링 커패시턴스와 증폭기의 입력 트랜스컨덕턴스에 각각 최적화된 스케일링 계수를 적용하여 요구되는 열잡음 성능 및 속도를 만족하는 동시에 소모되는 전력을 최소화하였다. 또한, 소자 부정합에 의한 영향을 줄이면서 14비트 이상의 해상도를 얻기 위해 MDAC의 커패시터 열에는 인접신호에 덜 민감한 3차원 완전 대칭 구조의 레이아웃 기법을 제안하였으며, 온도 및 전원 전압에 독립적인 기준 전류 및 전압 발생기를 온-칩 RC 필터와 함께 칩 내부에 집적하고 칩 외부에 C 필터를 추가로 사용하여 스위칭 잡음에 의한 영향을 최소화하였고, 선택적으로 다른 크기의 기준 전압 값을 외부에서 인가할 수 있도록 하였다. 제안하는 시제품 ADC는 0.13um 1P8M CMOS 공정으로 제작되었으며, 측정된 DNL 및 INL은 14비트 해상도에서 각각 최대 0.81LSB, 2.83LSB의 수준을 보이며, 동적 성능은 120MS/s와 150MS/s의 동작 속도에서 각각 최대 64dB, 61dB의 SNDR과 71dB, 70dB의 SFDR을 보여준다. 시제품 ADC의 칩 면적은 $2.0mm^2$ 이며 전력 소모는 1.2V 전원 전압에서 140mW이다.

GPS를 이용한 미국 알래스카 어거스틴 화산의 지표변위 감시 - 2006년 분화를 중심으로 - (Surface deformation monitoring of Augustine volcano, Alaska using GPS measurement - A case study of the 2006 eruption -)

  • 김수경;황의홍;김영화;이창욱
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.545-554
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    • 2013
  • 미국 알래스카의 알류산열도에 위치하는 어거스틴 화산은 인근 지역에 위치하는 많은 화산들 중 가장 움직임이 활발한 화산중 하나로, 가장 최근에 발생한 2006년 분화 당시 1월 11일부터 28일까지 총 14번의 분출을 하였으며, 최종적으로 화산폭발지수 3으로 기록되었다. 본 연구에서는 어거스틴에 설치되어 상시운영 중인 12개 GPS 관측소의 2005년부터 2011년까지 관측데이터를 이용하여 2006년 분화 전 후 지표변위 양상을 확인하고 다각도의 분석을 시도하였다. 모든 자료처리는 Bernese GPS Software V5.0를 이용하여 진행하였으며, 어거스틴 화산 인근(약 24.5 km)에 위치한 AC59 관측소를 기지점으로 하는 정밀 기선해석이 수행되었다. 그 결과 분화가 발생하기 약 4개월 전부터 분화구 주변에서 평균 9.7 cm/yr 속도로 지표가 부풀어 오르는 양상이 뚜렷하게 나타났으며, 분화 발생 이후 -9.2 cm/yr의 급격한 침하현상이 확인되었다. 화산활동이 안정기에 접어든 이후에는 화산의 북쪽 사면에 설치된 일부 관측소에서 분화 당시 흘러내린 화산쇄설물의 다짐작용에 의한 침하 현상이 확인되었다. 이러한 결과는 GPS를 이용하여 관측한 지표의 변화가 화산활동을 감시하고 예측하는데 유용한 자료로 사용될 수 있음을 시사한다.

PET/CT 장치의 감마선 검출과정 (Gamma Ray Detection Processing in PET/CT scanner)

  • 박성옥;안성민
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제29권3호
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    • pp.125-132
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    • 2006
  • SPECT camera와 PET scanner 그리고 PET/CT 장치는 감마선을 검출하여 얻어진 자료(data)를 정보화 한다. 특히 PET/CT 장치는 PET영상에서 나타나는 해부학적 불선예함을 CT로 보완하여 선예한 해부학적 구조의 영상 묘출능력이 뛰어나 양질의 진단정보를 제공하고 있게 되었다. 신속 정확한 자료의 획득과 정보화를 위하여 우선적으로 검출기(detector)에서의 효율적인 감마선검출은 매우 예민하고 중요한 역할 중의 하나이다. 섬광체(scintillator)의 개발과 함께 data 처리를 위한 software의 발전은 영상재구성처리시간의 단축은 물론 영상의 질적인 향상을 초래하였다. PET scanner에서는 SPECT camera의 $100{\sim}200\;keV$와는 달리 511 keV의 고에너지 감마선을 검출한다. 섬광체 GSO, LSO는 PET scanner의 섬광체로 비교적 많이 이용되고 있다. 고에너지 감마선에너지를 빛으로 전환하여 여러 단계를 거쳐 정보화하는 과정은 결과적으로 고화질의 영상을 비롯한 정확하고 신속한 진단정보획득에 목적을 두고 있다. 화질의 질적향상은 획득한 정보량에 대한 영상의 재구성 방법과 기술에 따라 영향을 받는다. 본 연구는 PET/CT 장치에서 특히 PET부분에서 섬광체(scintillator)의 특성과 감마선의 검출과정에서부터 영상 재구성단계까지 문헌적 고찰을 통하여 요약 설명하였다.

