The soccer robot system consists of multi agents, with highly coordinated operation and movements so as to fulfill specific objectives, even under adverse situation. The coordination of the multi-agents is associated with a lot of supplementary work in advance. The associated issues are the position correction, prevention of communication congestion, local information sensing in addition to the need for imitating the human-like decision making. A control structure for soccer robot is designed and several behaviors and actions for a soccer robot are proposed. Variable zone defense as a basic strategy and several special strategies for fouls are applied to SOTY2 team.
This paper reveals the utilization of the multi-gent system that based on the Blackboard system basis as the controller of Soccer Robot. This system is a portion of developing the Soccer Robot team for Robocup 2004 Competition. In this development, the intelligent control system was initiated by the combination of parallel and distributed blackboard structures with the principle design that generated from human body structures, which consists of the combination of two main systems, the organs system and the brain system. The system is designed using the control system theory based on Blackboard basis. Modification of the initial structures to corroborate the Soccer Robot and the structure's constituents are clarified accordingly. To demonstrate the idea, ITE-old team is given as a case study.
A hybrid control structure for vision-based soccer robot system is considered. The structure is om-posed of four levels such as the role action behavior and execution levels. The control structure which is a combination of hierarchical and behavioral structures can efficiently meet the behavior and design specifications of a soccer robot system Among the four levels only the design of the action level is proposed in the paper and is experimentally evaluated. Design hypothesis and evaluation method are presented to improve the reliability and accomplishment of the robot system. Due to the essential element of soccer robot system design a systematic design procedure of the action level is proposed With the proposed structure and algorithm of the action level the excellent result was shown at the MiroSot'98 held in France.
This paper proposes a novel method to enhance performance of soccer robot system using optimal color patch mounted on the robot. In soccer robot system, the position and orientation of the robot can be estimated with color patch under real time environment. However, the location estimation of the robot is very sensitive to the pattern of color patch. In addition, pattern recognition and navigation algorithm are operated independently to reduce the operation time. The experimental results show that the proposed pattern of patch is effective to reduce the position and orientation error of the robot.
This study was done to investigate the use of nutritional supplements (NS) in Korean elite soccer players using an anonymous questionnaire. NS were classified into health supplements, manufactured health food supplements, chinese medicines & tonic foods, and nutrient supplements. Information was sought on the type of NS and factors that might influence supplement use including selected demographic parameters and health related variables. The data were collected from 241 athletes (aged $24.6{\pm}3.8$ years) in 9 professional soccer club. The prevalence of NS use among the subjects was 81.3%. Health supplements were used most frequently and nutrient supplement drug was the second one. Among the health supplements, weight/muscle gainer and calorie replacement product were most frequently used. Vitamin supplements were most frequently used among all nutrient supplement drugs. Users of NS were higher age (p<0.05) duration of exercise (p<0.05), and income (p<0.05) than non-users. The married (p<0.05) and a member of K-league (p<0.01) tended to have higher prevalence of NS use. The main adviser of NS were family (55.3%) and oneself (39%) instead of coach or sports nutritionist. Although NS use, only 26.2% certainly check up nutritional information on their used NS. Among the subjects, 84.5% of them felt that NS use were improved athletic performance, and 86.5% of them will to keep on taking supplement. These data suggest that a large number of elite soccer players use NS and these players may require education about healthy nutritional supplement practice and on the proper use of nutritional supplements.
Purpose : The purpose of this study was to provide the effective method for exercise therapy in soccer player. Methods : 30 soccer players were recruited for subjects. The subjects were divided to dynamic stretching exercise combined tDCS (Group I), dynamic stretching exercise combined Sham-tDCS (Group II) of which 15 subjects were randomly allocated. The subjects were given 3 hour of soccer skill and performance and additionally given 20 minutes of dynamic stretching exercise combined tDCS and sham-tDCS for each group, five times a week, for 6 weeks. Their muscle activity and jump performance were analyzed before the intervention. After 6 weeks of the intervention, the mentioned parameters were measured once more for between-group analysis. Results : Comparative analysis of the muscle activity and jump performance between the groups I and groups II showed statistically significant difference. Conclusion : Such results revealed that dynamic stretching exercise combined with tDCS is effective in muscle activity and jump performance. Based on the current study, more effective program is to be proposed for neurologic and musculoskelectal disorder as well as soccer player. Based on the current study, studies that incorporates various combine of variable is required for development of effective tDCS program.
