• 제목/요약/키워드: Shape Space

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PFC 컨버터와 DTC를 이용한 BLDC 모터의 구동 시스템 구현 (Implementation of the BLDC Motor Drive System using PFC converter and DTC)

  • 양오
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권5호
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    • pp.62-70
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    • 2007
  • 본 논문에서는 일정 토크영역에서 승압형 PFC 컨버터와 직접토크제어(DTC) 방법을 사용하여 BLDC 모터의 구동 시스템을 DSP(TMS320F2812)로 구현하였다. 기존의 6단계 PWM 전류제어와 달리 미리 정한 샘플시간 마다 간단한 look-up 표로부터 2상 도통 모드에 대한 인버터의 전압 상태 벡터를 설정함으로써 원하는 전류파형을 만들었으며 이로부터 기존의 전류제어기보다 훨씬 빠른 토크 응답특성을 얻을 수 있었다. 또한 BLDC 모터의 비 이상적인 사다리형 역기전력에 의해 발생되는 저주파 토크변동을 저감하기 위하여 위치 loop-up 표를 사용하였다. 아울러 역률을 보정하기 위해 승압형 PFC 컨버터를 구성하였고 이 때 전파 정류된 입력전압과 출력전압, 인덕터의 전류에 의해 평균전류모드 제어 방식으로 80 kHz마다 PWM 듀티(duty)가 조절 되도록 하였다. 이와 같이 복잡한 제어 알고리즘은 초고속 DSP의 출현으로 PFC와 DTC 알고리즘이 동시에 제어가 가능하며, 본 논문에서는 DTC 알고리즘을 구현할 때 DSP의 일반 범용의 출력포트를 사용하여 구현하였고 단지 PFC에서만 1개의 PWM을 사용하여 디지털 제어기를 구현하였다. 실험을 통해 DTC 알고리즘과 PFC 컨버터를 이용한 BLDC 모터 구동 시스템의 타당성과 효용성을 보였고, 실험결과로부터 PFC 컨버터를 사용하지 않았을 때는 역률이 약 0.77이었으나 PFC 컨버터를 사용하였을 때는 부하변동에 관계없이 약 0.9997로 크게 향상됨을 확인하였다.

Brazilian 시험의 수치해석 시뮬레이션을 통한 파괴인성 산정 및 영향변수 분석 (Fracture Toughness Evaluation and Influence Parameter Analysis by Numerical Simulation of Brazilian Test)

  • 신중호;박찬;신희순;정용복;이희근
    • 터널과지하공간
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    • 제10권3호
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    • pp.320-328
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    • 2000
  • 암석의 파괴인성 측정법으로서 최근에 연구되고 있는 Brazilian 파괴인성 시험을 PFC code를 이용하여 수치 해석적으로 시뮬레이션하였다. 이로부터 가압면 형태, 시험편과 모델링 입자의 크기 관계, 가압면 각도 범위, 하중속도 등의 영향 변수에 대한 분석 및 적정 기준에 대해 검토하였다. 균등한 하중 전달을 위해 가압면이 평면인 Brazilian 시험편을 도입하였는데, 시험편 중앙에서 초기 인장균열을 생성하고 파괴인성 산정에 필요한 안정한 인장균열 진전 시점의 임계하중이 나타나는 하중-변위 곡선을 얻을 수 있는 가압면 각도는 20$^{\circ}$~40$^{\circ}$범위로 나타났다. 가압면 각도가 20$^{\circ}$인 경우에, 디스크 시험편의 구성입자 반경이 1mm 이하이고 하중속도가 0.01mm/s 이하인 조건에서는 거의 일정한 파괴인성값을 얻을 수가 있었다. 가압면 각도가 20$^{\circ}$이상이고 하중속도가 0.01mm/s 이하는 파괴인성 측정에서 중요한 기본 조건인 시험편 중앙에서의 인장균열 생성 및 이 인장균열의 안정적인 진전 제어를 위한 조건인 것으로 볼 수가 있다.

