Embedded Control System of Segway Robot using Model Based Design |
Ku, Dae-Kwan
(Department of Electrical Communication Engineering, Soonchunhyang University)
Ji, Jun-Keun (Department of Electrical Communication Engineering, Soonchunhyang University) Cha, Guee-Soo (Department of Electrical Communication Engineering, Soonchunhyang University) |
1 | 최동일, "2륜자기균형이동차의 개발 및 외란 측정기를 이용한 강인제어", 한국과학기술원 기계공학전공석사학위논문, 2007. |
2 | 신영훈, "관성 센서를 이용한 두 바퀴 도립 진자 제어에 관한 연구", 울산대학교 대학원 전기전자정보시스템공학과 석사학위논문, 2004. |
3 | 김수환, 장순호, "LEGO MINDSTORM을 이용한 로봇 구현", 순천향대학교 정보기술공학부 학사학위논문, 2008. |
4 | 홍선학, 송선미, "C언어로 즐기는 LEGO MINDSTORMS NXT", 이지테크, 2007. |
5 | Takashi Chikamasa, Tomoki Fukuda, "Embedded Coder Robot NXT Modeling Tips", 2009. |
6 | Yorihisa Yamamoto, NXTway-GS Model-Based Design |