Purpose: The purpose of this study is to explore corporate types more suitable for domestic professional soccer citizens' club and to provide comprehensive insights for corporate type decision-making in the process of establishing and operating new city and citizens' club. Research design, data, and methodology: A Delphi survey was conducted on 12 experts with a high understanding of the research topic and expertise. Data were collected through two Delphi rounds, and for data analysis, frequency standard deviation, average ranking, and consistency coefficient were employed. Results: First, from the perspective of operating, it was found to have advantages in the order of autonomy, responsibility, continuity, connection. Second, from the perspective of operating the foundation, it was found to have advantages in the order of public interest, transparency, management, responsibility. Third, as a result of comparing the types of corporations and foundations of professional soccer citizens' club, it was found that there was relatively little difference. Conclusions: Since professional soccer citizens' club must pursue the nature of public goods and profitability as professional sports at the same time, various considerations are needed, long-term plans are established, and corporate types of professional soccer citizens' clubs are needed.
This study was performed to compare nutritional supplementation habits for Korean professional soccer players with those for the non-athletic male adults. Information about prevalence and kinds of supplements taken, information sources, nutrition knowledge were collected. Data were obtained from 53 football players working for Korean professional football clubs and 44 non-athletic males, who answered a list of questionnaires which had been prepared in advance. The prevalence of supplement use in the soccer player group (96%) was strikingly higher than in the nonathletic male group (34%). Vitamins were taken most frequently, followed by red ginseng, multivitamin, Chinese medicine and amino acids supplements in the soccer player group, with each player taking 2.96 kinds of supplements in average. Multivitamin was the most popular supplement in the non-athletic male group. The major reason for taking supplements was not to feel and recover from fatigue in both groups. It appeared that the non-athletic males started to use supplements mostly by recommendation of friends or colleagues. Meanwhile, soccer players took supplements on their needs, with half of them (50.1%) provided with nutrition information. The most important information source was coaches for soccer players group, and mass media for the non-athletic male group. The average scores of soccer players group on basic nutrition and athletic nutrition were lower than the respective values of the non-athletic males. Among the soccer players, 68% had taken more than 3 kinds of supplements during the last year; nonetheless, more than half could not perceive the effectiveness of the supplements. Our results show that supplementation practices were widespread in soccer players, and suggest that nutrition education for proper use of supplements and overall health care is needed for soccer players.
This study was performed to compare food consumption patterns, dietary behavior, and nutrition knowledge between Korean professional soccer players and the non-athletic males. Data were collected from 53 soccer players working for Korean professional soccer clubs and 44 non-athletic males, using self-administered questionnaires. There were significant differences in food consumption frequency between two groups. Meats and eggs, fishes and shellfishes, sea weeds were consumed more frequently by the soccer players. The frequency scores of foods rich in iron, calcium, and protein were also higher in the soccer players compared with the non-athletes. Meanwhile, the consumption of alcohol was more frequent in the non-athletes. As for the cooking method, the soccer players showed higher preference for steaming/parboiling and consumed raw vegetables and fruits more frequently than the non-athletic males (p < 0.05). The average scores of soccer players on nutrition knowledge for basic nutrition and athletic nutrition were lower than the respective values of the non-athletic males. However, the soccer players showed better eating behaviors and dietary habits compared with non-athletic males (p < 0.001). They had well-balanced, regular diet and good habits for chronic disease prevention. No significant relationship could be observed with respect to nutrition knowledge and nutritional behavior. Moreover, the experience of getting nutrition information did not affect either nutrition knowledge score or nutritional habits score, except that for habits of chronic disease prevention in non-athletes. Therefore, it is suggested that more effective and practical nutrition education program be needed for promoting healthy eating habits and improving nutritional status in young males.
본 연구는 프로축구 관중의 라이프스타일이 관람유인요인에 미치는 영향을 규명하기 위하여 프로축구 관중의 라이프스타일이 충성도 및 관람유인요인에 미치는 영향을 규명하고자 하였다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 성남종합운동장에서 열린 2007 K-리그 챔피언 결정전 관중 500명을 대상으로 유층집락무선 표집법을 이용하여 표본을 추출하였다. 자료처리는 회수된 설문자료 중에서 기재 내용이 부족하거나 자료검색 과정에서 응답 내용의 신뢰성이 없다고 판단된 것은 분석에서 제외시키고 최종 486명의 자료를 SPSS Win. 12.0 프로그램을 이용하여 개별 통계 처리하였다. 구체적인 통계처리 방법은 조사대상의 일반적 특성을 알아보기 위하여 빈도분석을 실시하였고 라이프스타일, 관람유인요인의 영향을 알아보기 위하여 상관관계분석, 중다회귀분석을 실시하였다. 이상의 연구 방법과 절차를 통해 통하여 프로 축구 관중의 라이프스타일이 관람유인요인에 미치는 영향에 관하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 프로축구 관중의 라이프스타일은 충성도(행동적, 태도적)에 영향을 미친다. 둘째, 프로축구 관중의 라이프스타일(레저활동형, 유행추구형, 신세대의식형, 출세지향형)은 관람유인요인(경기장요인, 경기상황요인, 관람비용요인, 관람촉진요인, 위락성요인, 선수요인)에 영향을 미친다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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