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한국재래산양 태아 및 신생아의 결장상피 발달에 관한 투과전자현미경적 연구 (Transmission electron microscopical study of the developing colonic epithelia in fetuses and neonates in Korean native goat (Carpus hircus))

  • 김종섭;정순희;원청길;이종환;조규현;곽수동;조규완;김무강;송치원
    • 대한수의학회지
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    • 제42권2호
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    • pp.147-152
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    • 2002
  • The morphological development of colonic epithelia in fetuses between 60-. 90-, and 120-days gestation and neonates of Korean native goat were investigated by transmission electron microscopy. In the 60-day-old fetuses, the colonic epithelial cells contained nuclei, nucleoli, mitochondria, free ribosomes, and shoo granular and agranular endoplasmic reticula. The zonula occludens, zonula adherens, desmosomes, short microvilli, and masses of glycogen granules were also obsrved. The goblet cells contained a few secretory granules. In the 90-day-old fetuses, the cell organelles of the colonic epithelial cells were better developed than those in the 60 day old fetuses. Increased number of endoplasmic reticula, digitiform intercellular junctions, mitochondria, and Golgi complexes was observed. The goblet cells contained a lot of secretory granules. In the 120-day-old fetuses, the colonic epithelial cells contained long microvilli and well developed cell organelles. The nuclear cleft and large intercellular space were also appeared. Nunerous fibroblasts were seen in the basement membrane. The number of goblet cells was further observed. In the 120 day old fetuses, all colonic epithelial cells shape simple columnar cells. In newborns, the colonic epithelial cells were covered with extensive microvilli. There were many goblet cells with a lot of secretory granules protruding into the intestinal lumen, and some goblet cells secreted their secretory granules into the lumen. In the 60-and 90-day-old fetuses, the colonic epithelial cells appeared to be either simple columnar or stratified columnar depending on areas.

3차원 세포 영상 데이터의 효과적인 볼륨 렌더링 및 가상 염색 프레임워크 (Effective Volume Rendering and Virtual Staining Framework for Visualizing 3D Cell Image Data)

  • 김태호;박진아
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.9-16
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    • 2018
  • 본 논문에서는 광 회절 단층 촬영 (Optical Diffraction Tomography, ODT) 기법을 사용해 얻어진 세포 영상을 3차원 가상 공간에 시각적으로 표현하고 기존의 세포 영상들과의 일치감을 주는 색상 매핑 기술을 포함한 가시화 프레임 워크를 소개한다. 전체 볼륨을 구성하는 내부 구조에 대한 정보가 잘 알려져 있거나 명확하게 구분 가능한 인체의 장기 또는 산업 기기와 같은 기존의 볼륨 데이터와는 달리 세포 영상 데이터는 세포소기관들 간의 경계가 모호하거나 상황에 따라 형상의 변화가 다양하다는 특징을 가지고 있어, 세포의 형상에 대한 일관적인 시각 표현이 상대적으로 어렵다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이를 해소하기 위해 세포의 3차원 형상을 실시간으로 렌더링 할 수 있는 가시화 기법을 제안한다. 제안하는 기법에서는 우선 세포의 3차원 형상을 나타내기 위해 볼륨 데이터의 가시화에서 널리 활용되고 있는 볼륨 렌더링 기법을 ODT 영상에 맞게 적용했으며, 빈 공간 교란 기법을 통한 렌더링 결과의 개선으로 세포내 구조의 연속성을 나타낼 수 있게 했다. 또한 다중 전이 함수에 대해 레이어 기반 독립 렌더링을 적용하는 것을 통해 다수의 세포내 구조를 하나의 화면에 표현하는 복합 가시화 기법을 제안했다. ODT 영상 및 염색 영상을 동시에 촬영 가능한 현미경으로부터 얻어진 세포 영상을 가시화 하는 것을 통해 제시된 가시화 기법의 유용성을 확인했다.

