• 제목/요약/키워드: Soft Surface

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Influence of a soft FGM interlayer on contact stresses under a beam on an elastic foundation

  • Aizikovich, Sergey M.;Mitrin, Boris I.;Seleznev, Nikolai M.;Wang, Yun-Che;Volkov, Sergey S.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제58권4호
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    • pp.613-625
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    • 2016
  • Contact interaction of a beam (flexible element) with an elastic half-plane is considered, when a soft inhomogeneous (functionally graded) interlayer is present between them. The beam is bent under the action of a distributed load applied to the surface and a reaction of the elastic interlayer and the half-space. Solution of the contact problem is obtained for different values of thickness and parameters of inhomogeneity of the layer. The interlayer is assumed to be significantly softer than the underlying half-plane; case of 100 times difference in Young's moduli is considered as an example. The influence of the interlayer thickness and gradient of elastic properties on the distribution of the contact stresses under the beam is studied.

촉감 피드백을 위한 유압증폭자기치유형 정전식 액추에이터 연구 개발 (HASEL Actuator Study for Tactile Feedback Device)

  • 송가혜
    • 로봇학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.12-16
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    • 2021
  • Attempts are being made to provide various tactile feedbacks to user. In particular, a variety of soft actuators are being inserted into the tactile feedback device to give a more flexible, soft and strong stimulation. In this study, a basic study was performed to utilize a hydraulically amplified self-healing electrostatic (HASEL) actuator as a tactile feedback actuator. The HASEL actuator showed great displacement and force with a simple circuit configuration. In particular, by making the actuator in a circular shape, the angle was reduced and the electrode was arranged in a ring shape to maximize the displacement of the central part. As a result, the HASEL actuator showed a displacement difference according to the input waveform. In addition, in order to use it safely as an actuator for tactile feedback, we covered the surface with silicone and confirmed that the actuator works well. Using these actuators, it will be possible to manufacture a lightweight, portable tactile feedback device.

지표침하판계측을 통한 연약지반 침하분석 사례연구 (A Case Study on the Analysis of Soft Ground Consolidation by the Measurement of Surface Settlement Plate)

  • 김준석
    • 도시과학
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    • 제9권2호
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    • pp.51-56
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    • 2020
  • The installation of soft ground instruments and the performance of measurement and management of the measurement shall be carried out in order to ensure the safety of the construction work and to improve the quality of the construction work. The purpose of the pressure density deposition calculation is to determine the stability of the foundation ground and the formulation by measuring and calculating the density conditions generated on the soil through the period of neglect after completion of the soil at each stage. In practice, it is judged that the analysis by the hyperbolic method can be applied to the safety side.

Neurons-on-a-Chip: In Vitro NeuroTools

  • Hong, Nari;Nam, Yoonkey
    • Molecules and Cells
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    • 제45권2호
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    • pp.76-83
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    • 2022
  • Neurons-on-a-Chip technology has been developed to provide diverse in vitro neuro-tools to study neuritogenesis, synaptogensis, axon guidance, and network dynamics. The two core enabling technologies are soft-lithography and microelectrode array technology. Soft lithography technology made it possible to fabricate microstamps and microfluidic channel devices with a simple replica molding method in a biological laboratory and innovatively reduced the turn-around time from assay design to chip fabrication, facilitating various experimental designs. To control nerve cell behaviors at the single cell level via chemical cues, surface biofunctionalization methods and micropatterning techniques were developed. Microelectrode chip technology, which provides a functional readout by measuring the electrophysiological signals from individual neurons, has become a popular platform to investigate neural information processing in networks. Due to these key advances, it is possible to study the relationship between the network structure and functions, and they have opened a new era of neurobiology and will become standard tools in the near future.

