• 한국전자파학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.761-767
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• 2011

본 논문에서는 에너지 검출 기법의 성능을 향상시키기 위해 각각의 SU(Secondary User)에서 수신한 PU(Primaty User) 신호의 크기를 바탕으로 대수적 연산을 통해 에러 확률이 가장 낮은 최적의 임계값을 찾아 PU의 신호를 검출하는 기법을 제안하며 최적의 임계값을 고려해 생성된 local decision을 바탕으로 가장 낮은 에러 확률을 보이는 K-out-of-n 법칙에 적용하는 방법을 연구한다. 각각의 SU에서 최적의 임계값을 찾고 본 논문에서 제안하는 기법의 성능 평가를 위해 Matlab을 이용하여 이를 시뮬레이션하고, 기존의 협력 스펙트럼 검출 기법 중 하나인 OR 법칙과 비교 분석한다. Matlab을 이용한 시뮬레이션 결과, 최적의 임계값을 이용한 K-out-of-n 법칙이 기존의 OR 법칙에 비해 오 경보 확률 및 미 검출 확률이 감소한 것을 알 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권3호
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• pp.255-263
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• 2014

도로변에 설치된 폐쇄회로 카메라를 통해 사고를 감지하여 교통사고 대책반에 전송하는 시스템이 연구되어 많은 성과를 거두고 있다. 더하여 고속도로에서는 고장으로 인한 정지차량이 차량의 흐름을 방해하는 것도 사고로 간주해야 하는 상황이 발생한다. 본 논문에서는 차량의 흐름을 각 차선 별로 모니터링하고 있다가 정지차량이나 사고로 인한 차량흐름의 변화를 감지하여 이를 사고 대책반에 알리는 시스템을 소개한다. 각 차선 별 차량흐름은 레벨 스페이싱 곡선들로서 위치벡터에 대한 Wigner 분포를 이룬다. 여기에 해밀토니안 및 칼로게로 모제 시스템을 적용하면 각 레벨스페이싱 커브간의 간격에 대한 확률식을 얻게된다. 이 식으로부터 변동이 큰 이상 신호를 찾으면 사고 상황과 잘 맞는다. 이것은 한 차선에 대한 이상 신호를 찾는 것과는 다르다. 전체적인 차량 흐름 속에서 찾아야만 사고를 감지하는 효과를 보기 때문이다. 각 차선 별 차량흐름을 모니터링 하는 과정에서 카메라의 특성상 차량의 그림자를 차량으로 오인하게 되면 사고감지에도 영향을 미친다. 이를 방지하기 위해 그림자를 제거하는 방법도 소개한다. 본 시스템의 평가를 위해 베이지안 네트워크 방법을 사용한 시스템과 비교하였다. 특별히 고장으로 인한 정지차량으로 생겨난 차량흐름의 변화를 사고로 인식하는 데는 본 시스템이 우수한 것으로 나타났다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권12호
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• pp.1797-1805
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• 1993

이 논문에서는 DS/SS(Direct Sequence Spread/Spectrum) 시스템에서 초기동기(aquisition)를 위해, 정합 필터의 출력중 부정합된 최대 상관값을 임계값(threshold)으로 결정하는 TDMMC(Threshold Decision from the Maximum Mismatching Correlation value) 알고리듬을 제안한다. PN코드는 주기성과 정합됐을 때의 상관값이 정합되지 않을 때의 상관값보다 크다는 성질을 가지고 있다. 기존의 방식은 위의 2가지 성질 중에서 후자에 기반을 두고 있는 반면, TDMMC는 위의 성질 둘 모두에 기반을 두고 있다. TDMMC의 궁극적인 목적은 수신기에서 신호 검파확률를 1에 가깝게 하는데 있다(Pd$\longrightarrow$1). TDMMC는 임계값 블록(threshold block)을 이용하여 S/N이 변함에 따라 적절한 임계값을 설정할 수 있다. 시뮬레이션 결과, 비동기식 DS/SS-CSK 시스템에 적용된 TDMMC는 기존의 방식에 비해 성능이 향상됨을 보여준다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권1호
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• pp.83-88
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• 2009

선택적 릴레이는 일반적으로 신호대잡음비(SNR)를 평가하여 재전송을 결정한다. 하지만, 이 방식은 릴레이에서 instantaneous 노이즈를 고려하지 않게 되므로 릴레이에서 오류가 있는 신호를 재전송할 위험이 있으며, 이는 결과적으로 목적지에서의 심볼 검출에 악영향을 끼친다. 이러한 문제를 극복하기 위하여 본 논문에서는 수신된 심볼의 신뢰성을 위해 SNR 대신 새로운 심볼에러확률(SEP)를 제안한다. 모의실험 결과는 제안한 SEP-based SR이 릴레이의 위치와 문턱 값에 상관없이 기존의 SNR-based SR에 비해 좋은 성능을 가짐을 알 수 있다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제6권4호
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• pp.563-572
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• 2011