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다이플렉서 정합구조를 이용한 전술차량형 광대역 안테나 설계 (Designing a Wideband Antenna Using Diplexer Matching Network for Tactical Vehicles)

  • 조지행;동문호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권9호
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    • pp.661-667
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    • 2018
  • SDR(software defined radio)기술을 활용한 전술통신 무전기는 음성뿐만 아니라, 고속 데이터 통신이 가능한 수준으로 발전하였으며, 다대역 및 다채널 특성을 갖고 있어 다수의 무전기 운용에서 탈피가 가능하게 되었다. 따라서 본 논문에서는 모노폴 안테나에 다이플렉서 정합구조를 이용하여 전술차량형 광대역 안테나를 구현하였다. 제안한 안테나는 두개(상단, 하단)의 방사체와 다이플렉서 구조를 이용한 정합단, 하단 방사체에 삽입되어 있는 3개의 L-C회로망, 스프링 마운트로 구성되어 있다. 다이플렉서 정합단은 V/UHF 대역에서 광대역 정합특성을 갖도록 설계하였으며, 안테나 하단 방사체에 삽입되어 있는 L-C 회로망은 안테나의 운용주파수에 따라 안테나의 전기적 길이를 조절할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 안테나는 EM 툴을 활용하여 설계하였으며, 제작하여 open site 환경에서 측정을 수행하였다. 측정 결과, V/UHF 대역에서 높은 이득 특성과 중심주파수 대비 190 % 이상의 대역폭에서 VSWR 3.5 : 1 이하의 광대역 특성을 갖는 것을 확인하였다.

Evaluation of the heart and lung dosimetric parameters in deep inspiration breath hold using 3D Slicer

  • Eskandari, Azam;Nasseri, Shahrokh;Gholamhosseinian, Hamid;Hosseini, Sare;Farzaneh, Mohammad Javad Keikhai;Keramati, Alireza;Naji, Maryam;Rostami, Atefeh;Momennezhad, Mehdi
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제38권1호
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    • pp.68-76
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    • 2020
  • Purpose: The present study was conducted to compare dosimetric parameters for the heart and left lung between free breathing (FB) and deep inspiration breath hold (DIBH) and determine the most important potential factors associated with increasing the lung dose for left-sided breast radiotherapy using image analysis with 3D Slicer software. Materials and Methods: Computed tomography-simulation scans in FB and DIBH were obtained from 17 patients with left-sided breast cancer. After contouring, three-dimensional conformal plans were generated for them. The prescribed dose was 50 Gy to the clinical target volume. In addition to the dosimetric parameters, the irradiated volumes and both displacement magnitudes and vectors for the heart and left lung were assessed using 3D Slicer software. Results: The average of the heart mean dose (Dmean) decreased from 5.97 to 3.83 Gy and V25 from 7.60% to 3.29% using DIBH (p < 0.001). Furthermore, the average of Dmean for the left lung was changed from 8.67 to 8.95 Gy (p = 0.389) and V20 from 14.84% to 15.44% (p = 0.387). Both of the absolute and relative irradiated heart volumes decreased from 42.12 to 15.82 mL and 8.16% to 3.17%, respectively (p < 0.001); however, these parameters for the left lung increased from 124.32 to 223.27 mL (p < 0.001) and 13.33% to 13.99% (p = 0.350). In addition, the average of heart and left lung displacement magnitudes were calculated at 7.32 and 20.91 mm, respectively. Conclusion: The DIBH is an effective technique in the reduction of the heart dose for tangentially treated left sided-breast cancer patients, without a detrimental effect on the left lung.

기능적 근적외선 분광법(fNIRS)을 이용한 우세손에 따른 뇌 활성화도에 대한 융합 연구 (Convergence Study of Brain Activity by Dominant Hand Using functional near-infrared spectroscopy(fNIRS))

  • 김미경;박선하;박혜연
    • 한국융합학회논문지
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    • 제12권12호
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    • pp.323-330
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    • 2021
  • 본 연구에서는 10명의 건강한 성인을 대상으로 기능적 근적외선 분광법(fNIRS)을 이용하여 우세손과 비우세손에 따른 뇌 활성화도의 차이를 알아보고자 하였다. 우세손, 비우세손 총 2가지 조건에서 상자와 나무토막검사(BBT)를 실시하였다. 실험을 진행하는 동안 fNIRS을 이용하여 뇌 활성도를 측정하였으며, 실험이 종료된 후 nirsLAB v2019.04 소프트웨어를 사용하여 신호를 분석하였다. 그 결과 우세손을 사용한 경우 10명 중 6명이 우세손과 관련 있는 대뇌반구의 활성화를 보였고, 비우세손을 사용한 경우는 10명 중 3명만이 비우세손과 관련 있는 대뇌반구의 활성화를 보였다. 즉, 우세손, 비우세손 모두 우세손과 관련 있는 대뇌반구가 좀 더 활성화되었음을 확인하였다. 따라서 우세손을 알기 어려운 감각처리장애를 가진 아동들에게 fNIRS을 적용할 수 있는 기초적 자료로 사용될 수 있으리라 사료된다.