음악 공연 영상의 360 VR 카메라 배치에 관한 연구 (A Study on the Arrangement of 360 VR Camera for Music Performance Video)

  • 남상훈;강동현;권정흠
    • 방송공학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.518-527
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    • 2020
  • 360 VR 기술은 관객이 이야기가 진행되는 공간의 내부에 존재함으로써 이야기에 참여한다고 인식하게 함으로써 몰입감과 현존감을 효과적으로 느끼게 할 수 있기 때문에, 영화뿐만 아니라 음악, 연극, 무용 등의 공연 예술에도 활용되고 있다. 논문에서는 2015~2020년에 Youtube에 공유된 음악 공연 콘텐츠의 360도 영상 중에서 실제로 무대에서 공연하는 라이브 형태의 공연을 촬영한 30개의 360도 영상을 무대의 형태와 카메라의 개수 및 특성을 중심으로 분석하였다. 스튜디오에서 촬영되는 뮤직비디오 촬영과는 달리 라이브 공연은 관객과 함께하는 공연이기 때문에 공연의 특성에 맞는 무대의 형태와 관객석의 배치가 우선되며, 360 VR 카메라를 사용하는 연출도 무대와 관객 환경의 영향을 많이 받는 것으로 나타났다. 무대의 형태를 3가지로 분류하고 360 VR 카메라의 개수, 고정형과 이동형 카메라 사용 여부 등에 따라 주로 사용되는 카메라 배치와 특성을 분석하고 정리하였다.

역사문화지구의 퍼블릭 아트에서 나타나는 표현 특성과 아이덴티티 연구 - 징더전 시 도계천을 중심으로 - (A Study on the Characteristics and Identity of Public Art in Historical and Cultural Areas - Focused on Taoxichuan in Jingdezhen -)

  • 이지엔화;윤지영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.82-95
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    • 2020
  • 본 연구는 역사문화지구 퍼블릭 아트의 특징과 아이덴티티를 연구 대상으로 역사문화구역의 퍼블릭 아트에 대한 이론 연구와 조사를 통해 징더전 도계천이 대표하는 역사문화지구 퍼블릭 아트의 특성을 연구하였다. 공간적 특성과 아이덴티티를 형성하는 여섯 가지 평가요인인 환경성, 공공성, 상징성, 예술성, 역사성, 상호작용성을 중심으로 도계천 퍼블릭 아트의 특성과 아이덴티티를 분석과 평가하였다. 연구 결과 산업 유산물로 재탄생 한 7개 큰 굴뚝의 퍼블릭 아트는 완전히 보존된 산업역사 건물과 어울린다. 그중, 환경성, 공공성, 상징성, 예술성, 역사성이 명확한 구현을 갖추고 있으며 단지의 역사적 상징물로서 보존가치와 식별가능성이 높아 일반 퍼블릭 아트의 행사나 체험기능을 더하지 않아도 된다. 지역 재생을 위한 신퍼블릭 아트 중 퍼블릭 아트의 예술성, 환경성, 공공성이 높게 나타났고 환경성도 중간 수준을 보이고 있지만, 역사성이 높지 않고, 상호 작용성이 약하다. 산업 유산물로 재탄생한 퍼블릭 아트는 역사유적 퍼블릭 아트로 산업유산과 도자기 요소로 대중들의 시공간과소통을 형성하면서 대중에게 정신적 공감을 전달할 수 있는 아이덴티티를 형성하였으며, 지역재생을 위한 신 퍼블릭 아트는 도계천에 새로운 예술적 정취를 부여하였으나 새로운 아이덴티티는 나타내지 못하는 것으로 평가되었다.

