• 제목/요약/키워드: Skid

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자전거 전도거리를 이용한 충돌속도 예측 모형 개발에 관한 연구 (Development of an Impact Speed Estimation Model using Bicycle Throw Distances)

  • 조용직;이상수
    • 대한교통학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.87-96
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    • 2010
  • 국내에서 차대 자전거사고 분석시 사용되는 충돌속도 예측모형은 외국의 연구결과를 그대로 인용하여 사용하고 있다. 그러나 이러한 결과는 제한된 실험조건 하에서 인체모형을 이용하여 도출되었고, 국내 도로 환경 및 자동차의 특성을 반영하지 못하는 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 국내사고 자료를 이용하여 차대자전거 사고시 충돌속도를 예측하는 모형을 개발하였다. 이를 위하여 충돌속도와 자전거 전도거리가 정확하게 확인된 23건의 사고 자료를 수집하여 자전거 전도거리와 충돌속도의 상관관계를 선형 회귀모형으로 도출하고 모형의 변수들에 대한 통계적인 검증을 실시하였다. 그리고 개발된 모형의 실제적인 검증을 위하여 2건의 실제 사고 자료와 비교 분석한 결과, 제시된 모형이 실제 충돌속도와 약 3%이내의 오차를 갖는 매우 유사한 결과를 나타내었다. 따라서 본 연구에서 제시된 모형은 향후 국내 차대자전거사고를 재현 및 분석하는 과정에 매우 유용하게 사용될 수 있다.

오프로드차량의 슬립-견인력 관계의 평가에 사용되는 ASAE 제로조건에 관한 연구 (A Study on Zero-Condition of ASAE for Estimating Slip-Traction Relationship of Off-Road Vehicles)

  • 박원엽;이규승;오만수;박준걸
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제27권6호
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    • pp.501-512
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    • 2002
  • Traction performance of off-road vehicles is estimated using slip-traction relationships Two zero condition accepted by ASAE have been used widely to obtain the slip-traction relationships of off-road vehicles. This study was carried out using the soil bin systems to investigate the characteristic of slip-traction curves obtained using two zero conditions defined by ASAE. which are driving and driven zero condition, and to present disadvantage of slip-traction relationship based on two zero conditions of ASAE. The results of this study are summarized as follows : 1. For the driving zero condition, the curve of slip-traction relationship shows some issues. The first question is that the slip is zero when the traction is zero. The second question is that the value of slip is smaller than that of corresponding real slip, as the rolling radius decreased f3r the setting zero condition with driving wheel. 2. For the driven zero condition. slip occurs when the traction is zero, which is more realistic results than driving zero condition. But when a zero condition is set, skid occurs and this result increased the rolling radius of tire and increased slip value f3r the specific traction value of whole slip range. This kind of trend was getting bigger as the soil is softer, or the tire inflation pressure is higher. 3. From the results of this study, it was found that slip-traction relationship obtained by two zero conditions of ASAE is not realistic in estimating the traction performance of off-road vehicles. And also slip-traction relationship obtained for the same experimental condition showed different result in accordance with chosen zero condition,

다중이용시설물 위험분석을 통한 안전공학적 개선 방안에 관한 연구 (에스컬레이터 및 수평보행기를 중심으로) (A research for improvement methods in the aspect of safety engineering through risk analysis of facilities for multiple use - Focused on escalator and passenger conveyors -)

  • 권순걸;김진수;김창은
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.31-40
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    • 2013
  • For the matter of elevator, one of the multi-use facilities for unspecified public, the JIS has re-established and reformed to apply to the environment in South Korea for the past 20 years. In the aspect of safety assurance, it was inevitable to suggest improved measures. The government, Ministry of Public Administration and Security has secured the safety by enhancing the safety management functions in the elevator inspection standards and expanding its safety device measures. Further, the international inspection standard has been introduced, which is about unifying inspection standard system into the international standard code. In March 14th 2012, the international standard (EN) has been amended and fully announced. Escalator and passenger conveyor among lift devices have several common danger factor that cause safety accident. First, the accident caused by decreased braking power of brake. Second, the accident caused by the rate difference between handrail and tread-board. Third, the accident caused by defects of contraflow preventing device or carelessness inspection. Fourth, the accident caused by wet tread-board or wet floor of platform which makes passenger slip and fall. As the improvements to prevent and reduce these negligent accidents, the inspection list to check and methods should be subdivided and applied for each accident likelihood cause for safety management enhancement and safety assurance of existing escalator and passenger conveyors. The escalators and passenger conveyors without safety devices in existence should be obliged to modify the part of the system or install additional safety device. With making these measures obligations, it requires to improve the system to be suitable for the international inspection standard and to have measures to prevent safety accidents. It also needs to arrange improvements for skid accident of tread-board by the external environment factors such as snow and rain.

