본 연구에서는 액체연료와 고체연료를 추진제로 사용하는 공기흡입식 추진기관의 세라믹 돔포트 커버의 파괴거동을 수행하였다. 파괴 특성은 충격파관을 이용하여 세라믹을 이용한 돔포트 커버 상사모델을 통하여 파괴시험 및 분석되었다. 파괴 거동은 압력센서를 통하여 파괴 압력을 측정하고 초고속 카메라를 이용하여 비산현상을 관찰하였다. 본 연구로부터 얻어진 결과는 공기흡입식 추진기관에서 돔포트커버 설계의 기초 자료로 이용될 수 있을 것이다.
A micromachined silicon accelerometer capable of surviving and detecting very high accelerations(up to 200,000 times the gravitational acceleration) is necessary for a high impact accelerometer for earth-penetration weapons applications. We adopted as a reference model a piezoresistive type silicon micromachined high-shock accelerometer with a bonded hinge structure and performed structural analyses such as stress, modal, and transient dynamic responses and sensor sensitivity simulation for the selected device using piezoresistive-structural coupled-field analysis. In addition, structural optimization was introduced to improve the performances of the accelerometer against the initial design of the reference model. The design objective here was to maximize the sensor sensitivity subject to a set of design constraints on the impact endurance of the structure, dynamic characteristics, the fundamental frequency and the transverse sensitivities by changing the dimensions of the width, sensing beams, and hinges which have significant effects on the performances. Through the optimization, we could increase the sensor sensitivity by more than 70% from the initial value of $0.267{\mu}V/G$ satisfying all the imposed design constraints. The suggested simulation and optimization have been proved very successful to design high impact microaccelerometers and therefore can be easily applied to develop and improve other piezoresistive type sensors and actuators.
수중 방파제 피복작업은 사석의 유실을 방지하기 위해 방파제 겉면에 2-3ton의 돌을 쌓는 작업으로 현재 잠수부에 의해 수작업으로 시공을 하고 있다. 수중에서의 사야문제와 작업의 특성상 잠수부의 육감에 의해 공사가 시행되며 작업 과정에서 산업재해가 빈번히 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 수중 방파제 피복작업을 위한 수중항만공사 로봇을 개발하였다. 로봇의 유압 실린더 제어를 위해 위치 센서가 필요한데 기존 센서는 구동축에 부착되어 방수가 어렵고 건설현장에서 사용하기에는 내구성이 좋지 못하다. 하지만 압력센서는 유압라인상의 임의의 위치에 부착이 가능하므로 방수박스 내부에 설치할 수 있어 방수가 용이하고 내구성을 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 압력센서를 이용하여 수중항만공사 로봇의 유압 실린더 변위를 간접적으로 측정하는 관측기를 설명한다.
최근 회전 회전기계의 건전성 관련 연구가 활발하게 진행중이며, 조선업의 대표적인 회전기계인 갠트리 크레인에도 이를 적용하고자 하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 조선업의 갠트리 크레인의 경우 상대적으로 낮은 RPM으로 구동되고 잦은 운전과 정지가 이루어지며 충격, 소음 등의 외부환경 인자가 측정 데이터에 영향을 크게 미쳐 오차를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 조선업의 내업공정에서 사용되는 갠트리 크레인의 Hoist 모사장비를 제작하여, 운전조건(RPM) 변화와 데이터 획득 센서의 위치 차이가 획득 데이터에 미치는 오차를 통계적으로 분석하였다. 연구결과 상대적으로 낮은 운전조건에서는 센서 위치 차이에 따른 획득 데이터의 오차는 크게 발생하지 않았으나, 상대적으로 높은 운전조건에서는 획득 데이터의 오차가 크게 발생하는 것으로 확인하였으며, 회전기계의 데이터 획득 시 운전조건과 획득 센서위치가 획득 데이터에 영향을 미치는 것으로 확인하였다.
As part of the green growth, The Green Car has attracted wide attention. Types of the Green Car are Electric Vehicle, Plug-in Hybrid Electric Vehicle, Hybrid Electric Vehicle, Fuel Cell Vehicle and Clean Diesel Vehicle. Of these, The electric vehicle is equipped with the BDU(Battery Disconnecting Unit). BDU is supplying stable battery power and blocking it to protect electrical system of the electric vehicle. The BDU consists of electric components such as current sensor, fuse and pre-charge resistor. These must pass Voltage withstand test, Salt mist test, Thermal shock test, Vibration test and Short-circuit test commonly to verify reliability of the electric components. In addition, The current sensor should be verified whether normal operation. The breaking capacity of fuse should be verified. The durability of pre-charge resistor should be verified by supplying battery power and blocking it repeatedly. The reliability of BDU as well as the electric vehicle is secured by verifying the reliability of electric components. In addition, It will contribute to the acceleration and promotion of Green Car Technology.