노인그룹홈의 운영과 생활환경에 관한 연구 -전주시와 광주시를 중심으로- (A Study on the Management and Living Environment of the Group-homes for the Elderly -Focusing on Jeonju and Kwangju-)

  • 안경온
    • 한국생활과학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.841-855
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    • 2009
  • The main objective of this study is to examine the situations of group-homes for the elderly and clarify the problems of them. This study investigates the present conditions of welfare facilities and supply conditions. 4 group-homes were surveyed in Jeonju and Kwangju cities. Data was collected through various ways including the survey conducted by facility operators, the measurement of living space, and photo-takings. The major results of this study are as follows: 1) With the introduction of nursing care insurance in 2008, the increase of the demand and supply to group-home will be expected, due to less cost for recuperation. The care of elderly in homelike atmosphere is effective to the elderly suffering from dementia. Therefore, it is proper that the supply of group-homes for dementia will be needed. 2) Group-homes for the elderly are being supplied under the standards of welfare facilities in the present. Separate supply standards, however, are needed because they are not suitable for small scale group-homes. 3) To supply Group-homes for the elderly on a one-unit basis would cause various problems such as economical unreality, personnel distribution and so on. It is necessary to supply more than two units for more efficient management. 4) The management of group-homes for the elderly is financially unstable because the operating funds heavily depend on the users or people who are connected with the facilities through private networks. Therefore, additional support is needed to settle the financial problem. It would be helpful to build the public networking that provides information about the group-home for the elderly for the public. 5) In case of the increase in the supply of the group-home in a residential area, it could be helpful to promote the group-home to the public. 6) The operators state that the main problems of group homes for the elderly lie in financial difficulties and the shortage of professionals and volunteers. The financial, personnel, and material support for personnel and the supervision of management are required for the transparency and effectiveness of the facility management. In addition, the closer network and cooperation system with the community is required. 7) The present living environments for group-homes for the elderly leave much room for improvement, considering the physical condition of the elderly. The more careful selections in the color, shape, material, and equipment of the facilities should be made for the convenience of the elderly users.

이중나선의 패턴 인식 분석과 CosExp와 시그모이드 활성화 함수를 사용한 캐스케이드 코릴레이션 알고리즘의 최적화 (Pattern Recognition Analysis of Two Spirals and Optimization of Cascade Correlation Algorithm using CosExp and Sigmoid Activation Functions)

  • 이상화
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.1724-1733
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    • 2014
  • 본 논문에서는 비모노톤함수(non-monotone function)인 CosExp(cosine-modulated symmetric Exponential function) 함수와 모노톤함수(monotone function)인 시그모이드 함수를 캐스케이드 코릴레이션 알고리즘(Cascade Correlation algorithm)의 학습에 병행해서 사용하여 이중나선문제(two spirals problem)의 패턴인식에 어떠한 영향이 있는지 분석하고 이어서 알고리즘의 최적화를 시도한다. 첫 번째 실험에서는 알고리즘의 후보뉴런에 CosExp 함수를 그리고 출력뉴런에는 시그모이드 함수를 사용하여 나온 인식된 패턴을 분석한다. 두 번째 실험에서는 반대로 CosExp 함수를 출력뉴런에서 사용하고 시그모이드 함수를 후보뉴런에 사용하여 실험하고 결과를 분석한다. 세 번째 실험에서는 후보뉴런을 위한 8개의 풀을 구성하여 변형된 다양한 시그모이드 활성화 함수(sigmoidal activation function)를 사용하고 출력뉴런에는 CosExp함수를 사용하여 얻게 된 입력공간의 인식된 패턴을 분석한다. 네 번째 실험에서는 시그모이드 함수의 변위를 결정하는 세 개의 파라미터 값을 유전자 알고리즘을 이용하여 얻는다. 이 파라미터 값들이 적용된 시그모이드 함수들은 후보뉴런의 활성화를 위해서 사용되고 출력뉴런에는 CosExp 함수를 사용하여 실험한 최적화 된 결과를 분석한다. 이러한 알고리즘의 성능평가를 위하여 각 학습단계 마다 입력패턴공간에서 인식된 이중나선의 형태를 그래픽으로 보여준다. 최적화 과정에서 은닉뉴런(hidden neuron)의 숫자가 28에서 15로 그리고 최종적으로 12개로 줄어서 학습 알고리즘이 최적화되었음을 확인하였다.