단체급식 안전관리에 대한 영양사 인식 조사(II) - 안전시스템 및 안전교육 현황 - (Dieticians' Perception of Safety Supervision in Institutional Foodservices (II) - Status of Safety System and Safety Education -)

  • 박혜란;문혜경
    • 대한영양사협회학술지
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    • 제17권3호
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    • pp.229-242
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    • 2011
  • The purpose of this study was to investigate the status of the safety system and safety education in institutional foodservices in the Changwon and Masan areas. The survey was conducted from February 1 to March 31, 2009 via questionnaires that were sent to 300 dietitians, and 142 dietitians responded. It was determined that most of the safety managers were 'dietitians (87.1%)', whereas facilities/equipment managers consisted of 'dietitians (45.7%)', 'department of facilities management in the organization (36.4%)' and 'outsourced company of facilities management (17.9%)'. Out of the 11 safety practices, seven safety practices showed less than 50% of total implementation ratio, which meant that the safety systems were not functioning properly. Except for 'non-skid shoes (85.9%)', other safety equipment was seldom used. The survey respondents recognized that safety education was very necessary (4.47 points); however, they responded so-so (3.46 points) to the question of whether or not the actual frequency and time spent on safety education were enough. The average time spent on safety education was 28 minutes 11 seconds. Regarding the difficulties in performing safety education, 'not many safety education materials and media (3.44 points)', 'not many varieties in the subjects and contents for safety education (3.40 points)', and 'not much organizational support on safety education (3.33 points)' showed higher scores than 'lack of education time due to workload (3.20 points)'. The following were cited as education materials that should be developed as it is currently difficult to obtain relevant information and data: 'root causes of musculoskeletal injury and preventive measures (15.8%)', 'healthcare and disease preventive exercises for employees who do simple and repetitive works (14.9%)', and 'instruction on safe handling of chemicals (12.7%)'

선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법 (Position estimation method based on the optical displacement sensor for an autonomous hull cleaning robot)

  • 강훈;함연재;오진석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.385-393
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    • 2016
  • 본 논문에서는 선체 청소로봇의 자동화를 위한 새로운 위치추정 방법을 제안하였으며, 제안한 위치추정 방법을 실제 선체 청소로봇에 적용 가능성을 평가하기 위해 동일한 주행방법을 가지는 소형로봇에 적용하여 위치추정 실험을 수행하였다. 위치추정 실험을 통해 광 변위센서를 사용한 위치추정 방법이 회전 엔코더를 사용한 방법보다 더 정확하게 위치를 추정하는 것을 확인하였으며, 더불어 제안한 위치추정 방법을 통해 로봇 주행방향 또한 기존의 회전 엔코더 방식보다 정확하게 계산되는 것을 확인하였다. 이후의 연구에서 제안한 위치추정 방법에 오차보정을 위한 센서를 추가하여 위치추정 정확도를 보완하고, 이를 실제 선체 청소로봇에 적용하여 사용할 계획이다.

KSTAR 헬륨냉동기의 압축시스템 시운전 결과 (Commissioning Results of the Warm Compression System for the KSTAR Helium Refrigeration System)

  • 박동성;장현식;주재준;문경모;조광운;김양수;박주식;권일근;조면철;양승한
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2008년도 동계학술발표대회 논문집
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    • pp.125-130
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    • 2008
  • The main components of the KSTAR helium refrigeration system (HRS) can be classified into the warm compression system (WCS) and the cryogenic devices according to the operating temperature levels. The WCS itself consists of the compressor station (C/S) and the oil removal system (ORS). The process helium is compressed from 1 bar to 22 bar maximum in the C/S and downstream, the ORS removes the oil mixed in the helium to less than 10 ppbw as per the operation criteria of the cryogenic devices of the KSTAR HRS. After the installation, the pre-commissioning and commissioning activities were started on July, 2007. Before the start-up of the C/S, vibration measurement and the skid reinforcement jobs were performed for stable operation of the C/S. The results of the WCS performance tests met the requirements of the KSTAR HRS but satisfied the vibration level criteria only at the compressors' full load condition.

