• 제목/요약/키워드: Ship collision

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고도 정밀 M&S 시스템을 이용한 해난사고 원인규명 (Marine Accident Cause Investigation using M&S System)

  • 이상갑
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.36-37
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    • 2014
  • It is necessary to develop highly sophisticated Modeling & Simulation (M&S) system for the scientific investigation of marine accident causes and for the systematic reproduction of accidental damage procedure. To ensure an accurate and reasonable prediction of marine accidental causes, such as collision, grounding and flooding, full-scale ship M&S simulations would be the best approach using hydrocode, such as LS-DYNA code, with its Fluid-Structure Interaction (FSI) analysis technique. The objectivity of this paper is to present three full-scale ship collision, grounding and flooding simulation results of marine accidents, and to show the possibility of the scientific investigation of marine accident causes using highly sophisticated M&S system.

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충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템 (Collision Risk Decistion System for Collision Avoidance)

  • 김은경;강일권;김용기
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.524-527
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    • 2001
  • 본 논문은 충돌회피 시스템을 위한 충돌위험도를 결정하는 충돌위험도 결정시스템을 제안한다. 충돌회피 시스템은 선박이 장애물을 만났을때 영역전문가인 항해사를 대신하여 피항 해위를 하는 시스템으로 피항의 판단기준을 각 장애물에 대한 충동위험도에 둔다 따라서 본 연구에서는 선박의 충돌회피 시스템의 보다 안전한 충돌회피를 도모하기 위해 충돌회피를 위한 충돌위험도 결정시스템을 구성하였다. 기존에는 DCPA와 TCPA를 이용하여 충돌위험도를 산출하였는데, 본 연구에서는 DCPA, TCPA, VCD를 이용하는 새로운 충돌위험도 결정 기법을 이용하여 충돌위험도를 결정하였다. 입력변수가 되는 DCPA, TCPA, VCD의 퍼지 소속함수를 산출하고, 이를 기반으로 퍼지 추론을 이용하여 세부적인 충돌위험도를 결정한다. 본 연구에서 제안하는 기법은 기존의DCPA와 TCPA만으로 충돌위험도를 결정한 경우보다 상세한 충돌위험도 결정이 가능하는 장점과 국제해상충돌예방규칙의 내용이 적용되었다는 장점을 지닌다.

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고속충돌 및 초고속충돌 강판구조물의 대변형 관통문제에 관한 연구 (A Study on the Deformation and Perforation Problem for Steel Plates Subjected to High-Speed Collision and Superhigh-Speed Collision)

  • 원석희;이경언;고재용;이계희;이제명;백점기;이성로
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.95-99
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    • 2004
  • 본 연구에서는 충돌문제에 있어서 비교적 높은 활용도를 지니고 있는 범용 유한요소해석코드 LS-DYNA3D를 사용해 판부재에 충돌체가 충돌하는 경우, 내충돌성을 평가하였다. 속도가 41.56m/s-118.9m/s로 비교적 고속인 충돌문제부터 속도가 544.05m/s-800m/s인 초고속 충돌문제까지 시리즈 해석을 하였다. 이를 통해 판부재에 다양한 속도의 충돌체가 충돌하는 경우에 있어 피충돌체의 관통 유무를 평가할 수 있는 경험식을 구하고자 한다.

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피항 과정에서 항해사의 의사결정에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 (A Study on Factors Influencing Mariners' Decision-Making In the Situation of Collision Avoidance)

  • 박정선;예병덕
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.119-120
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    • 2009
  • 국내외 해양사고 통계의 60 ~ 80% 이상이 인적 요인에 의해 발생하는 것으로 보고되고 있다. 그 중에서도 충돌 사고의 경우 80% 이상이 인적요인에 의해 발생하는 것으로 알려져 있다. 이에 선박 간의 충돌 관계에서 항해사들의 피항 특성이 어떻게 나타나고 있으며 피항을 위해 정보 처리하는 과정에서 일반적으로 항해사들은 어떤 요인들을 가지고 판단 및 결정하는지 알아보고자 한다. 항해사의 피항행위에 영향을 미치는 요인에는 여러 가지가 있으나 그 중에서 크게 영향을 미치는 주요 요인들을 중심으로 밝히고자 하였다. 이 논문에서는 피항 과정에서 항해사의 의사결정에 영향을 미치는 주요요인에 대해 체계적으로 분석하였다.

