Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.13
no.1
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pp.57-68
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1989
This paper treats the analytical and experimental studies on the improvement of commutating circuit for the speed control of DC motor. A simple circuit composed of R, L and C elements is proposed here for switching off power SCR carrying the load current. The real important in this chopper circuit is to determine the reasonable values of commutating circuit constants. In this paper, the reasonable values of the commutating circuit constants are basically determined on a view point of commutating performances in the given circuit model and must satisfy the following conditions. The first, the peak commutating current should be larger than the anticipated maximum load current. The second, the circuit turn-off time (tc) must be longer than the SCR turn-off time (tq). The third, the resistor should be enough large to permit the current to be neglected in the analysis of the commutation circuit, as well as be enough small to permit to charge the capacity voltage (Ec) to the half the value of source voltage (E) before the next communication cycle is initiated. The last, the period of chopping signal must be the least possible multiple of the damping vibration period of commutating circuit. The improved chopper circuit used in the experiment under unloaded condition was composed to meet the reasonable conditions mentioned above, and a successful commuting performance was achieved without failure. Several types of microprocessor having a different value of CPU speed individually have been applied to the experiment under the loaded conditions. Also it shows that the faster the speed of CPU is, the more stable the commutation turns out.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.6
no.3
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pp.190-196
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2006
In this paper, the nonlinear damping force model is made to identify the properties of the ER damper using higher order spectrum. The higher order spectral analysis is used to investigate the nonlinear frequency coupling phenomena with the damping force signal according to the sinusoidal excitation of the damper. Also, this paper presents an inverse model of the ER damper, i.e., the model can predict the required voltage so that the ER damper can produce the desired force for the requirement of vibration control of vehicle suspension systems. The inverse model has been constructed by using piecewise linear damping force model. In this paper, the fuzzy logic control based on heuristic knowledge is combined with the skyhook control. And it is simulated for a quarter car model. The acceleration of the sprung mass is included in the premise part of the fuzzy rules to reduce the vertical acceleration RMS value of the sprung mass. Then scaling factors and membership functions are tuned using genetic algorithm to obtain optimal performance.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.12
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pp.57-63
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2002
In this paper, the feedforward control with least mean square (LMS) adaptive algorithm is proposed and examined to reduce rotating error by runout of an active magnetic bearing system. Using eddy-current type gap sensor fur control, the electrical runout caused by non-uniform material properties of sensor target produces rotational error amplified in feedback control loop, so this runout should be eliminated to increase rotating accuracy. The adaptive feedforward controller is designed and examined its tracking and stability performances numerically with established frequency response function. The tested grinding spindle system is manufactured with a 5.5 ㎾ internal motor and 5-axis active magnetic bearing system including 5 eddy current gap sensors which have approximately 15 ~ 30 ${\mu}{\textrm}{m}$ of electrical runout. According to the experimental analysis, the error signal in radial bearings is reduced to less than 5 ${\mu}{\textrm}{m}$ when it is rotating up to 50,000 rpm due to applying the feedforward control for first order harmonic frequency, and vibration of the spindle base is also reduced about same frequency.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.04a
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pp.199-202
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2001
An elevator system, which is essential equipment for vertical movement of an object, as a property of building, has been driven by various expenditures and purposes. Since developing electrical control technology, control system are highly developed. The elevator system has expanded widely, but a data accuracy acquisition technique and safety predict technique for securing system safety is still at a basic level. So, objective verification for elevator confidence condition requires an absolute accuracy measurement technique. Therefore, this study is executed in order to acquire a method of depending on sense of a manager with simple numeric measurement data, and to construct a logical, analytical foresight system for more efficient elevator management system. As an artificial intelligence for diagnosis, the fuzzy inference algorithm is used for foreseeing the system in this thesis, because the fuzzy algorithm is the most useful method for resolving subjective ideas and a vague judgment of humans. The fuzzy inference algorithm is developed for each sensor signal(i.e. vibration, velocity, current).
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.8
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pp.1287-1294
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2003
The wear process of end mill is so complicated process that a more reliable technique is required for the monitoring and controlling the tool life and its performance. This research presents a new tool wear monitoring method based on the sound signal generated on the machining. The experiment carried out continuous-side-milling for 4 cases using the high-speed-steel end mill under wet condition. The sound pressure was measured at 0.5m from the cutting zone by a dynamic microphone, and was analyzed at frequency domain. As the cutter impacts the workpiece surface, a situation of farced vibration arises in which the dominant forcing frequency is equal to the tooth passing frequency of the cutter. The tooth passing frequency appears as a harmonics form, and end mill flank wear is related with the first harmonic. It is possible to detect end . mill flank wear. This paper proposed the new method of the end mill wear detection.
