• 제목/요약/키워드: Small Field

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증강현실 기반의 소부대 야외 전술훈련체계 알고리즘 (AR based Field Training System Algorithm for Small Units)

  • 박상준;김지원;김경민;김회동
    • 융합보안논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.81-87
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    • 2018
  • 군사훈련은 다양한 전장환경에서 발생하는 교전상황에서 신속하고 정확한 대응을 통해서 승리하기 위해 실시하는 것이다. 그러나 현실에서 실전적인 훈련을 하는 것은 상당히 어려운 일이다. 우리 육군은 과학화전투훈련장 및 마일즈 장비를 이용하여 실전적인 훈련을 하기 위해 노력하고 있으나 소대 이하 제대의 구성원인 전투원 개개인이 군복무중 이러한 장비를 이용한 과학화전투훈련을 할 수 있는 기간은 10일을 넘기기 어려운 것이 현실이다. 이러한 문제점을 해결할 수 있는 대안으로 증강현실 및 가상현실 기술을 군사훈련에 적용하기 위한 연구개발이 진행되고 있으나 아직까지 야외에서 활용할 수 있는 증강현실 기반 훈련체계는 개발이 미비한 현실이다. 따라서 본 논문에서는 증강현실 기술을 소대급 이하 부대에서 활용할 수 있는 야외 전술훈련체계에 적용하기 위한 알고리즘을 제안하고자 한다.

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소규모 하구에서 토사유출 확산제어에 관한 연구 (A Study on Controlling Efflux Sediment Diffusion by Jetty Construction at Small Estuary)

  • 박상길;박현수;윤종수;이시호
    • 대한토목학회논문집
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    • 제29권5B호
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    • pp.483-491
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    • 2009
  • 본 논문은 상류지역의 개발로 인해 발생하는 토사가 우수 시에 하천을 통하여 하구로 유입되면서 유입토사의 확산이 발생하여 하구의 우안에 서식하는 해안의 생태계에 영향을 미치고 있기 때문에 이를 최소화하기 위해 토사확산을 제어할 수 있는 도류제를 설치하고자 하였다. 토사확산의 영역을 수치계산과 현장실측으로 검증한 것이다. 도류제의 설치유무에 따라 확산영역의 변화와 토사의 농도를 검토하였다. 모델하구에 도류제를 설치할 경우는 유입파랑을 차단하므로 인해 홍수량의 유출이 원만하게 발생되어 수심이 깊은 곳 까지 유속이 발생되어 수심이 얕은 지역에 대해서 확산범위도 감소되었고 동시에 이 지역에 대해 토사확산 농도가 감소되었다. 이는 도류제 시공후의 현장관측에 의해서도 도류제 내부의 유입토사의 제어로 인해 우안 도류제의 외곽부분은 토사농도가 감소되고 있음을 확인하였다.

에너지장 해석을 통한 영상 특징량 추출 방법 개발 (Image Feature Extraction Using Energy field Analysis)

  • 김면희;이태영;이상룡
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.404-406
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    • 2002
  • In this paper, the method of image feature extraction is proposed. This method employ the energy field analysis, outlier removal algorithm and ring projection. Using this algorithm, we achieve rotation-translation-scale invariant feature extraction. The force field are exploited to automatically locate the extrema of a small number of potential energy wells and associated potential channels. The image feature is acquired from relationship of local extrema using the ring projection method.

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Matrix법을 이용한 판재 인발에 관한 연구 (A study on the sheet drawing using the Matrix method)

  • 유홍균;전병희
    • 오토저널
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    • 제13권6호
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    • pp.90-100
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    • 1991
  • This paper represents the analysis of the sheet drawing by applying the Matrix method to Hill's slip-line field for small reduction and indirect type slip-line field in case of large reduction. Results of the analysis represent the relation between the reduction ratio and the die wall pressure, mean drawing stress through rough die. The limitation on the use of this slip-line field is described. When the reduction ratio is given, the optimum die angle is analyzed in this paper.

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전자선 치료에 있어서 작은 조사면적의 선량분포에 관한 고찰 (A Study on Dose Distribution of Small Irradiation Field in the Electron Therapy)

