• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.267-273
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• 2021

Recently, the small-size mobile robots with remote-control are rapidly growth which market of mobile is increased in the world. Especially, the smart-phones are widely used for interface device in the small size of a mobile robot. The research goal is control system design which is applied to miniaturization of a mobile robot using smart-phone and it can be confirmed performance for designed system. Meanwhile, the fabrication of mini-mobile robot can also be remote-control operation through the WIFI performance of a smart-phone. The smart-phone is used to remote-control for robot operation which control data transmit to robot via the WIFI network. To drive the robot, we can observe by the smart-phone screen and it can easily adjust the robot drive condition and direction by smart-phone button. Consequentially, there was no malfunction and images were printed out well. However, in drive, because of blind spot, robot was bumped into obstacle. Therefore, the additional test is necessary to sensor for blind spot which sensor can be equipment to mobile robot. In addition, the experiment with robot object recognition is needed.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.98-102
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• 2011

This paper proposes a method of a touch-based remote control and sensor information acquisition of a mobile robot using a smart phone. An application in a smart phone processes the acquired sensor information and conducts autonomous navigation. By touching the screen of the smart phone, a series of points obtained from designated curve traces are analyzed and provide control of a robot. This study develops a mobile application that acquires and handles data from a mobile robot and sends appropriate action commands through remote control using Bluetooth communication with a smart phone. The utility and performance of the proposed control scheme have been successfully verified through experimental tasks using an actual smart phone and a mobile robot.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.396-403
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• 2017

In recent years, the use of touch screens has expanded, and devices such as remote controllers have been developed in various ways to control and access contents at long range. The wireless-based touch screen is used in classroom, seminar room, and remote video conversation in addition to the TV remote control. The purpose of the study is to design a smart phone-based intuitive interface that can perform the role of a wireless mouse and a wireless keyboard at range using Bluetooth and to develop an application that integrates functions of a mouse and a keyboard. Firstly, touch interaction model for controlling software such as PowerPoint by connecting to a general PC on a smart phone has been studied. The most simple touch operation interface is used to reproduce the function of existing devices and design more simply. The studies of the extension of interfaces with various functions are important, but development of optimized interfaces for users will become more important in the future. In this sense, this study is valuable.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권6호
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• pp.665-670
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• 2010

This paper suggests the vehicle remote control on the basis of Smart Phone. In general, most smart phone is mounted with G-sensor to control the motion. G-sensor is able to control several directions and movements of velocity along with X, Y, and Z axis. To access remote location and data system, we can also utilize Wi-Fi communication as well as bluetooth communication. In this study, we propose the scheme that is the car management application by remote control via real-time monitoring on mobile device for user convenience.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.1962-1967
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• 2013

최근 스마트폰의 발달로 우리의 생활은 더욱 편리해 졌으며, 이를 이용하려는 이용자 역시 급격하게 증가하였다. 이에 다양한 어플리케이션들이 출시되고 있지만, 스마트폰에 내장된 기능들로는 한계점이 있어, 모바일 단말기와 액세서리를 결합한 앱세서리가 주목받고 있다. 본 논문에서는 블루투스 통신을 이용한 리모트 컨트롤 앱세서리를 설계 및 구현하고, 이를 전동차 시스템에 적용시켜 모바일 단말기와 시스템 하드웨어의 강인성이나 사용의 편리성에대해 검증을 하고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅲ
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• pp.1589-1592
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• 2003

Existing system management software solutions show limitations in time and space, as well as problems such as uncertain error messages, and also difficulty providing swift assistance or real time emergency support. Therefore, a wireless remote control system has been designed and implemented in this thesis, which is capable of managing and monitoring remote systems using mobile communication devices (Mobile Phone, PDA, Smart Phone, Webpad) for instantaneous control. The implemented real time wireless remote control system provides remote server management functions, error or event message (unctions, log record functions, authentication function via mobile devices.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.589-594
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• 2011

스마트 폰 또는 홈 네트워크 기술은 지속적으로 부가가치를 창출할 수 있는 기술로, 삶의 질을 한층 더 높게 만들어 준다. 본 논문에서는 스마트 폰을 통해 스마트 홈을 제어 하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 스마트 홈 시스템은 홈 노드 구조물, 원격 스마트 응용 시스템, 홈 서버 제어 시스템으로 구성된다. 홈 노드 구조물은 침입 감지, 가스 검출 및 밸브 제어, 도어 락, 자동커튼, 환풍기 제어 및 On/Off 제어 모듈로 구성되어 있으며 모듈들은 홈 서버에 의해서 제어 된다. 홈 서버는 사용자가 직접 제어할 수 있는 사용자 인터페이스와 스마트 폰을 이용하여 원격 제어할 수 있는 원격 인터페이스를 제공함으로써 언제 어디서나 편리하게 홈 자동제어시스템을 제어할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.221-227
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• 2014

본 연구에서는 사용자의 위치정보를 제공하는 GPS와 카메라가 탑재된 원격 로봇과 스마트폰 어플 기술을 응용하여 화재 발생, 원전 사고, HF 가스 누출등 과 같은 급박한 화재 상황에서 소방관을 투입하기 이전에 정확한 화재 및 가스 누출 사고 현장의 정보와 상황을 파악하여 인명 피해를 최소화 하면서 방재 활동을 실시 할 수 있도록 하고 정확한 초기 대응으로 피해를 최소화 할 수 있는 전략을 수립 할 수 있도록 하는 소형화된 원격 로봇을 설계 제작하였다. 원격로봇은 카 보디와 콘트롤러 디바이스로 구성된다. 컨트롤 디바이스의 쥐는 강도에 따라 grab의 단계를 10단계까지 변경하는 것이 가능하였다. 초기 설계모델 로봇의 유용성에 대해 확인 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.1563-1570
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• 2018

사물인터넷 기술은 다양한 제품 서비스를 통해 우리생활 곳곳에서 빠르게 현실화되고 있으며, 특히 스마트 홈 분야에서의 제품 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 다양한 스마트 홈 제품들을 제어하기 위한 컨트롤러는 대부분 스마트폰 앱을 사용한다. 그러나 스마트폰 앱은 지능화와 편의성을 강조하는 스마트 홈 서비스와 상반되어 스마트 홈 컨트롤러로 적절하지 않다. 지능적인 스마트 홈 서비스를 제공하기 위해서는 디바이스의 통합적인 제어가 가능하면서 보다 직관적인 형태의 컨트롤러가 필요한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 사물인터넷 디바이스 및 서비스를 제어할 수 있는 스마트 홈 리모컨을 제안한다. 제안하는 스마트 홈 리모컨은 IFTTT(If This Then That) 자동화 서비스 플랫폼을 통해 사용자가 직접 서비스를 구축 할 수 있는 환경을 제공한다.

• 한국음향학회지
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• 제35권4호
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• pp.272-279
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• 2016

본 논문은 보청기의 피드백 제거 알고리즘을 실시간으로 실현한 내용을 다루었다. 기존의 시간 영역에서의 최소 평균 자승 기법을 주파수 영역으로 변환하여 처리함으로써 계산상의 부하를 최소화하였다. 적응 필터 알고리즘의 확인은 Matlab(Matrix laboratory) 기반으로 수행하였고, 이를 CSR 8675 블루투스 DSP IC(Digital Signal Processor Integrated Circuit) 칩 펌웨어로 실현하고 검증해보였다. 스마트폰으로의 원격 무선 제어 기능이 포함된 스마트 보청기는 사용자 접근 편의성이 강화된다.