Kim, Hee-jin;Jang, Gi-won;Kim, Dong-ho;Han, Sung-hyun
한국산업융합학회 논문집
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제23권4_1호
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pp.549-558
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2020
We describe a new approach to real-time implementation of track record and trajectory control of robotic manipulator with eight joints based on monitoring simulator. Trajectory generator uses the kinematic equations of the arm to convert the task description into a series of set points for each of the joint control loops, while the joint controllers, with simple algorithms for just one joint can move at a fast sampling rate, guaranteeing a smooth motion. The proposed control scheme is robust, fast in computation, and suitable for real-time control. Moreover, this scheme does not require any accurate parameter information, nor values of manipulator parameters and payload. Reliability of the proposed technology is veriefied by monitoring simulation and experimental of robot manipulator for the smart factory with eight degrees of freedom.
This paper proposes a monitoring and remote control system, an essential part of In Vehicle Infotainment (IVI) and Human Vehicle Interface (HVI) to provide safety and convenience to a driver. The system utilizes Bluetooth for a short range communication and utilizes WCDMA for a long range communication to enhance efficiency. In this paper, an integrated controller, which integrates a CAN communication module, a Bluetooth communication module, a WCDMA communication module, is designed to control a car. Also, a remote server for managing data is designed to provide real-time monitoring and remote control for a user via smart devices. Experiment results show that all the proposed remote control, driving log, real-time monitoring, and diagnostics functions are working properly. With the proposed system, a driver can drive safely by monitoring and inspecting a car before driving via smart devices, and control conveniently by controlling a car remotely.
우리가 일상적으로 마시는 수돗물의 경우 수질의 오염에 대한 시민들의 불신은 매우 높은 편이다. 또한 수돗물의 수질오염사고는 예측이 어렵고 그 위험이 커서 실시간 모니터링과 관리가 필요하다. 따라서 사물인터넷을 이용한 실시간 수질 모니터링의 도입이 필요한 분야라 할 수 있다. 잔류염소는 다른 소독제보다 잔류성 및 경제성이 우수하고 잔류효과 확인이 쉬워 상수도에서 주로 소독 지표로 활용되는데 수돗물의 안전성을 확보하는 차원에서 사물인터넷기술을 이용하여 실시간으로 감시가 가능하다. 본 연구에서는 전류법 센서를 이용하여 실시간 수질 모니터링을 위한 스마트 디바이스를 개발하고 그 성능을 분석하였다.
Yang Ding;Yu-Jun Wei;Pei-Sen Xi;Peng-Peng Ang;Zhen Han
Smart Structures and Systems
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제33권1호
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pp.17-26
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2024
The new metro crossing the existing metro will cause the settlement or floating of the existing structures, which will have safety problems for the operation of the existing metro and the construction of the new metro. Therefore, it is necessary to monitor and predict the settlement of the existing metro caused by the construction of the new metro in real time. Considering the complexity and uncertainty of metro settlement, a Gaussian Prior Bayesian Emulator (GPBE) probability prediction model based on Bayesian optimization (BO) is proposed, that is, BO-GPBE. Firstly, the settlement monitoring data are analyzed to get the influence of the new metro on the settlement of the existing metro. Then, five different acquisition functions, that is, expected improvement (EI), expected improvement per second (EIPS), expected improvement per second plus (EIPSP), lower confidence bound (LCB), probability of improvement (PI) are selected to construct BO model, and then BO-GPBE model is established. Finally, three years settlement monitoring data were collected by structural health monitoring (SHM) system installed on Nanjing Metro Line 10 are employed to demonstrate the effectiveness of BO-GPBE for forecasting the settlement.