  • 김성규;신세원;김명세
    • Journal of Yeungnam Medical Science
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    • 제8권2호
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    • pp.114-120
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    • 1991
  • 영남대학병원 치료방사선과에 설치되어 있는 NELAC-1018의 작은 치료 면적에 대한 전자선출력 특성을 측정하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. $6{\times}6cm$ applicator에서는 콜리메타가 $6{\times}6cm$일때 0.60에서 콜리메타 완전 열림일때 1.39을 나타내었으며, $20{\times}20cm$ applicator에서는 콜리메타 $20{\times}20cm$ 에서 0.89를, 콜리메타 완전 열림일때는 1.15을 나타내어 작은 면적에서는 콜리메타의 열림 정도에 따른 출력특성이 크게 변하였다. 2. 작은 면적에 대한 출력특성은 6MeV에서 $10{\times}10cm$을 기준으로 하여 $2{\times}3cm$ 일때 0.618, $6{\times}6cm$일때 0.826을 나타내었으며, 15MeV에서 $2{\times}3cm$일때 0.887, $6{\times}6cm$ 0.982을 나타내어 에너지가 클수록 치료 면적의 크기에 따른 출력변화가 적음을 나타내었다. 위와 같은 측정결과는 작은 치료면적을 갖는 전자선 치료의 임상적이용에 있어서 콜리메타의 열림 정도의 결정과 에너지 선택이 매우 중요함을 시사하고 있다.

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볏단크기의 변화가 바인더에 의한 수확작업과 탈곡작업에 미치는 영향 (Effect of Rice-Bundle size the harvesting performance with binder and the threshing performance)

  • 김성래;안수봉;김기대
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제5권1호
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    • pp.51-57
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    • 1980
  • It is desirable to increase the diameter of rice bundle harvested by Japanese reaper binder recently introduced into Korean farmers , since it is too small for stalking in the field for preliminary drying prior to threshing operation which is dominant procedure in rice harvesting . Accordingly, this study was conducted to analyze the effect of the size of rice-bundle on the performance of binder and self-feeding thresher. The results are summarized as follows : 1. The diameter of rice-bundle could be increased from $\phi$80-98 to $\phi$105.0-125.4 while the number of rice bundles per 10 a were reduced to 1200 from 1600. The time required for harvesting 10 a of rice was 81 minutes in small size bundles and 84 minutes in large size bundles and no statistical difference was obtained. 2 .The grain loss due to discharge and cutting were slightly increased with large size bundle compared to the small size but no statistical difference was obtained. The precision of operation and drying rate was not significantly different between small and large size bundles. 3. The unthreshed losses were the same between large and small sizes of rice bundles when self-feeding thresher was used. When 8 PS engine was used , continuous operation was possible for small size bundles , but 1.5seconds of time interval was necessary for large size buldles. 4. The consumption of binding twine was reduced to 603 from 820 meters with the larger bundles , and the labour requirement for stalking rice bundles in the field was also reduced to 1.83 form 2.50 man-hour per 10 a Therefore, harvesting cost can be reduced up to 26.5 percent by increasing the bundle size.

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소형 밀리미터파 레이더를 위한 실시간 데이터 전처리 방법 연구 (A Study on Real-time Data Preprocessing Technique for Small Millimeter Wave Radar)

  • 최진규;신영철;홍순일;박창현;김윤진;김홍락;권준범
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.79-85
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    • 2019
  • 최근 소형 레이더는 한번의 타격으로 표적의 시스템을 무능화시키기 위해 높은 거리해상도를 갖는 소형 밀리미터파 레이더 개발을 요구한다. 높은 거리해상도를 갖는 소형 밀리미터파 레이더가 표적을 획득하고, 추적하기 위해서는 대용량의 데이터를 실시간으로 처리해야한다. 본 논문에서는 소형 밀리미터파 레이더에서 요구하는 대용량의 데이터를 실시간으로 처리하기 위한 실시간 데이터 전처리 방법을 정리하였다. 또한 실시간 데이터 전처리 방법으로 제시한 디지털 IF(Intermediate Frequency) 수신기, Window처리, DFT(Discrete Fourier Transform)를 FPGA (Field Programmable Gate Array)를 활용하여 구현하였다. 마지막으로 구현한 실시간 데이터 전처리 모듈은 소형 밀리미터파 레이더를 위한 신호처리기에 적용하여 실시간 데이터 전처리 기능과 관련된 성능시험으로 검증하였다.

공공공사 직접구매 조달품목 재분류 및 성능기준 제안 (A Suggest on the Reclassification and Performance Criteria of Construction Material in Korean Public Procurement - Based on the Law of Purchasing Policy for Market Support of Small and Medium Business -)

  • 양진국;최용호;이은하;이상범
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.31-37
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    • 2014
  • 중소기업제품 구매를 확대하여 중소기업의 경영안정을 지원하는 취지에 의해 2006년 제정된 "중소기업제품 구매촉진 및 판로 지원에 관한 법률"은 제도의 활성화를 위해 최근까지 거듭되어 개정되었다. 이에 따라 중소기업청장에 의해 지정된 설계품목에 대해 공공공사 직접구매를 의무화하였다. 그러나 120여개에 달하는 직접구매대상 품목으로 인해 품질확보 및 납기지연, 현장 자재 담당 근무자의 업무과중 등 문제가 발생하고 있다. 법의 제정 취지는 최근 정부의 대기업과 중소기업의 동반성장이라는 여건에는 부합하지만 현장에서 위법을 기반으로 근무를 하는 담당자들의 입장과 자재 품질 확보, 적기 공급, 비용상승 등을 유발하는 것으로 나타났다. 본 논문은 "공사용 자재 직접 구매제도"의 문제점 파악 및 검증을 통해 향후 효율적이고 합리적으로 적용이 될 수 있도록 기여하고자 한다.