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Silica/Carbon Black이 충전된 NR 가황물의 내Crack 및 내Cutting 특성 (Crack and Cutting Resistance Properties of Natural Rubber(NR) Compounds with Silica/Carbon Black Dual Phase Filler)

  • 손우정;조을룡;김원호
    • Elastomers and Composites
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    • 제37권2호
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    • pp.86-98
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    • 2002
  • 본 연구에서는 실리카/카본블랙 혼합사용과 카본블랙 단독 사용의 경우 상온 또는 고온에서의 인장강도(modulus) 및 인열저항성, 내cutting성, 내crack성을 비교 평가하였다. 실리카와 카본블랙의 함량비 및 단계배합 방법을 통해 NR 가황물을 제조하였으며, 충전제의 함량은 60phr로 고정하였고, semi-EV 가황시스템을 적용하여 실험을 실시하였다. 실리카의 분산은 25phr이하일 때 양호하였으며, 실리카/카본블랙의 함량비가 25/35인 경우 인열에너지, 내crack특성, 내cutting특성이 가장 우수하였다. 충전제로써 카본블랙 단독사용과 실리카/카본블랙(25/35) 혼합사용의 경우를 비교해 보면, 열화에 따른 modulus 및 인장강도, 인열에너지는 실리카/카본블랙(25/35)을 사용한 시편이 더 낮은 감소율을 나타내었다. Cutting특성에서는 카본블랙 단독 사용보다는 실리카/카본블랙(25/35) 혼합사용의 경우가 더 높은 cutting 저항성을 나타내었다. 내crack 특성 또한 실리카/카본블랙(25/35)을 혼합사용한 경우가 온도에 따른 더 높은 변형에너지 완화율(Gp)에도 불구하고 더 낮은 크랙성장속도를 나타내었다.

Medium 비닐 부타디엔 고무와 SBR의 혼합(混合)과 이의 특성(特性)

  • 최준철
    • Elastomers and Composites
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    • 제11권1호
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    • pp.63-73
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    • 1976
  • 에너지 위기후(危機後) 천연자원(天然資源)이 점차로 고갈(枯渴)되여 가고 있는 요즈음 고무산업(産業)에도 이의 여파(餘波)로 몇가지 영향(影響)을 받고 있다. 한 예(例)로 일반적(一般的)으로 널리 사용(使用)되고 있는 23.5% 스티렌 함량(含量)의 SBR제조(製造)에 있어 값싼 부타디엔 및 스티렌 단량체(單量體)를 만들기에는 세계적(世界的) 자원부족(資源不足)으로 인(因)하여 심각(深刻)한 위치(位置)에 놓여있어 장차(長次) 안가(安價)이며 충분(充分)한 량(量)의 합성(合成)고무를 공급(供給)하기에는 SBR과 다른 고무와의 부분적(部分的) 또는 완전(完全)히 다른 합성(合成)고무로 대치 사용함이 타당(妥當)할 것이다. 확범위(擴範圍)한 실험(實驗)끝에 $50\sim55%$ vinyl함량(含量)의 폴리부타디엔 고무가 제조(製造)되였는데 이것은, 자동차용 트레드 부분과 wet skid resistance애 많이 이용(利用)되고 있는 유화(乳化) 또는 용액중합(溶液重合)의 SBR과 매우 유사한 물리적(物理的) 특성(特性)을 나타낸다. 그리고 $45\sim50%$ vinyl함량 폴리부타디엔 고무는 오히려 SBR보다 내마모와 crack growth가 더 좋음을 알았다. 45% vinyl함량 폴리부타디엔 고무와 SBR, cis-플리부타디엔 고무(30/35/35)의 3성분(成分) 혼합체(混合體)는 65/35비율(比率)의 SBR/cis-폴리부타디엔 고무보다 트레드의 마모성이나 미끄럼성이 더 좋았으며 또한 45/20/35 비율(比率)의 혼합체(混合體)도 역시 내 마모성이 좋은 것으로 나타났다. 이와같은 medium vinyl 폴리부타디엔 고무는 SBR로 이용(利用)되고있는 (非)타이어 산어(産業)에서도 SBR대신 단독(單獨) 또는 일부분(一部分) SBR과 혼합(混合)해서 사용(使用)할 수 있다. medium vinyl폴리부타디엔 고무는 낮은 발열성(發熱性)(heat build-up) 그리고 내(耐)빵구성(性)이 우수(優秀)하며 SBR과 유사(類似)한 물리적(物理的) 특성(特性)을 가지고 있으므로 스티렌의 생산(生産)이 활발(活發)해지고 값이 저겸(低謙)하드라도 위와같은 장점(長點) 때문에 장차(長次) 계속 사용(使用)될 것이며 더욱더 개발(開發)될 것이다.

