본 논문에서는, Matlab/Simulink를 사용하여 영구자석 동기전동기(PMSM)의 벡터제어 및 제어기설계에 대하여 기술하겠다. dq모델의 수학적 해석을 바탕으로 PMSM드라이브의 전류제어와 속도제어기에 Lag- controller를 사용하였다. Black block models과는 다른 시뮬레이션으로 모든 매개변수에 대해서 제어와 증명을 쉽게 할 수 있다. Matlab/Simulink로 로드 토크가 있는 PMSM을 증명하고 그 결과 값을 알아보았다.
제주지역에 설치된 풍력발전기는 이미 제주지역의 공급량을 초과하여, 버려지고 있는 실정이다. 이에 정부는 기술개발 사업을 통해 2MWh급 ESS(energy storage system)를 설치하여 버려지는 전력을 충전하고, 전기자동차 충전스테이션에 활용하는 연구를 진행하고 있다. 본 논문에서는 2MWh급의 ESS를 안정적으로 설치하기 위해, Matlab Simulink를 이용하여 전기자동차 충전 모델과 ESS방전 모델을 모델링하고 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션을 통해, 2MWh급 ESS가 다양한 시나리오에서 안정적으로 동작하는 것을 검증하였다.
모델 기반 설계는 제품의 안전성을 확보하고 제품의 개발기간을 단축시키는 장점이 있다. 이 논문에서는 Simulink를 사용하여 BLDC 모터제어기의 모델 기반 설계를 수행한 후 자동 코드 생성방법에 의해 C코드를 생성하여 제어기를 구성하였다. 시스템의 안전성확보를 위하여 MISRA AC SLSF의 가이드에 따라 모델을 구성을 하였으며 제작된 실제 제어기를 사용하여 생성된 코드를 검증하였으며 각 하부 제어기의 수행시간을 측정하여 기존의 설계 방법과 모델기반 제어기의 설계 방법으로 구성된 제어기를 비교하였다.
본 연구에서는 유연모드를 고려한 위성체 모델링 방법들을 소개하고, 이에 따라 3축 안정화 위성의 유연모드를 모델링하였다. 이 모델을 강체에 대해 설계되었던 반작용휠을 이용한 자세제어루프에 적용하였다. 본 연구에서는 유한요소모델이 완성되기 전 단계에서 집합모드모델 중 전역모드모델을 이용하는 것을 제안하였고, 이를 유한요소법을 이용하여 계산된 모델과 제어기 필터 설계의 관점에서 비교하였다. 새로운 유연모드가 적용됨에 따라 제어기 요구조건을 만족시키기 위한 필터가 필요하여 반작용휠의 모터제어기 루프와 축제어기 루프에 각각 1차 필터를 설계하여 추가하였다. 제어루프 설계 및 시뮬레이션을 위해 MATLAB/Simulink를 사용하였다.
슈퍼커패시터는 전력밀도가 높고 사이클 수명이 길며 깨끗한 특성으로 인해 신재생에너지원의 동특성 보상 및 배터리의 동작시간이나 수명연장을 목적으로 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 개선된 슈퍼커패시터의 동특성 모델을 전기화학적 임피던스 분광법(Electrochemical Impedance Spectroscopy)을 이용하여 개발한다. 개발된 모델은 슈퍼커패시터의 정확한 동적 행동을 예측하거나 특정 충전상태(State-Of-Charge)에서의 정확한 정전용량 값을 계산하는데 사용될 수 있다. 주파수영역에서 개발된 모델은 Matlab/Simulink 시뮬레이션을 위하여 시간영역으로 등가 변환된다. 시뮬레이션 결과는 실험 결과와 일치하였으며, 이를 통해 개발된 모델의 유용함과 정확성을 증명하였다.
본 논문에서는 전 속도 영역에서 안정적인 자속추정이 가능한 유도전동기 자속추정방법을 제안 하였다. 제안된 방법은 전압, 전류, 속도 등의 정보를 통하여 자속각을 연산하는 유도전동기 직접벡터제어방식을 이용하였다. 유도전동기 벡터제어에 있어서 자속정보는 필수적이기 때문에 정확한 자속을 추정하기 위한 방법으로 저속영역에서 는 전류모델 자속 추정기를, 고속영역에서는 전압모델 자속 추정기를 각각 이용함으로써 전 속도영역에서 정확한 자속을 추정할 수 있었다. 또한 기본적인 속도, 전류, 자속제어기는 PI제어기를 이용하였으며, 각각의 적분에 의한 오차를 보상하기 위하여 Anti-windup PI 제어기를 추가하였다. 제시한 제어기의 타당성을 알아보고자 Matlab / simulink를 이용하여 전류모델, 전압모델 자속 추정기를 설계하여 정확한 자속추정이 이루어짐을 확인하였으며, 유도 전동기 벡터제어 시 간접벡터와 직접벡터방식의 파라미터 영향에 따른 분석을 통해 보다 정밀한 제어가 이루어짐을 확인하였다. 이와 같은 시뮬레이션 결과를 분석 하여 제시한 알고리즘의 타당성을 입증하였다.
In this paper, we propose to research the dynamic Matlab/Simulink model of supercapacitor bank(SCB) for a microgrid application. We demonstrated that this model id sufficient to design the control system of entire power storage system, SCB, the chopper and grid connected converter. The proposed dynamic model is simulated with the help of Matlab/$Simulink^{TK}$ in the MTG/PC/SCB hybrid energy system. The study results show that SCB have a good performance to curb power fluctuation in building microgrid application.
This paper presents an implementation of vector control for SMPMSM using model based controller design in MATLAB/SIMULINK. The model based controller design enables fast development of control system for motor by designing controllers and performing simulation on the GUI (Graphic User Interface) platform, converting program code directly into real-time programs, and then performing tests for the responses from controllers. The controller is designed as PI controller for speed and decoupling PI controller for current. And PWM used space vector modulation method using offset voltage and system stability is also secured by close magnitude overmodulation method, maintaining dynamics of load when it overmodulation. The validity of vector control implemented is verified through simulations and experiments.
As a development of technology, electric power steering system which uses an electric motor came to use in recent and it can solve the problems with hydraulic power steering system. In this paper, vehicle model and electric power steering system are combined to fulfill full vehicle model. By simulation effect of motor torque assist through electric power steering revealed effective, and full vehicle model are proved reasonable through comparison with real car experimental datum.
This paper presents the new simulation model for the performance analysis of Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor(SMPMSM) Drive System which is integrated with a controller and a power converter. To enhance reusability and compatibility, the system model is expressed by the association of independent sub-modules reflecting the real physical construction. This concept allows another independent sub-module to be effectively inserted in the model for the comprehensive analysis of larger systems such as a Machine Tool and HEV. The developed model which is composed of MATLAB/Simulink's basic blocks can rapidly analyze not only the entire behavior of system, but also the functional relationship between each components for the effective development of controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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