Harvesting Performance of the Prototype Small Combine for Buckwheat and Adlay

  • Yoo, Soonam;Lee, Changhoon;Lee, Beom Seob;Yun, Young Tae
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제43권4호
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    • pp.320-330
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    • 2018
  • Purpose: The aim of this study was to investigate the harvesting performance of a prototype small combine for buckwheat and adlay. Methods: The prototype small combine was designed and constructed. Its ratio of grain loss, ratio of output components in the grain outlet, and field capacity for harvesting buckwheat and adlay were analyzed through field tests. Results: The prototype small combine required a working width of about 0.6 to 0.7 m to harvest buckwheat. The maximum travel speed was about 0.36 m/. The total ratio of grain loss was about 21.6%, which consisted of 8.8% at the header and 12.8% at the dust outlet. The grain and the material other than grain (MOG) ratios at the grain outlet were 94.1% and 5.9% respectively. In the case of adlay harvest, the maximum working width was about 1.2 m, that is, two rows. The range of maximum travel speed was about 0.45 to 0.46 m/s. When adlay was harvested in one row, the total ratio of grain loss ranged from 36.3 to 42.8% according to the cutting height. The cutting height of 30 cm resulted in a higher total ratio of grain loss than 60 cm and 90 cm. When the cutting height was 60 cm, there was no significant change in the total ratio of grain loss according to the number of working rows and the stage of the primary transmission shift. The total ratio of grain loss ranged from 35.2 to 37.7%. The grain and the MOG ratios at the grain outlet ranged from 93.1 to 95.8% and from 4.2 to 6.9%, respectively. No significant difference was observed in relation to cutting height, number of working rows, and the stage of the primary transmission shift. Conclusions: The prototype small combine for harvesting miscellaneous cereal crops showed good potential for the efficient harvesting of buckwheat and adlay. However, to improve the harvesting performance, there seems to be a need to develop new crop varieties suitable for machine-based harvesting and improve the transmissions, reels, separation/cleaning systems.

부정형 전자선 조사면의 심부선량과 출력비의 계산 (Calculation of depth dose for irregularly shaped electron fields)

  • 이병구;이상록;권영호
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.79-84
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    • 2002
  • 1.목적 : 작고 불규칙한 모양의 전자선 조사면에서 선원의 출력에 영향을 미치는 요인은 선형가속기의 collimation system, insert block diameter, energy 등이다. 때문에 이러한 조사면의 선량계산으로 LBR을 이용할 수 있는데 LBR(lateral build-up ratio)이란 동일한 incident fluence와 profile에 대해 circular field와 broad field의 선량비로서 나타낼 수 있다. 얻어진 LBR data는 elementary pencil beam 모형을 근거해 깊이와 에너지에 따른 함수(${\sigma}$)로 표현할 수 있다. 여기에서 얻어진 수식을 기초로 해서 만들어진 factor값이 작고 부정형의 전자선 조사면의 선량계산 유용성을 알아보고자 한다. 2.재료 및 방법: 심부선량은 water phantom에서 ion chamber로 측정하였다. Cerrobend와 electron applicator 에 따른 incident fluence의 변화를 알아보기 위해 Chamber를 0.5mm깊이에 놓고 측정하였다. 그리고 에너지와 electron applicator 크기에 따라 insert block diameter를 2-15cm로 변화시키며 심부선량을 측정하였고 이 값을 0.5mm 깊이에서 normalization 하였다. 이렇게 normalization 한 그래프로부터 LBR과 함수 (${\sigma}$)를 얻어했다. 3.결과 : 0.5mm 깊이에서 normalization한 심부선량-그래프로부터 LBR data와 그로부터 얻어낸 (${\sigma}$)함수 값을 기초로 하여 elementary pencil beam 모형의 깊이에 빠른 선량변화의 수식을 얻어낼 수 있었다. 4.결론 : 부정형 전자선 조사면에 대해 MU당 심부선량은 작은 circular field에서 측정된 LBR값, reference applicator와 insert block diameter 에 따른 incident fluence factor 그리고 reference broad field에서의 심부선량등 세 가지 data로 부터 계산할 수 있다. 이 방법을 이용하면 어떤 모양의 전자선 조사면에 대해서도 심부선량의 계산에 유용하다고 할 수 있다.

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