Comparative Analysis of Gait Parameters and Symmetry between Preferred Walking Speed and Walking Speed by using the Froude Number

  • Yoo, Si-Hyun;Kim, Jong-Bin;Ryu, Ji-Seon;Yoon, Suk-Hoon;Park, Sang-Kyoon
    • 한국운동역학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.221-228
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    • 2016
  • Objective: The purpose of this study was to investigate differences in gait parameters and symmetry between walking speed by using the Froude number and preferred walking speed. Method: Fifty adults (age: $21.0{\pm}1.7years$, body weight: $71.0{\pm}9.2kg$, height: $1.75{\pm}0.07m$, leg length: $0.89{\pm}0.05m$) participated in this study. Leg length-applied walking speed was calculated by using the Froude number, defined as Fr = ${\upsilon}^2$/gL, where v is the velocity, g is the gravitational acceleration, and L is the leg length. Video data were collected by using eight infrared cameras (Oqus 300, Qualysis, Sweden) and the Qualisys Track Manager software (Qualisys, Sweden), with a 200-Hz sampling frequency during two-speed walking (preferred walking speed [PS] and leg length-applied walking speed [LS]) on a treadmill (Instrumented Treadmill, Bertec, USA). The step length, stride length, support percentage, cadence, lower joint angle, range of motion (ROM), and symmetry index were then calculated by using the Matlab R2009a software. Results: Step and stride lengths were greater in LS than in PS (p < 0.05). The right single-support percentage was greater in LS than in PS (p < 0.05). The hip joint angle at heel contact and toe-off were greater in LS than in PS (p < 0.05). The hip and knee joint ROM were greater in LS than in PS (p < 0.05). Conclusion: Based on our findings, we suggest that increased walking speed had a significant effect on step length, stride length, support percentage, and lower joint ROM.

Quality Control Usage in High-Density Microarrays Reveals Differential Gene Expression Profiles in Ovarian Cancer

  • Villegas-Ruiz, Vanessa;Moreno, Jose;Jacome-Lopez, Karina;Zentella-Dehesa, Alejandro;Juarez-Mendez, Sergio
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제17권5호
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    • pp.2519-2525
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    • 2016
  • There are several existing reports of microarray chip use for assessment of altered gene expression in different diseases. In fact, there have been over 1.5 million assays of this kind performed over the last twenty years, which have influenced clinical and translational research studies. The most commonly used DNA microarray platforms are Affymetrix GeneChip and Quality Control Software along with their GeneChip Probe Arrays. These chips are created using several quality controls to confirm the success of each assay, but their actual impact on gene expression profiles had not been previously analyzed until the appearance of several bioinformatics tools for this purpose. We here performed a data mining analysis, in this case specifically focused on ovarian cancer, as well as healthy ovarian tissue and ovarian cell lines, in order to confirm quality control results and associated variation in gene expression profiles. The microarray data used in our research were downloaded from ArrayExpress and Gene Expression Omnibus (GEO) and analyzed with Expression Console Software using RMA, MAS5 and Plier algorithms. The gene expression profiles were obtained using Partek Genomics Suite v6.6 and data were visualized using principal component analysis, heat map, and Venn diagrams. Microarray quality control analysis showed that roughly 40% of the microarray files were false negative, demonstrating over- and under-estimation of expressed genes. Additionally, we confirmed the results performing second analysis using independent samples. About 70% of the significant expressed genes were correlated in both analyses. These results demonstrate the importance of appropriate microarray processing to obtain a reliable gene expression profile.

객체지향 CASE 도구 OODesigner의 플랫폼 이식 사례 연구 (A Case Study of Platform Migration for an Object-Oriented CASE tool : OODesigner)

  • 홍의석;김태균
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권9호
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    • pp.2857-2866
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    • 2000
  • 소프트웨어 개발 기술이 발전함에 따라 객체지향 CASE(Computer Aided Software Engineering)도구의 중요성이 점차 커지고 있다. 본 논문에서는 객체지향 CASE 도구인 OODesigner[15, 16]를 세가지 플랫폼에서 개발한 공정을 기술하고, 구현된 도구들의 설계 및 구현 결과 유사성을 기술하며, CASE 도구 개발을 위한 설계 및 구현 관점의 일반적인 구조를 제시한다. OODesigner는 초기에 OMT(Object Modeling Technique)를 지원하기 위한 목적으로 1994년부터 개발되기 시작하였으며, 1997년에 Unix 버전이 완성된 이후 UML(Unified Modeling Language)을 지원하는 Java 버전과 Windows 버전의 개발이 이루어졌다. CASE 도구 개발은 Model-View-Controller(MVC)패러다임을 적용하는 전형적인 예라고 볼 수 있으며 구현 결과 MVC 관점에서 세가지 버전들의 공통된 설계 패턴들을 얻을 수 있었다, 이러한 설계의 유사성들은 해당되는 설계 표기법을 지원하는 다양한 CASE 도구의 개발을 사용될 수 있다.

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