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초음파 핵연료 세정장비의 시스템 구성과 제거된 크러드의 정량적 무게 측정법 (System Configuration of Ultrasonic Nuclear Fuel Cleaner and Quantitative Weight Measurement of Removed CRUD)

  • 신중철;이학윤;성운학;주영종;김용찬;한욱진
    • 한국압력기기공학회 논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.1-6
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    • 2024
  • Crud is a corrosion deposit that forms in equipments and piping of nuclear reactor's primary systems. When crud circulates through the reactor's primary system coolant and adheres to the surface of the nuclear fuel cladding tube, it can lead to the Axial Offset Anomaly (AOA) phenomenon. This occurrence is known to potentially reduce the output of a nuclear power plant or to necessitate an early shutdown. Consequently, worldwide nuclear power plants have employed ultrasonic cleaning methods since 2000 to mitigate crud deposition, ensuring stable operation and economic efficiency. This paper details the system configuration of ultrasonic nuclear fuel cleaning equipment, outlining the function of each component. The objective is to contribute to the local domestic production of ultrasonic nuclear fuel cleaning equipment. Additionally, the paper introduces a method for accurately measuring the weight of removed crud, a crucial factor in assessing cleaning effectiveness and providing input data for the BOA code used in core safety evaluations. Accurate measurement of highly radioactive filters containing crud is essential, and weighing them underwater is a common practice. However, the buoyancy effect during underwater weighing may lead to an overestimation of the collected crud's weight. To address this issue, the paper proposes a formula correcting for buoyancy errors, enhancing measurement accuracy. This improved weight measurement method, accounting for buoyancy effects in water, is expected to facilitate the quantitative assessment of filter weights generated during chemical decontamination and system operations in nuclear power plants.

시험시공을 통한 소입경 골재노출 콘크리트 포장의 배합, 시공 및 품질관리 기준 제안 (A Suggestion of Mix, Construction Method and Quality Control Criteria of Fine-size Exposed Aggregate PCC Pavement by Experimental Construction)

  • 이승우;김영규;최돈화;심재원;유태석
    • 한국도로학회논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.51-63
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    • 2011
  • 소입경 골재노출콘크리트포장은 콘크리트 포장 시공 시 포장표면에 적정 응결지연제를 분사한 후 표면 모르타르를 제거하여 굵은 골재를 노출시킴으로서 표면조직을 형성하는 공법으로써 기존 콘크리트 포장의 소음문제를 해결할 수 있는 저소음 공법이다. 소입경 골재노출 콘크리트 포장은 강도를 크게 개선할 뿐만 아니라 소음저감 효과 및 우수한 미끄럼 저항성을 확보하여 도로이용자의 안정성을 확보할 수 있는 공법이다. 현재 국외 도로 선진국의 경우 골재노출 포장의 상용화가 이루어진 상태이지만 국내의 경우는 실용화 초기단계이기 때문에 현장적용을 위해서는 국내 여건에 맞는 합리적인 관리 기준이 필요하다. 이를 위하여 소입경 골재노출 콘크리트 포장의 최적배합 및 노출기법 연구, 굵은 골재의 선정 및 입도 설계, 환경하중 저항성 평가 등 실내시험을 수행하였으며, 소입경 골재노출 콘크리트 포장의 시공을 위한 시공 장비를 제작하였다. 따라서 본 연구에서는 시험시공을 통해 도출된 결과와 기존 실내시험에서 도출된 결과를 비교 분석하였으며, 시험시공 분석을 통하여 골재 탈리 방지, 강도 및 내구성 확보를 위한 표준배합을 제시하였다. 환경 및 시공조건이 상이한 3차례 시험시공 구간을 선정하여 시공현장여건에 유동성으로 대처할 수 있는 시공 기술 및 시공 기준을 제시하였다. 또한 장 단기 공용성 평가를 통하여 도로 포장의 기능성 측면에서 우수한 소음저감 및 미끄럼 저항성을 확보할 수 있는 노면조직의 품질관리 기준을 제시하였다.