• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.152-154
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• 2006

많은 자동화기기를 사용하는 산업현장에서 모터로부터의 하모닉 발생은 필연적이다. 또한 초정밀 고속제어를 함에 있어서는 더욱더 많은 하모닉이 발생하게 된다. 이러한 하모닉은 내부 코일에 발열을 증가시키며 정상상태 전류정격을 감소시키고 부품의 열화로 제품의 수명을 감소시킨다. 본 논문에서는 고강성 제어기를 사용함으로써 나타나는 하모닉을 주파수 분석을 통하여 연구하였다. 주파수 영역을 분석하는 방법으로 하드웨어 계산능력을 고려하여 FFT기법을 적용하였으며 시스템에 따라 하모닉의 크기와 주파수가 달라지므로 시스템에 따라 적절히 주파수 대역을 바꿀 수 있는 프로그램을 개발하였다. 본 연구실에서 Simulink 모델로 이미 개발되어 있는 고강성 제어기에 대하여 개발된 프로그램을 적용함으로써 고강성 제어기의 하모닉 특성을 Simulink로 분석하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07f
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• pp.2015-2017
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• 1998

This paper deals with the design of a field oriented control system model for the high performance induction motor using Matlab with Simulink. The proposed control system model, which is not used the speed and flux sensor, contains IM model, Tranformation, Decoupling, FFOC(Field Flux Orientation Controller), Torque calculator and PI Controller to control speed, torque. Results present the stator and rotor flux phasor trajectory, the startup and transient response of speed, torque and stator current with field oriented control and the response to changes in reference speed with no load. This paper shows that the propose control system is more robust than other vector control system, and suggest the enchanced model, using Matlab with Simulink for the high performance in induction motor control.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.2
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• pp.231-239
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• 2009

Traction and braking of trains are due to the rolling contact of the wheel on the rail, and the rolling contact is fundamental to an understanding of the behavior of the railroad system. The way in which the forces are transmitted in the rolling contact is complex and highly nonlinear. This paper describes a rolling contact theory, a creepage model between wheel and rail, and a dynamic model of the tilting train Hanvit-200. The validity of the model is verified through simulation study using Simulink.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.11a
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• pp.148-151
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• 2007

본 논문은 표면 부착형 영구자석 동기전동기 벡터제어 시스템의 속도 및 전류제어와 과변조 기법을 MATLAB/SINULINK의 TI C2000 임베디드 타겟을 이용한 모델기반 제어기 설계방법으로 구현하였고, Mathwork사에서 제공하는 Demo 프로그램의 속도 및 전류제어와 과변조 기법을 비교하여 보았다. 먼저 각 제어기에 대한 구조를 설명하고, 각각의 응답에 대한 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.918-921
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• 2010

본 연구에서는 Simulink Model(이하 Model)을 C Code 로 변환시켜주는 자동 코드 생성기, SimAutoCodeGenerator 를 제안하였다. Model 의 테스트케이스를 생성하기 위한 작업에서 반복적인 프로그램의 실행을 통한 테스터와의 다양한 피드백이 필요하다. 이때, Simulink는 이런 작업을 하는 데 있어서 적절한 정보를 제공하기 어려울 뿐만 아니라 테스트 케이스를 생성하는데 필요한, 실행 시 특정 시점으로 돌아가는 기능을 수행하기 위해서는 프로그램을 정지한 후 다시 실행해야하는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이와같은 단점을 보완하기 위하여 Model 을 C 코드로 변환하였다. 생성된 C 코드는 Model 과의 일치성을 증명한 후 자동 테스트케이스 생성을 위한 프로그램에 쓰이게 될 것이다. 먼저 C 코드의 생성 메커니즘을 알아보고 생성된 C 코드와 Model 의 일치성을 증명하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.06a
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• pp.295-297
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• 2008