AUTOMATIC CABBAGE FEEDING, PILING, AND UNLOADING SYSTEM FOR TRACTOR IMPLEMENTED CHINESE CABBAGE HARVESTER

  • Song, K.S.;Hwang, H.;Hong, J.T.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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    • pp.489-497
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    • 2000
  • Since Chinese cabbages weigh 3 to 5kgf and are big in size at the time of harvest, handling operations such as harvesting, loading and unloading including transportation require the highest labor demand among all other cultivation processes. Recently, though several cabbage harvesters were developed in Japan and Europe, those harvesters were not suitable for Chinese cabbages cultivated in Korea because of the size and shape. The cabbage harvester is almost meaningless without any proper cabbage piling and pallet unloading mechanism. Most harvesters developed so far adopted a sort of slide and free falling way in collecting cabbages into the pallet. Three or four labors are usually required for cleaning incoming cabbages and loading those in the pallet. Because of the required time for piling cabbages without severe damage and the required space capacity to carry empty and loaded pallets, harvesting speed should be adjusted in accordance with time required for consecutive operations. Up to now, any automatic or semi-automatic collecting device has not been developed in the world to pile cabbages on the layer one by one into the pallet in the ordered way with little damage and to unload pallet from the harvester continuously during the harvest process. To compromise system expenses and function, Semi-automatic cabbage piling and pallet unloading mechanism was devised and it required one labor. The foldable mesh pallet with a size of 1050mm x 1050mm x 1000mm and holding capacity of around 70 cabbages was utilized. The prototype for piling and unloading mechanism was composed of three parts such as feeding device, automatic piling device with retractable bellows, and pallet unloading device. Prior to developing the prototype, the geometric properties and the amount of the damage of the cabbage caused during the piling operation were investigated. Considering the height of the pallet, a series of cabbage carrying plates were mounted to the bracket chain to lift and to carry cabbages to the loading device. Indoor laboratory experiments showed that the cabbage carrying chain conveyor worked successfully. Considering the conveying speed 0.46m/sec of the pull up belt from the cabbages on the ground, the speed of cabbage carrying chain conveyor worked property in the range of 0.26m/sec to 0.36m/sec. The system allowed the operator to modify the position of cabbage slightly. Overall system worked successfully resulting into almost same capacity without severe damage to the cabbage as human did.

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양측 엉덩이의 거대 신경섬유종 (Giant Neurofibroma on Both Buttocks)

  • 김지훈;범진식;김양우;강소라;김형경
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제36권4호
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    • pp.512-515
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    • 2009
  • Purpose: Neurofibromatosis(NF) is an autosomal - dominant systemic disease. Up to fifty percent of patients with NF are reported to have concomitant vascular abnormalities. In the resection of a larger NF, the risk of uncontrolled hemorrhage is much higher due to the difficulty of hemostasis of large vessels within the tumor. We ligated the base of the giant NF with a simple loop - shaped ligation before removal of the giant NF in both buttocks. And then we could successfully reduce the amount of hemorrhage during the operation. Methods: A 46 - year - old female patient presented for giant masses of both gluteal area, which has been growing slowly for the last ten years. Each mass was about $30{\times}20cm$ in size. After designing the elliptical resection margin, we tightened the tumor base by using continuous loop - shaped suture ligation(weaving the thread up and down in a loop - shaped pattern, leaving a space of 2 cm between each loop) with a straight needle and prolene 2 - 0. After skin incision, we proceeded the dissection toward the central and inferior side of the mass obliquely while we avoided breaking large vascular sinuses. We resected the tumor in a wedged - shape. Subcutaneous tissue was sutured layer by layer and skin was closed by vertical mattress and interrupted suture. The loop - shaped ligation of the base was removed and compressive dressing was done with gauzes and elastic bandages. Results: Postoperative complications such as infection, hemorrhage, hematoma, and dehiscense did not occur. Perioperatively the patient was sufficiently transfused with five units of blood and two units of fresh frozen plasma. During the subsequent 1 year follow - up, the functional and cosmetic result was excellent. Conclusion: A continuous loop - shaped suture ligation procedure along the base of the giant NF effectively reduced the amount of hemorrhage during the operation, made dissection and ligation of vessels easily and quickly, and shorten the operating time and postoperative recovery time.