• 한국산업융합학회 논문집
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• 제24권3호
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• pp.351-361
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• 2021

This study proposes an intelligent control of manufacturing robot with dual arm based on neural network for smart factory implementation. In the control method of robot system, the perspectron structure of single layer based on neural network is useful for simple computation. However, the limitations of computation are emerging in areas that require complex computations. To overcome limitation of complex parameters computation a new intelligent control technology is proposed in this study. The performance is illustrated by simulation and experiments for manufacturing robot dual arm robot with eight axes.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1994년도 춘계공동학술대회논문집; 창원대학교; 08월 09일 Apr. 1994
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• pp.250-250
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• 1994

• 한국기계가공학회지
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• 제18권4호
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• pp.56-61
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• 2019

In this country, mackerel landing, sorting, and packing are mostly performed manually, which is time consuming and labor intensive. An unloading automation system saves time and labor by automating the landing, sorting, and packing processes. Casers are devices for manufacturing packing boxes for fish used by unloading automation systems. The caser design in this study is for mackerel packing boxes. This caser makes a packing box based on a press using the caser's slide crank. When the caser makes a packing box, the manufacturing sequence is determined by the caser's production guide and assisting rod. The caser design in this study is simulated using a multi-body dynamics program. The simulation is used to analyze the caser and to visualize the box-making sequence.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.131-142
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• 2014

휴대폰 카메라의 렌즈 모듈은 경통, 복수의 렌즈, 복수의 스페이서와 한 장의 쉴드로 구성된다. 렌즈 모듈을 생산하기 위한 주요 공정으로는 사출성형공정, 코팅공정 및 조립공정이 있는데, 일반적으로 제조라인에서는 동일한 기능을 가지는 복수의 기계들을 사용하여 생산을 한다. 본 논문에서는 긴급주문, 금형의 파손, 장비의 고장 등으로 인하여 제조현장에서 빈번하게 발생하는 재스케줄링의 문제를 해결하기 위해 시뮬레이션을 기반으로 개발된 스케줄러에 대해 소개한다. 스케줄링 알고리즘은 경험적 Backward-Forward 방법을 사용하였으며, 주문의 납기지연율을 최소화시키는 것이 목표다.

• 소성∙가공
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• 제32권3호
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• pp.122-128
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• 2023

As electric vehicles (EV) have increasingly replaced the conventional vehicles with internal combustion engines (ICE), most of automotive makers are actively devoting to the technology development of EV parts. Accordingly, the manufacturing process for power source has been also shifting from engine/transmission to EV motor/reducer system. However, lack of experience in developing the EV motor still remains as a technical challenge. In this paper, we employed the forming simulation based on finite element modeling to solve this problem. In particular, in order to increase the accuracy of the forming simulation, we introduced the elastic-plastic constitutive model parameters for polymer-copper hybrid wire by investigating the individual strain-stress curves, and elastic modulus of polymer and copper. Then, the reliability of modeling procedure was confirmed by comparing the simulated results with experiments. Finally, the identified mechanical properties and finite element modeling were applied to a hairpin forming process, which involves multiple deformation paths such as bending, pressing, widening, and twisting. The proposed numerical approach can replace common experience or experiment based trials by reducing production time and cost in the future.

• 지능정보연구
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• 제7권1호
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• pp.1-15
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• 2001