한반도 남부의 지질 유형별 지형 기복과 삭박 저항력 (Topographic Relief and Denudation Resistance by Geologic Type in the Southern Korean Peninsula)

  • 이광률;박충선
    • 한국지형학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.1-12
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    • 2021
  • This study tried to reveal relative surface denudation resistance and ranking by geologic types in the Southern Korean Peninsula using an 1:250,000 digital geologic map and ASTER GDEM. Among rock types such as igneous, sedimentary and metamorphic rocks, metamorphic rock showed the greatest resistance to surface denudation. The most resistant rock to surface denudation by geologic periods (e.g., the Precambrian, Paleozoic, Mesozoic and Cenozoic) was found from the Precambrian. Among the major tectonic settings in the Southern Korean Peninsula such as the Gyeonggi massif, Okcheon belt, Yeongnam massif, Gyeongsang basin and Pohang basin, the Okcheon belt indicated the greatest resistance. The most and least resistant rocks from the representative nine rocks in the Southern Korean Peninsula were Paleozoic limestone, and Cretaceous sedimentary rock and Cenozoic sedimentary rock, respectively. This study suggests that Paleozoic limestone, Cretaceous volcanic rock, Paleozoic sedimentary rock and Precambrian gneiss can be regarded as hard rocks with high elevation, steep slope and complicated relief, while soft rocks with low elevation, gentle slope and simple relief are Jurassic granite, Cretaceous sedimentary rock and Cenozoic sedimentary rock.

대형 목재운송차량 통행에 적합한 토목섬유 활용 임도 노반조성 효과분석 (A Study on Sub-base Composition Effect of Forest Road Using Geosynthetics for Passage of Large Logging Trucks)

  • 황진성;지병윤;권형근;이관희
    • 한국산림과학회지
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    • 제107권3호
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    • pp.287-293
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    • 2018
  • 본 연구는 본격적인 목재수확시기에 대응하여 대형화되어 가는 목재운송차량의 원활한 통행과 노체 피해 방지를 위해 산림기술경영연구소 관내 연약지반을 대상으로 토목섬유를 활용한 노반 조성 후 시간경과에 따른 노면지지력 변화와 대형 목재운송차량의 통행 횟수 증가에 따른 노면지지력 및 침하량 변화를 분석하였다. 그 결과, 노반 조성구간의 경우 약 1년의 시간경과 후 노면지지력이 양호판정기준인 CBR 15% 이상으로 안정화 되어 가는 것으로 나타났으며, 토목섬유별 처리효과는 큰 차이를 보이지 않는 것으로 나타났다. 또한 노반 조성구간에서 대형 목재운송차량의 통행이 최대 300회 이루어진 이후에는 침하량이 허용기준 50 mm 이하로 안정되고, 노면지지력 또한 CBR 20% 이상으로 향상되는 것으로 나타났으며 노반의 두께별로는 큰 차이를 보이지 않았다. 그러나 토목섬유를 활용한 노반을 조성하지 않은 구간에서는 허용기준 이상의 침하와 함께 노면의 지지력은 대형 목재운송차량의 통행이 불가능한 것으로 나타났다. 따라서 대형목재운송차량의 통행을 위한 연약지반의 노면지지력 보강을 위해서는 토목섬유를 부설하고 노반을 최소 0.2 m 이상 조성하는 것이 필요하다.

PFC프로세스 의한 Fe기 Fe78Si9B13 비정질 합금리본 제조에 있어서 습도변화가 표면결함 및 연자기적 특성에 미치는 영향 (Influence of Humidity Variation on the Surface Deffects and Soft Magnetic Properties in the Fabrication of Fe Based Amorphous Alloy Ribbon by the PFC Process)

  • 최영진;장세종;김상욱;전병서;김상무;송창빈;김용찬;남궁정
    • 한국자기학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.4-9
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    • 2015
  • 본 연구는 PFC(Planar Flow Casting)프로세스에 의한 Fe기 $Fe_{78}Si_9B_{13}$ 비정질 합금리본 제조에 있어서 습도변화(55~85 %)가 비정질 합금리본의 표면결함 및 자기적 특성에 미치는 영향을 조사하였다. 그 결과, 비정질 합금리본의 접촉면과 자유면에서 관찰된 air pocket/droplet의 크기는 습도가 증가할수록 커지는 경향을 보임과 동시에 표면조도과 함께 크게 증가하였으며, 특히 습도 65 %에서 제조한 표면조도 값이 접촉면($Ra=0.60{\mu}m$, $Rz=3.11{\mu}m$)과 자유면($Ra=0.47{\mu}m$, $Rz=3.00{\mu}m$)에서 모두 가장 낮은 값이 얻어졌다. 또한 $23(OD)^*20(ID)^*20(H)$ 크기의 토로이달 코어로 제조된 자성코어의 연자기적 특성의 경우에도 65 %에서 제조한 비정질 합금리본의 시료에서 $B_s(B_{700})=1.055T$, $H_c=0.083Oe$, 투자율 = 1,197 및 core loss = 0.276 W/kg로 가장 우수한 값이 얻어졌다.

