This paper discusses the theoretical researches subject to elastic buckling problems of the structures. The purpose is to ensure the characteristic of buckling be true by arc-length method and the finite element method. The difficulties in processes calculating the equilibrium curve after buckling is to get the equilibrium owe near singular point at which the determinant of stiffness matrix is zero. The purpose of the load-displacement curve is to determine the buckling load of the structure, and further to get the information about the characteristic after buckling. Here, this paper expresses the incremental solution at particular point by the linear combination of both homogeneous mode and particular mode, then uses the method which gets the unknown parameter including this function, through trial-and-error method including modified N-R convergence process. Finally, this paper describes the multiple bifurcation of truss dome as the numerical examples according to this algorithm.
This paper introduces robust trajectory planner for obstacle and singularity avoidance in a nonresonant robot manipulator. In this work, we propose new trajectory generator in cartesian space by use of Bezier function. Also, SR-inverse is used for obstacle and singularity avoidance of nonredundant robot. This result is verified with 3-D simulator which has been developed to examine the effectiveness of the suggested method.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제8권3호
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pp.60-63
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2007
Weight functions in fracture mechanics represent the stress intensity factors as weighted averages of the externally impressed boundary tractions and body forces. We extended the weight function theory for cracked linear elastic materials to calculate the notch stress intensity factor of a notched structure with anti-plane deformation. The well-known method of deriving weight functions by differentiation cannot be used for notched structures. By combining an appropriate singular field with a regular field, we derived weight functions for the notch stress intensity factor. Closed expressions of weight functions for notched cylindrical bodies are given as examples.
This article deals with the reconstruction of an impact force. This requires to take measurements from the impacted structures and then to deconvolve those signals from the impulse response function. More precisely, the purpose of the work described here is to analyse the method of deconvolution and the problems that it implies. Thus, it is highlighted that the associated deconvolution problem depends on the location of the measurement points: it is possible or not to reconstruct the force of impact in function of the location of this point. Then, the role of the antiresonances is linked up with this problem. The singular value decomposition is used to understand these difficulties. Numerical predictions are compared and validated with experiments.
In this paper, we study how the Hilbert polynomial, associated with a reduced closed subscheme X of codimension 2 in ℙN, reveals geometric information about X. Although it is known that the Hilbert polynomial can tell us about the scheme's degree and arithmetic genus, we find additional geometric information it can provide for smooth varieties of codimension 2. To do this, we introduce the concept of Gotzmann coefficients, which helps to extract more information from the Hilbert polynomial. These coefficients are based on the binomial expansion of values of the Hilbert function. Our method involves combining techniques from initial ideals and partial elimination ideals in a novel way. We show how these coefficients can determine the degree of certain geometric features, such as the singular locus appearing in a generic projection, for smooth varieties of codimension 2.
본 연구는 계면경계에서 특이성을 갖는 이종재료 열전달문제를 효율적으로 해석할 수 있는 이동최소제곱 유한차분법을 제시한다 이동최소제곱 유한차분법은 격자망(grid)없이 절점만으로 이동최소제곱법을 이용하여 Taylor 다항식을 구성하고 차분식을 만들어 미분방정식을 직접 푼다. 초평면함수 개념에 근거한 쐐기함수를 이동최소제곱 센스(sense)로 근사식에 매입하여 쐐기거동과 미분 점프에 따른 계면경계 특성을 효과적으로 묘사하고 고속으로 미분을 근사하는 이동최소제곱 유한차분법의 강점을 발휘하도록 했다. 서로 다른 열전달계수를 갖는 이종재료 열전도문제 해석을 통해 이동최소제곱 유한차분법이 계면경계문제에서도 뛰어난 계산효율성과 해의 정확성을 확보할 수 있음을 보였다.
Recently the first author and his coworker report a new finite element method for the Poisson equations with homogeneous Dirichlet boundary conditions on a polygonal domain with one re-entrant angle [7], They use the well-known fact that the solution of such problem has a singular representation, deduced a well-posed new variational problem for a regular part of solution and an extraction formula for the so-called stress intensity factor using tow cut-off functions. They use Fredholm alternative an Garding's inequality to establish the well-posedness of the variational problem and finite element approximation, so there is a maximum bound for mesh h theoretically. although the numerical experiments shows the convergence for every reasonable h with reasonable size y imposing a restriction to the support of the extra cut-off function without using Garding's inequality. We also give error analysis with similar results.
This paper describes a calculation method of source level of a ship transient noise, which is one of the important elements for the ship detection. Aim of transient noise measurements is to evaluate of acoustic energy due to singular occurrence, which is therefore defined as non-periodic and short termed events like an attack periscope, a rudder and a torpedo door. In generally, in the case of randomly spaced impulse, the spectrum becomes a broadband random noise with no distinctive pattern. Therefore, frequency analysis is not particularly revealing for type of signal. In the paper, it is performed in time domain to analyze a transient noise. However, a source level of transient noise is required an investigation for multiple frequency band. So, in order to calculate a source level of transient noise, a design of exponential weighting function, convolution, band pass filtering, peak detection, root mean square, and parameter compensation are applied. The effectiveness of this calculation scheme is studied through computer simulations and a sea test. Furthermore, an application of the method is applied in a real case.
In this paper, a new design method of H$H_\infty$-Qn PSS using genetic algorithm(GA) is proposed to efficiently damp low frequency oscillations despite the uncertainties and various disturbances of power systems. The selection method of evaluation function is proposed for selecting the robust PSS parameters. All QFT boundaries are satisfied automatically and H$H_\infty$-norm is minimized simultaneously without trial and error procedure. The eigenvalues and the damping ratio of dominant oscillation mode are investigated to evaluate performance of designed controller for one machine infinite bus system. A disturbance attenuation performance is investigated through singular value bode diagram of the system. Dynamic characteristics are considered to verify robustness of the proposed PSS by means of nonlinear simulations under various disturbances for various operating conditions. The results show that the proposed PSS is more robust than conventional PSS.
This paper considers a new weighed model reduction method using block diagonal solutions of Lyapunov inequalities. With the input and/or output weighting function, the stability of the reduced order system is guaranteed and an a priori error bound is proposed. to achieve this after finding the solutions of two Lyapunov inequalities and balancing the full order system, we find the reduced order systems using the direct truncation and the singular perturbation approximation. The proposed method is compared with other existing methods using numerical examples.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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