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A Study on Dynamic Safety Navigation Envelopes Considering a Ship's Position Uncertainty

  • Pyo-Woong Son;Youngki Kim;Tae Hyun Fang;Kiyeol Seo
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제12권3호
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    • pp.289-294
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    • 2023
  • As technologies such as cameras, Laser Imaging, Detection, and Ranging (LiDAR), and Global Navigation Satellite Systems (GNSS) become more sophisticated and common, their use in autonomous driving technologies is being explored in various fields. In the maritime area, technologies related to collision avoidance between ships are being developed to evaluate and avoid the risk of collision between ships by setting various scenarios. However, the position of each vessel used in the process of developing collision avoidance technology between vessels uses data obtained through GNSS, and may include a position error of 10 m or more depending on the situation. In this paper, a study on the dynamic safety navigation range including the positional inaccuracy of the ship is conducted. By combining the concept of the protection level obtained using GNSS raw data with a conventional safe navigation range, a safer navigation range can be calculated for dynamic navigation. The calculated range is verified using data obtained while sailing in an actual sea environment.

유효충돌속도에 따른 어선 충돌사고 피해 상관성에 관한 연구 (A Study on the Correlation between Effective Impact Speed and the Severity of Collision Accidents with Fishing Vessels)

  • 박현구;박영수;박상원
    • 한국항해항만학회지
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    • 제47권4호
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    • pp.202-211
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    • 2023
  • 국내 해양사고에서 어선의 충돌사고는 타 선종보다 빈번하고 사고 심각도는 높은 편에 속한다. 과거 큰 피해를 불러온 국내 어선충돌사고의 시사점은 어선이 충돌 직전까지 높은 항행 속력을 유지하고 있었다는 것과 어선이 규모 차이가 큰 선박과 충돌하였다는 점에 있다. 본 논문에서는 어선의 충돌사고 결과로 나타나는 선박피해 심각도를 선박의 속력과 분석하여 상관관계를 확인하는 연구를 하였다. 이를위해 도로교통분야에서 활용되고 있는 유효충돌속도(Effective Impact Speed)라는 개념을 두 선박의 충돌상황에 적용하였고 2016년부터 2022년까지 해양사고 재결서 중 어선과 어선, 어선과 비어선 충돌사고 데이터를 수집하여 총 617척 선박의 유효충돌속도를 산출하였다. 분석된 데이터를 바탕으로 유효충돌속도를 독립변수, 선박피해 심각도를 종속변수로 하는 이항 및 다항 로지스틱 회귀분석을 수행하여 두 변수의 상관성을 살펴보았다. 분석결과 유효충돌속도와 선박피해 심각도가 서로 통계적으로 유의하다는 것과 선박피해심각도는 유효충돌속도와 함께 선박의 질량에도 큰 영향을 받는다는 것을 확인할 수 있었다.

선박운항시스템 자동화와 안전의 연관성에 관한 연구 (A Study on the Relationship of Ship Automation System and Safety)

  • 김비아;이재식;오진석
    • 한국안전학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.69-73
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    • 2007
  • The recent huge maritime casualties and their environmental impacts showed that human error in ship navigation is one of the primary causes leading to accidents. In order to reduce maritime accidents and human errors in ship navigation, it is very important and urgent to improve the skills of navigators and develop advanced navigation support system for ship operations. For example, a SCMS(Ship Control and Management System), INS(Integrated Navigation System) and PCS(propulsion Control System) which are considered as a ship automation system was operated in ship. Furthermore, the most recent automation ships collision incidents warn us that only making automation ships alone is not sufficient for improving ship safety. Effective interaction between officer and ship automation system is essential for safety. In this paper, the interactive relationship between officer and the ship automation system was studied, then the research result for reducing maritime casualties will be presented.