Reliability is an essential factor in a navigation system. Therefore, an integrity monitoring system is considered one of the most important parts in an avionic navigation system. A fault due to systematic malfunctioning definitely requires integrity reinforcement through systematic analysis. In this paper, we propose a method to detect faults of the GPS signal by using a distributed nonlinear filter based probability test. In order to detect faults, consistency is examined through a likelihood ratio between the main and auxiliary particle filters (PFs). Specifically, the main PF which includes all the measurements and the auxiliary PFs which only do partial measurements are used in the process of consistency testing. Through GPS measurement and the application of the autonomous integrity monitoring system, the current study illustrates the performance of the proposed fault detection algorithm.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제17권2호
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• pp.42-53
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• 2014

Robust voice recognition (RVR) is essential for a robot to communicate with people. One of the main problems with RVR for robots is that robots inevitably real environment noises. The noise is captured with strong power by the microphones, because the noise sources are closed to the microphones. The signal-to-noise ratio of input voice becomes quite low. However, it is possible to estimate the noise by using information on the robot's own motions and postures, because a type of motion/gesture produces almost the same pattern of noise every time it is performed. In this paper, we propose an RVR system which can robustly recognize voice by adults and children in noisy environments. We evaluate the RVR system in a communication robot placed in a real noisy environment. Voice is captured using a wireless microphone. Navigation Strategy is shown Obstacle detection and local map, Design of Goal-seeking Behavior and Avoidance Behavior, Fuzzy Decision Maker and Lower level controller. The final hypothesis is selected based on posterior probability. We then select the task in the motion task library. In the motion control, we also integrate the obstacle avoidance control using ultrasonic sensors. Those are powerful for detecting obstacle with simple algorithm.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.564-566
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• 2015

신호등은 적색, 녹색일 때 다른 의미를 나타낸다. 자동차 운전자와 횡단보도의 보행자는 신호등의 신호에 따라 움직이거나 멈춰야한다. 그러나 이러한 신호를 무시하거나 보지 않을 경우 사고가 발생할 확률이 높다. 또한 곡선형 횡단보도에서는 적외선 센서를 이용한 안내 방송 시스템을 설치하기가 어려운 실정이다. 본 논문에서는 카메라를 이용하여 보행자를 검지하는 방법을 설계 및 구현한다. 보행철주에 설치된 카메라가 보행자를 촬영하고, 촬영된 이미지를 통해 보행자 검지구간을 설정한다. 제안하는 시스템을 사용하면 곡선형 횡단보도에서 보행자 검지를 하는데 효율적이다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제29권9호
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• pp.731-734
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• 2018

대지 유도무기의 명중률 개선을 위해 지상 클러터 사이에서 표적을 정확하게 탐지하고 인식하는 연구가 많이 수행되고 있다. 지상 표적보다 클러터의 신호가 다양하고 복잡한 특성을 보이는 점으로 인해 능동 표적인식 기술에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 자기유사성(self-similarity)의 특징을 가지는 프랙탈 차원(fractal dimension) 계산을 통해 표적의 고유한 특징을 추출하고, 이를 기반으로 표적을 인식하고 종류를 구분하는 알고리즘을 제안한다. 알고리즘을 적용한 시뮬레이션 수행 결과, 전차와 트럭으로 인식하는 확률이 각각 100 %, 98.89 %로 나오며, 98 % 이상 확률로 표적의 종류를 구분한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권7B호
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• pp.664-672
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• 2002

본 논문은 고속으로 m 계열 신호를 포착하기 위하여 가변 구조를 갖는 순차 예측 포착 시스템을 제안하고 그 성능을 분석한 것이다. 고속 포착을 위해 예측기 내부 레지스터들의 초기값으로 저장되는 수신 PN 칩(chip)들 중에 1개의 오류를 가진 경우 다수의 국부 PN 부호 발생기를 이용하여 이 오류를 정정하고 부호 포착 성능을 개선한다. 제안된 시스템에서 예측 재생된 각각의 국부 PN 부호들과 수신된 PN 부호간의 해밍 거리는 설정된 경계값과 비교되어 바른 경로일 가능성이 높은 경로 선택과 부호 포착 선언에 사용된다. 시스템의 성능을 확인하기 위해 신호 흐름도 기법을 적용하여 검출 확률과 오 경보 확률에 의해 결정되는 평균 포착 시간을 계산한다. 본 논문에서 제안한 포착 시스템은 PN 부호 포착 시스템에 일반적으로 널리 사용되는 정합 필터를 가변 구조로 변형하여 사용함으로써 효율적이고 고속으로 부호 포착을 수행할 수 있음을 보였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제13권4호
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• pp.367-376
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• 2011

In this paper, we propose self-organizing schemes for the initial configuration of the neighbor cell list (NCL), maintenance of the NCL, and physical cell identifier (PCI) allocation in heterogeneous networks such as long term evolution systems where lower transmission power nodes are additionally deployed in macrocell networks. Accurate NCL maintenance is required for efficient PCI allocation and for avoiding handover delay and redundantly increased system overhead. Proposed self-organizing schemes for the initial NCL configuration and PCI allocation are based on evolved universal terrestrial radio access network NodeB (eNB) scanning that measures reference signal to interference and noise ratio and reference symbol received power, respectively, transmitted from adjacent eNBs. On the other hand, the maintenance of the NCL is managed by adding or removing cells based on periodic user equipment measurements. We provide performance analysis of the proposed schemes under various scenarios in the respects of NCL detection probability, NCL false alarm rate, handover delay area ratio, PCI conflict ratio, etc.