슈퍼커패시터는 전력밀도가 높고 사이클 수명이 긴 무공해 소자로 신재생에너지원이나 배터리의 동특성 보상 및 수명연장을 목적으로 그 사용이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 슈퍼커패시터의 정확한 동특성 모델을 임피던스 분광법(Impedance Spectroscopy)을 이용하여 개발하고, 개발된 모델의 유용함을 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 주파수영역에서 개발된 모델은 시간영역으로 등가 변환되어 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 되었고, 실험결과와 비교되었다. 다수의 제조사에서 제작된 비슷한 용량의 슈퍼커패시터들의 임피던스 모델을 개발하고 전압에 따른 커패시턴스의 변화를 비교하고 분석하였다. 또한, 상용 장비로는 모델링이 불가능한 고압 슈퍼커패시터 모듈의 모델링을 수행할 수 있는 새로운 방법을 제안하고, 제안된 방법에 의해 개발된 모델의 유용함을 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.478-479
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• 2014

본 논문에서는 온도변화에 따른 리튬폴리머 배터리 모델에 대해 검증 및 분석을 진행하였다. 리튬폴리머 배터리의 전기적 모델은 1차 R-C 등가회로를 기반으로 구성하였고, Matlab/Simulink를 이용하여 배터리 모델을 구현하였다. FTP-72 충 방전 사이클의 전류패턴을 이용하여 $0^{\circ}C$, $25^{\circ}C$, $40^{\circ}C$ 온도 변화에 따른 실제 리튬폴리머 배터리와 배터리 모델의 단자전압을 비교 분석하였다, 최대오차율은 $0^{\circ}C$에서 5.24%, $25^{\circ}C$에서 1.23%, $40^{\circ}C$에서 0.77%로 나타났으며, 이를 통해 여러 온도 환경에서도 제안한 배터리 모델이 높은 정확도를 갖는 것을 검증하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.8
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• pp.2975-2982
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• 2010

In this paper, embedded control system of segway robot using model based design is presented. Design of control program in embedded system can be implemented simply and easily by model based design method using MATLAB/SIMULINK. Segway robot is consisted of a NXT Mindstorms controller, two DC servo motors, a ultrasonic sensor, a gyro sensor, and a light sensor. It is a unstable nonlinear system and has a control problem of body pitch angle. So controller of segway robot is designed using state feedback LQR control. It is confirmed through design and experiment of controller that the model based design method, that is not depend on target processor, has merits compared with the text based design in aspects such as a program development, an error detection/modify, and an insight of software structure.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.315-318
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• 2007

A dynamic simulation of a turbo-shaft engine was performed for analysis of transient-state and engine-starting characteristics using the MATLAB/SIMULINKTM. The turbo-shaft engine was modelled based on thermodynamic and rotor dynamic relations. The analysis of engine starting characteristics was performed by monitoring the rate of the pressure, temperature and mechanical torque changes along the engine stations by the torque input generated from the accessary power unit and transmitted to the power turbine. The simulation of the transient-state characteristics of the engine was performed under fuel flow rate increase from the steady-state condition. For the future study, engine control unit will be added to the basic turbo-shaft engine model to enhance capability of engine performance simulation.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.3 no.4
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• pp.35-44
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• 2012

In this study, a simulation program is developed in order to investigate non steady-state cornering performance of 6WD/6WS special-purpose vehicles. 6WD vehicles are believed to have good performance on off-the-road maneuvering and to have fail-safe capabilities. But the cornering performances of 6WS vehicles are not well understood in the related literature. In this paper, 6WD/6WS vehicles are modeled as a 18 DOF system which includes non-linear vehicle dynamics, tire models, and kinematic effects. Then the vehicle model is constructed into a simulation program using the MATLAB/SIMULINK so that input/output and vehicle parameters can be changed easily with the modulated approach. Cornering performance of the 6WS vehicle is analyzed for brake steering and pivoting, respectively. Simulation results show that cornering performance depends on the middle-wheel steering as well as front/rear wheel steering. In addition, a new 6WS control law is proposed in order to minimize the sideslip angle. Lane change simulation results demonstrate the advantage of 6WS vehicles with the proposed control law.