• Journal of applied mathematics & informatics
• /
• 제14권1_2호
• /
• pp.1-37
• /
• 2004

We consider the following system of discrete equations $u_i(\kappa)\;=\;{\Sigma{N}{\ell=0}}g_i({\kappa},\;{\ell})f_i(\ell,\;u_1(\ell),\;u_2(\ell),\;{\cdots}\;,\;u_n(\ell)),\;{\kappa}\;{\in}\;\{0,\;1,\;{\cdots}\;,\;T\},\;1\;{\leq}\;i\;{\leq}\;n\;where\;T\;{\geq}\;N\;>\;0,\;1\;{\leq}i\;{\leq}\;n$. Existence criteria for single, double and multiple constant-sign solutions of the system are established. To illustrate the generality of the results obtained, we include applications to several well known boundary value problems. The above system is also extended to that on $\{0,\;1,\;{\cdots}\;\}\;u_i(\kappa)\;=\;{\Sigma{\infty}{\ell=0}}g_i({\kappa},\;{\ell})f_i(\ell,\;u_1(\ell),\;u_2(\ell),\;\cdots\;,\;u_n(\ell)),\;{\kappa}\;{\in}\;\{0,\;1,\;{\cdots}\;\},\;1\;{\leq}\;i\;{\leq}\;n$ for which the existence of constant-sign solutions is investigated.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
• /
• pp.1518-1523
• /
• 2003

Automation of roadway sign painting offers more safety for workers, shortening of work period, etc., compared with manual painting. In this study, an automated system using a gantry-type robot was developed for roadway sign painting which has been done manually. Any characters (Korean and English) as well as symbols can be painted by the system. A simulator was also developed, which can show the painted results in advance. The developed system performed well, and the signs painted by the system were found to be as accurate as those made by the simulator.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제19권6호
• /
• pp.1268-1279
• /
• 2005

The current method for pavement sign marking operations is labor-intensive and very dangerous due to the exposure of workers to passing traffic. It also requires blocking traffic for a long period of time resulting serious traffic jam. This paper deals with the development of a robotic system for automating the pavement sign painting operations. The robotic system consists of gantry frame equipped with transverse drive rail and automatic paint spray system. The workspace of the gantry robot is extended to one-lane width with the transverse rail system. This research also includes the development of font data structures that contain the shape information of pavement signs, such as Korean letters, English letters and symbols. The robot path is generated with this font data through the procedures of scaling up/down and partitioning the signs to be painted depending on the workspace size.

• 한국도로학회논문집
• /
• 제15권1호
• /
• pp.155-161
• /
• 2013

PURPOSES: This study is to develop a road traffic sign recognition and automatic positioning for road facility management. METHODS: In this study, we installed the GPS, IMU, DMI, camera, laser sensor on the van and surveyed the car position, fore-sight image, point cloud of traffic signs. To insert automatic position of traffic sign, the automatic traffic sign recognition S/W developed and it can log the traffic sign type and approximate position, this study suggests a methodology to transform the laser point-cloud to the map coordinate system with the 3D axis rotation algorithm. RESULTS: Result show that on a clear day, traffic sign recognition ratio is 92.98%, and on cloudy day recognition ratio is 80.58%. To insert exact traffic sign position. This study examined the point difference with the road surveying results. The result RMSE is 0.227m and average is 1.51m which is the GPS positioning error. Including these error we can insert the traffic sign position within 1.51m CONCLUSIONS: As a result of this study, we can automatically survey the traffic sign type, position data of the traffic sign position error and analysis the road safety, speed limit consistency, which can be used in traffic sign DB.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제10권6호
• /
• pp.53-62
• /
• 2011

지능형교통정보시스템(ITS) 정책의 일환으로 가변안내표지판의 보급이 확대되었음에도 불구하고 여러 가지 문제점들이 나타나게 되었으며 그 중 하나가 지역별 교통 정보 제공의 불평등 및 비효율성 문제이다. 본 논문에서는 전력선 및 통신선 구축이 어려운 인프라 취약 지역에서도 도로상황 및 기상상태 등의 교통정보 제공을 위해 인프라 독립형 가변안내표지판을 제안하였다. 인프라 독립형 가변안내표지판은 인프라 취약지역에서 운영되므로 그 특성상 시스템 구성, 운영방안 등에서 일반형 가변안내표지판과는 차별성을 가지므로 그 특성을 분석하여 나타내었다. 또한 태양광 발전으로 획득된 한정된 전력을 효율적으로 운영하기 위하여 이를 고려한 배터리 체결구조와 가변안내표지판의 표출 메시지에 따른 전력 운용 방안을 제안하였다. 향후 본 연구의 결과를 토대로 인프라 독립형 가변안내표지판뿐만 아니라 병렬 구조의 배터리가 사용되는 다양한 용도의 어플리케이션의 전력 제어에 적용 가능할 것으로 예상된다.