모니터링 시스템은 특정 영역에서 발생하는 사건을 신속히 보고하여 적절한 대응을 할 수 있도록 해주는 시스템을 말한다. 로봇화된 산업 생산라인의 공정 모니터링에서부터 산불감지, 침입탐지, 스마트그리드, 환경오염 경보에 이르기 까지 다양한 산업군에서 널리 사용되고 있으며 무선통신의 발달과 저가의 센서를 활용가능하게 되면서 센서네트워크로 대표되는 지능형 또는 스마트 모니터링 시스템으로 발전하게 되었다. 모니터링 시스템의 목적이 다양하고 구축비용, 구성 방식, 구축 후 효과 등 많은 부분이 센서 또는 모니터링 디바이스가 설치된 장소에 영향을 받게 되지만 제한된 방식에 대해서만 배치 기법에 대해 관심을 받아 왔다. 모니터링 시스템의 종류에 따라 활용할 수 있는 다양한 방식의 배치 기법을 소개하고 배치 시의 성능을 객관적으로 비교할 수 있는 성능척도들 또한 소개하여 기존의 모니터링 시스템을 평가하고 개선할 수 있는 지점을 확인가능하게 하며 모니터링 시스템 설계 시에도 활용가능하다. 성능 척도는 배치과정에서의 효율성과 배치된 이후의 모니터링 시스템의 유용성을 평가할 수 있어야 한다. 배치과정에서의 효율성은 배치에 소요된 시간, 에너지 소모량, 비용, 안전성, 센서노드 손상율, 확장성(Scalability) 등이며 배치 이후의 모니터링 시스템의 유용성은 목표지역(ROI) 커버리지(Coverage), 연결성(Connectivity), 균일도(Uniformity), 목표 밀도(target density) 유사성, 단위기간 에너지 소모율 등이다.
스마트 팩토리에서는 최적의 생산 환경을 위해 모든 공정 과정의 실시간 모니터링과 분석이 요구된다. 모든 생산과정이 자동으로 이루어질 수 있게 만들기 위해서는 다양한 센서 데이터를 수집하기 위한 모니터링 장치가 필요하다. 이렇게 수집한 데이터들을 저장 및 분석함으로써 기계나 장비에 대한 이상 징후가 있는지를 파악할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 스마트 팩토리를 위한 생산 환경 모니터링 시스템과 계측 값 자동 저장시스템을 통합한 통합 모니터링 시스템을 구현 하였다. 계측 값 자동 저장 시스템을 이용하여 어느 장소에서든 계측값의 오기없이 간편하게 신뢰성 있는 검사를 수행할 수 있고, Lora를 이용한 생산 환경 모니터링 시스템을 통해 온도, 습도, 대기압 등 생산 환경을 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
This study aims to provide power monitoring system for super tall buildings with 3D BIM (Building Information Modeling) technology. In order to realize this subject, standard specifications for BIM objects and attributes were studied through analyzing processes and elements of electrical utilities for power management systems applied for super tall buildings. These standard BIM specifications could be used by designers, contractors and facility operators, and thus could be helpful to realize BIM information sharing between multiple disciplines and construction phases. And further study has been suggested to develop standard specification and applications from this study.
Nagayama, T.;Sim, S.H.;Miyamori, Y.;Spencer, B.F. Jr.
Smart Structures and Systems
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제3권3호
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pp.299-320
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2007
Smart sensors densely distributed over structures can provide rich information for structural monitoring using their onboard wireless communication and computational capabilities. However, issues such as time synchronization error, data loss, and dealing with large amounts of harvested data have limited the implementation of full-fledged systems. Limited network resources (e.g. battery power, storage space, bandwidth, etc.) make these issues quite challenging. This paper first investigates the effects of time synchronization error and data loss, aiming to clarify requirements on synchronization accuracy and communication reliability in SHM applications. Coordinated computing is then examined as a way to manage large amounts of data.
The objective of this study is to identify the current state of usage and needs for Smart Technology (ST) in the elderly care facilities based on the point of view of staff members. Using survey via mails, data were analyzed with responses from top- or middle-level staff members working in 171 elderly care facilities located in Seoul, Gyeonggi-do, and Chungcheongnam-do. Results indicated that the most needed smart technology was home automation, followed by nurse call system and health monitoring. The technology with the highest feasibility was health monitoring, followed by nurse call system and video phone. Staff members in higher positions working in the elderly care facilities had the highest expectation in improving the image of their facilities by using ST, while they had low expectation for the fact that ST may increase the locus of control of the elderly. This study implies that ST implementations may vary depending on the level of responsibility of staff members and ST how people responsible for the elderly care facilities subjectively perceive the ST.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제6권2호
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pp.17-19
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2014
Now is the applications are using WSN for environmental monitoring and surveillance applications, intelligent transportation systems, monitoring, disaster recovery, and the structure used in the field. Also, the low cost of the communication and control functions can be provided, in particular management of smart grid demand may be used in many applications. In this paper, WSN in smart grid is based on the building blocks of smart grid management system proposed for the fuzzy demand.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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