DCM으로 개량된 연약점토지반의 지반융기에 관한 고찰 (A Study on Ground Heave Characteristics of Soft Ground with DCM)

  • 유승경;홍기권
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제19권4호
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    • pp.75-84
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    • 2020
  • 본 연구에서는 DCM으로 개량된 연약점토지반에 관한 실내모형실험 결과를 바탕으로, DCM 개량 형식에 따른 연약점토지반의 융기량을 분석하였다. 즉, 무보강 및 3종류의 DCM 개량 형식에 대한 하중 재하에 따른 연약지반의 융기 특성을 평가하였다. DCM이 적용되지 않은 경우에는 4단계 하중조건에서부터 연약점토지반의 측방변형이 크게 증가하면서 미성토구간의 융기가 급격하게 발생하였다. 그리고 최종 하중단계에서의 융기량은 지표면의 인장파괴가 발생되었다. DCM 개량 형식에 따른 지반의 최대 융기량은 최종 하중단계에서 발생하였으며, 융기량의 크기는 말뚝식, 벽식 및 격자식 순으로 감소하였다. 특히, 격자식 개량체가 적용된 경우에는 최종 하중단계에서 재하부 지반의 극단적 파괴에도 불구하고, 지반 융기에 대한 억지효과가 매우 크게 나타났다. 또한 계측위치별 최대 융기량을 분석한 결과, LVDT-1의 위치에서 격자식은 말뚝식과 벽식에 비하여 각각 3.1% 및 1.6% 수준의 융기량을 보였고, LVDT-2의 위치에서는 각각 1.0% 및 2.1%의 융기가 발생하였다.

멜라민수지 함침지 적층에 의한 소나무재의 표면 강화 (Surface Hardening of Pine Wood by Laminating of Melamine Resin Sheet)

  • 한규성
    • 한국가구학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.83-89
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    • 2006
  • Because the surface of pine wood is very soft, there have been many attempts, like as surface coating, resin impregnation, and densificationt, to harden the surface of wood for its interior use. This study was carried out for surface hardening of pine wood by laminating of melamine resin sheet. The effect of laminating method on the characteristics of melamine resin sheet-laminated wood(MLW) was investigated. Flat-sawn softwoods were suitable for MLW making. And the pre-drying of wood at $105^{\circ}C$ for 30min, before laminating, was effective for preparing of defect-free MLW. The abrasion resistance of pine wood was greatly improved by laminating of melamine resin sheet on its surface. Consequently, the laminating of melamine resin sheet was proved to be a favorable method for improvement of surface abrasiveness of pine wood.

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표면 조도에 따른 이온성 고분자-금속 복합체의 구동특성 (Effect of Surface Roughness on the Actuation of Ionic Polymer Metal Composites)

  • 정성희;송점식;김규석;이석민;문무성
    • 공업화학
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    • 제17권6호
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    • pp.586-590
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    • 2006
  • 전기활성 고분자로서 이온성고분자-금속복합체(Ionic Polymer metal Composites, IPMC)는 화학적 환원방법으로 비교적 쉽게 제조하여 낮은 구동전압에서도 큰 변위를 낼 수 있는 유연성을 지니는 스마트 소재(soft smart material) 중의 하나이다. 제조 시의 화학적 환원방법은 용액 내에서 반응시킴으로써 결과적으로 형성되는 다공성 고분자 막의 표면의 거칠기 때문에 구동체로서의 IPMC의 동작특성에 결함을 줄 수 있다. 따라서 본 연구에서는 IPMC의 표면의 거칠기에 대한 구동 특성을 비교하고 표면 조도를 향상시키는 방안으로 표면 이온빔 보조 증착법으로 표면을 개질하였다. 이러한 표면 개질 효과로 인해 IPMC 전극의 표면 저항을 낮추고 반응 속도를 증가시킬 수 있었고, 표면 조도, 모폴로지, 구동력 등을 측정하여 향상된 구동 현상을 나타내는 제조방법에 대한 연구를 하였다.