The harmonics characteristic analysis of high robust controller

고강성 제어기의 하모닉 특성 분석

많은 자동화기기를 사용하는 산업현장에서 모터로부터의 하모닉 발생은 필연적이다. 또한 초정밀 고속제어를 함에 있어서는 더욱더 많은 하모닉이 발생하게 된다. 이러한 하모닉은 내부 코일에 발열을 증가시키며 정상상태 전류정격을 감소시키고 부품의 열화로 제품의 수명을 감소시킨다. 본 논문에서는 고강성 제어기를 사용함으로써 나타나는 하모닉을 주파수 분석을 통하여 연구하였다. 주파수 영역을 분석하는 방법으로 하드웨어 계산능력을 고려하여 FFT기법을 적용하였으며 시스템에 따라 하모닉의 크기와 주파수가 달라지므로 시스템에 따라 적절히 주파수 대역을 바꿀 수 있는 프로그램을 개발하였다. 본 연구실에서 Simulink 모델로 이미 개발되어 있는 고강성 제어기에 대하여 개발된 프로그램을 적용함으로써 고강성 제어기의 하모닉 특성을 Simulink로 분석하였다.