• 한국의류학회지
• /
• 제29권1호
• /
• pp.13-22
• /
• 2005

The purpose of this study is to understand the feature and phenomena of women's costume in Choson dynasty by the approach of semiotics. In order to do so, F Saussure's linguistic symbol theory, C. Peirce's conception on semiology theory and cultural semiology of R. Barthes ware used as tool to analyse traditional women's costumes in $Chos\v{o}n$ dynasty. And I choose basic conceptions based on their semiotic theory. which were langue & parole. dennotation & connotation, paradigm & syntagm, code, and analysed. structure of sign, communication though the non-language. The fashion of the $Chos\v{o}n$ dynasty contains various meaning as sign symbol system and makes the communication possible as it is mentioned above. We nay understand the sign symbol system described in the fashion sign by analysing the structure and meaning operation of sign on the basis of social, political, and idealistic background of the times, to understand the polysemy quality of the fashion.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.238-246
• /
• 2001

복지형 정보단말 장치로 청각장애인과 건청인사이의 커뮤니케이션을 지원하기 위한 수화 생성시스템이 개발되었다. 이 시스템에서는 신체의 각 부위의 움직임을 주목한Motion-Primitives에 기초로 하여 컴퓨터그래픽(CG) 애니메이션으로 수화 단어 동작을 생성하고 있다. 기존의 수화 생성시스템은 수화 단어를 생성할 때 손 모양이나 손과 어깨의 움직임을 제어하기가 어려워 수화 단어를 생성하는데 많은 시간이 소요되었다. 또한 수화 통역을 위해서는 수화단어가 5000단어 이상이 필요하기 때문에 수화단어 데이터 베이스를 구축하는 것도 큰 문제로 대두되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 종래의 시스템보다 수화단어 구축에 있어서 다양한 움직임의 경로를 유연하게 만들수 있는 Motion-Primitives에 의한 새로운 시스템을 제안한다. 이 제안한 시스템을 적용하여 실제로 청각장애인을 대상으로 수화단어 100단어에 대하여 평가실험을 행한 결과 종래의 시스템으로 평균 76%의 인식 율을 얻을 수 있었던 것에 비하여 새롭게 제안한 시스템은 82%의 양호한 인식 율을 얻을 수 있었다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.427-432
• /
• 2010

셀룰러 시스템에서의 음영 지역 해소 및 전송 용량 증대를 위해 중계기의 중요성은 계속적으로 증가하고 있다. 그러나 RF 중계기는 중계된 전송 신호의 일부가 궤환되어 다시 수신 안테나에 수신되는 궤환 간섭 신호가 발생한다. 이런 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 RF 중계기의 성능 개선을 위해 상관도를 적용한 Sign-Sign LMS(Least Mean Square)를 제안하였다. 기존 알고리즘의 제곱된 에러를 최소화하기 위해 가중치 벡터는 입력 신호와 오차 신호의 부호에 취하고, 이를 활용하여 갱신된다. 제안된 간섭 제거기는 기존 방식과 비교하여 MSE(Mean Square Error) 측면에서 최대 10 dB의 성능 이득을 가진다.

• 한국도로학회논문집
• /
• 제8권4호
• /
• pp.37-47
• /
• 2006

도로상에서 운전자에게 길안내 역할을 하는 도로표지는 운전자가 자신이 원하는 목적지를 쉽고 정확하게 찾을 수 있도록 설계되고 설치되어야 하며, 이는 도로이용자의 도로이용 효율성 및 교통 안전성 향상을 위해 충분히 고려되어야 한다. 현재 우리나라에서 사용하고 있는 도로표지 경로안내방식은 점개념 안내방식이며, 도시부에서는 부분적으로 선개념 안내방식을 도입하고 있으나 안내지명 선정방법에 대한 기준이 미흡하고, 도로의 기능별 안내지명선정 및 지역적 특성을 감안한 안내지명 선정에 대한 구체적인 기준이 없어 안내지명간의 전체적인 연계성이 결여되는 문제점이 나타나고 있다. 따라서 본 연구에서는 현 도로표지규정집에서 규정하고 있는 도로표지 안내지명 선정기준을 재검토하여 특정 구간(지역)에서의 안내지명 선정방법 및 연계성을 확보하는 과정에서 발생할 수 있는 문제점을 다각적으로 분석해 보고, 도로의 기능별 및 지역적 특성을 감안한 안내지면 선정방법을 도출하는 것을 목적으로 한다.

• ETRI Journal
• /
• 제40권4호
• /
• pp.435-445
• /
• 2018

This paper proposes a human-like sign-language learning method that uses a deep-learning technique. Inspired by the fact that humans can learn sign language from just a set of pictures in a book, in the proposed method, the input data are pre-processed into an image. In addition, the network is partially pre-trained to imitate the preliminarily obtained knowledge of humans. The learning process is implemented with a well-known network, that is, a convolutional neural network. Twelve sign actions are learned in 10 situations, and can be recognized with an accuracy of 99% in scenarios with low-cost equipment and limited data. The results show that the system is highly practical, as well as accurate and robust.