Wigner-Ville distribution which is a time-frequency analysis has a fatal drawback, when the signal has multiple components. This is the cross-talk and often causes a neagative value in the distribution. Wingner-Ville distriution is an expression of power, therefore the cross-talk must be avoided. Smoothing the Wigner-Ville distribution by convoluting it with a window, is most commonly used to reduce the cross-talk. There can be infinite number of distributions depending on the windows. But, the smoothing reduces resolution in time-frequency plane; this motives to design a more effective window in reducing cross-talk while remaining resolution. The domain in which the cross-talk and legitimate components can be easily distinguished, is the ambiguity function. In the ambiguity function domain, the legitimate components appear as linear lines passing through the orgine. But, the cross-talk is widely distributes in the ambiguity function plane. Based on the relative distributions of cross-talk and legitimate components, rotating window can be designed to minimize cross-talk. Applying the rotating window to the ambiguity function corresponds to smoothing the Wigner-Ville distribution. Therefore, the effects of rotating window is estimated in terms of the bias error due to smooting the Wigner-Ville distribution. By applying the rotating window, not only the Wigner-Ville distribution but also its properties are changed. The properties of the new distribution are checked, in order to complete analyzing the rotating window.
Park, Jongoh;Myung, Hyunsam;Lee, Henzeh;Bang, Hyochoong;Choo, Yeongyu
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2009.05a
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pp.180-185
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2009
Actuator-induced disturbance is one of the crucial factors of spacecraft attitude pointing and stability in fine attitude control problems. The control moment gyros (CMGs) are known as very attractive actuators from the point of high power and low weight. In order to develop a CMG as an actuator for fine controls, CMG-induced disturbances should be analyzed. Therefore, this paper aims to develop an analytic model and predict the effect of disturbances of CMGs by assuming static and dynamic imbalances. The proposed model is induced by the Lagrangian method on the basis of the small signal assumption. In this research, mechanical system of the CMG is designed and the main components of CMG are producted.
Kim, Myung-Jin;Lee, Young-Ju;Kim, Ki-Bum;Hong, Duk-Geun
Analytical Science and Technology
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v.32
no.4
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pp.131-138
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2019
This paper reports results on the physical properties of a powder type of $Al_2O_3:C$ commonly used as a luminescence dosimeter using the LM-OSL technique. On the analysis with the general order kinetics model, the LM-OSL signal measured appeared to be composed of three components (fast, medium, slow) showing the largest area in the medium component. The photoionization cross sections of three components were distributed between $10^{-19}{\sim}10^{-21}cm^2$. The values of the thermal assistance energy were evaluated the largest in slow component and the smallest in fast component, which indicates the electrons trapped in defects attributed to slow component should be the most sensitive to thermal vibration among three components. In illumination to blue light, the fast component showed a rapid linear decay and completely disappeared after light exposure time of about 5 s. The medium component decayed with two exponential elements but the slow component did not observed any noticeable change until light exposure time of 40 s. In a dose response study, all components exhibited a linear behaviour up to approximately 10 Gy.
This study devises a novel approach, namely quadruple 1D convolutional neural network, for detecting connection stiffness reduction in steel truss bridge structure using experimental and numerical modal data. The method is developed based on expertise in two domains: firstly, in Structural Health Monitoring, the mode shapes and its high-order derivatives, including second, third, and fourth derivatives, are accurate indicators in assessing damages. Secondly, in the Machine Learning literature, the deep convolutional neural networks are able to extract relevant features from input data, then perform classification tasks with high accuracy and reduced time complexity. The efficacy and effectiveness of the present method are supported through an extensive case study with the railway Nam O bridge. It delivers highly accurate results in assessing damage localization and damage severity for single as well as multiple damage scenarios. In addition, the robustness of this method is tested with the presence of white noise reflecting unavoidable uncertainties in signal processing and modeling in reality. The proposed approach is able to provide stable results with data corrupted by noise up to 10%.
In this study, possibility of the laser eavesdropping is investigated on the window glasses with various thicknesses, Glass windows are excited by maximum length sequency (MLS) signal and the vibration sound is detected by a laser doppler vibrometer. From the detected sound, speech intelligibility is objectively estimated. Speech transmission index (STI), which is based on the modulation transfer function (MTF). is calculated for the estimation. Finally, disturbing wave effect on the speech intelligibility is analysed by using an outside speaker and a window shaker attached on the glass window. The purpose of the study is to estimate the possibility of remote eavesdropping by the laser sensor and to evaluate the performance of the homemade window shaker to protect from the remote eavesdropping.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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