최근 인터넷의 급속한 확산에 따른 전자상거래의 활성화는 조직과 규모 면에서 열세인 중소기업들의 판로 확장 및 홍보를 위한 새로운 대안으로 인식되고 있다. 그러나, 전자상거래 환경은 비약적으로 성장하고 있지만, 여전히 국내 중소기업들은 인력 및 자금의 상대적인 열세로 이러한 환경변화에 효과적으로 대응치 못하고 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위한 노력의 일환으로, 인터넷 상의 판매 에이전트를 지원할 수 있는 가상생산 에이전트(Virtual Manufacturing Agent)의 개발에 관한 내용을 담고 있다. 제품의 흥보, 주문의 선택 및 수락 여부에 대한 결정은 생산라인의 상태와 매우 밀접한 관계에 있다. 주문의 수락과 주문 조건에 대한 협상을 위해서는 제조가능성 여부, 생산 부하 및 생산일정 등에 대한 정보가 필요하다. 본 논문에서는 중소제조업체의 판매활동을 인터넷상에서 가능하게 하는 판매에이전트가 요구하는 생산정보를 적시에 제공할 수 있는 가상생산 에이전트를 설계, 구현하였고, 이를 통하여 구현된 시스템을 사출금형제조업체의 생산과정과 주문처리과정을 통하여 검증하였다.

• 융합정보논문지
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• 제11권4호
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• pp.19-25
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• 2021

본 연구는 수작업으로 이루어진 제조현장에서 제조 프로세스를 최적화할 수 있도록 시뮬레이션을 통한 디지털 트윈 구현 방안을 제안하고자 한다. 수작업 모션을 센서로 수집하고 동작 인식에 대하여 반복적인 실험데이터로 제조 프로세스를 최적화하는 지식관리메커니즘을 제안 범위로 한다. 연구목적 달성을 위하여 물류현장 모의실험을 실시하였는데, 작업자의 경험으로 나타난 기초적 지식에 작업시뮬레이션을 반복 경험하게 함으로써 최적화된 디지털 트윈을 생성할 수 있는 방안을 마련하였다. 실험결과, 디지털 트윈을 생성하는 시뮬레이션으로 보다 빠른 시간내에 작업공간 구성과 작업 특성을 생성하여 최적화된 자원을 구성한 결과를 물리시스템으로 전송함으로써 제조 프로세스의 지속적 개선이 가능한 것으로 파악되었다.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권5호
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• pp.837-844
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• 2013

This study performs erection of a pendulum hanging at a free end of an arm by rotating the arm to the upright position. A mathematical model of a rotary inverted pendulum system (RIPS) is derived. A brain emotional learning based intelligent controller (BELBIC) is designed and used as a controller for swinging up and balancing the pendulum of the RIPS. In simulations performed in the study, a pendulum is initially inclined at $45^{\circ}$ with respect to the upright position. A simulation is also performed for evaluating the adaptiveness of the designed BELBIC in the case of system variation. In addition, a simulation is performed for evaluating the robustness of the designed BELBIC against a disturbance in the control input.

• 대한산업공학회지
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• 제21권1호
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• pp.17-32
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• 1995

The objective of this study is to develop a general design and performance evaluation model for the system designers in the initial design phase of the integrated automatic manufacturing system based on the RAM(Reliability, Availability and Maintainability) and life cycle cost(LCC). The methodology proposed in this research includes the following two stages. First, a deterministic approach to the solution of optimal work station arrangement for the initial system configuration is considered under the assumption that the system availability is one(no failure and maintenance), and then a stochastic simulation model based on RAM and LCC is developed. Using the results of these two stage simulation, a system performance index(SPI) was developed for the performance evaluation of the proposed system. Also a computer program is developed.

• 한국기계가공학회지
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• 제7권1호
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• pp.53-61
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• 2008

In this research, the layout and geometry of U-type ribs in the part, including significant process conditions, are automatically optimized to reduce part warpage with robustness in consideration. The optimization procedure are based on an iterative redesign methodology integrated with computer aided injection molding simulation, Taguchi's Design of Experiment(DOE), and a direct search-based optimization method. The robustness of a design alternative is efficiently measured by introducing composite noise factor and Taguchi's signal-to-noise ratio. As a solution search methodology, the modified design space reduction method based on orthogonal arrays is employed to exploit an optimal robust design alternative. To illustrate the proposed methodology, a case study is performed on simulation results, where an optimal robust design alternative is obtained with a moderate number of iterations.