The purpose of this study was to analyze the tribological characteristics of the Electronic control suspension System in a car. In the first example, the cilp used to attach the front electronic control suspension(ECS) system's control actuator was fastened very tightly. Thus, the wire was cut because of continual rotation of the shock-up shover piston rod used to adjust the height of the car. This verified the disconnection phenomenon where wire damaged makes it impossible for the ECS system to send signal to the actuator. The second example, involved a minute hole that allowed gas to leak from the ECS system. As a result, the height of the car verified the down phenomenon. In the third example, the resistance of a wire measured at $0.21{\Omega}$, when the G sensor was disconnected from the system. This verified the system shutdown and lighting of the ECS warning lamp because of body interference caused by a slight pressure on the battery cover. Therefore, quality control is always necessary to ensure safety and durability of a car.
본 논문에서 Processing 언어를 이용하여 아두이노 기반의 컴퓨터와의 통신을 이용하여 소리를 내는 전자드럼을 설계 하였다. 먼저 피에조 센서를 이용해서 드럼패드를 구현한다. 이때 드럼패드는 센서가 파손되지 않도록 충격을 완화시킬 수 있는 구조로 제작하였다. 이 패드를 아두이노와 연결하여 센서가 충격을 받으면 감지한 신호를 아두이노로 보낸다. 그러면 신호를 받은 아두이노는 컴퓨터에 신호를 전송하고 신호를 받은 컴퓨터는 저장되어 있는 드럼소리를 출력한다. 이러한 구조를 통해서 마이크로 컨트롤러와 컴퓨터의 통신 기술을 이용한 많은 응용 가능한 부분이 있을 것으로 사료된다.
전투차량의 내부는 혹서기에는 약 $80^{\circ}C$에 이를 만큼 고온 다습한 환경에 노출되어 감지거리를 측정하여 제어기에 신호를 전달하는 근접센서가 감지거리가 늘어나면서 결국에는 센서 자체의 금속물질을 인식하여 작동이 안되는 고장이 다발하여 원인분석 및 개선을 수행하게 되었다. 개선은 2차에 걸쳐 수행되었고 많은 시행착오를 거쳐 고온에 장기적으로 노출될 경우 고장이 발생된다는 것을 알아내어 개선방안을 도출한 결과, 이미터코일(Emitter Coil)을 한 개 더 추가하여 전압차이를 높여 감지 정확도를 향상시키고, 내부 몰딩 면적을 높여 진동 및 충격 내성을 강화하여 온도 및 습도 변화에 둔감하도록 설계개선을 하였다. 입증을 위해 고온 다습($85^{\circ}C$, 85%습도)한 환경챔버에서 136시간 내구시험을 실시하여 고장 발생이 없음을 확인하였다.
To understand the complex phenomena performed in steam explosion, the fast and global measurement of the steam distribution is imperative for this extremely rapid transient stimulation of the bubble breakup and coalescence due to turbulent eddies and shock waves. TROI, the experimental facility requests more robust sensor system to meet this requirement. In Europe, researchers are prefer a X-ray method but this method is very expensive and has limited measurement range. There is an alternative technology such as ECT. Because of TROI's geometry, however, we need axial tomography method. This paper reviews image reconstruction algorethms for axial tomography, including Tikhonov regularization and iterative Tikhonov regularization. Axial tomography method is examined by simulation and experiment for typical permittivity distributions. Future works in axial tomography technology is discussed.
Magneto-electric encoders have been widely used in industry and military applications because of their good shock resistance, small volume, and convenient data processing. However, the characteristics of a magneto-electric encoder's signal generator and hall sensor changes minimally with temperature variation. These changes cause an angle drift. The main purpose of this study is to construct the compensation system of a neural network and constantly update weight coefficients of temperature correction by finite iteration calculation so that the angle value modified can approach the angle value at the target temperature. This approach is used in adaptive correction of the angle value.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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