• 한국전자파학회논문지
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• 제30권4호
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• pp.290-299
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• 2019

신호를 송출하는 신호원의 방향을 추정하기 위하여 다수개의 안테나를 이용하는 방향 탐지 장치는 조난자를 구출하거나 규정된 송신원의 위치를 파악하기 위하여 사용된다. 방향 탐지를 수행할 때에는 방향 탐지 장치와 다수개의 안테나를 탑재한 시스템의 외형과 재질에 따라서 반사파가 존재하고 신호의 왜곡이 발생된다. 따라서 신호원의 방위각을 정확하게 추정하기 위해서는 방향 탐지 장치 개발 간에 안테나 배치와 시스템 외형에 따른 영향성을 반영하기 위한 보정을 수행해야만 한다. 본 논문에서는 항공 시스템을 이용한 통신신호 방향 탐지 장치 개발을 위하여 수행되는 비행 보정기법을 설명하고, 비행 보정을 통하여 얻게 된 위상 보정 데이터를 적용할 경우의 방향 탐지 성능을 분석한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.670-678
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• 2014

본 논문에서는 방사선 영상에서의 영역에 대한 임의의 조합 및 푸리에 기술자를 이용한 물체 검색 방법을 제안한다. 영상에서의 물체 인식에 있어 폐색 현상은 가장 문제가 된다. 하지만 방사선 영상에서는 다른 객체에 의해 폐색되는 현상이 발생하지 않는 이점이 있다. 이는 방사선 영상은 객체를 투과하는 방사선 양을 표현하기 때문이다. 이러한 방사선 영상의 특성을 고려할 때 객체를 찾는 과정에서 모양 기반의 기술자를 사용하는 것은 매우 효과적일 수 있다. 제안된 객체 추출 방법은, 영역 분할, 분할된 영역의 모든 경우의 수에 대한 조합 수행, 조합된 영역과 모델 영상과의 비교, 이렇게 세 단계로 구성된다. 또한 모델과의 비교 이전에 예상 가능한 불필요한 연산을 조합 과정에서 제거하였다. 모델과의 비교에 있어 회전과 이동에 강인한 푸리에 기술자를 이용하였다. 또한 크기 변화에 강인하기 위해 정규화 과정을 적용하였다. 최종적으로 제안된 방법을 통한 객체 추출 성능을 실험을 통해 확인하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.393-400
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• 2013

손 모양 인식은 자연스러운 인간-컴퓨터 상호작용을 위한 기반 기술이다. 본 논문에서는 Kinect 기반 손 모양 인식을 위해 효과적으로 손 영역을 검출하기 위한 방법에 대해 논의한다. Kinect는 컬러 영상과 적외선 영상(혹은 깊이 영상)을 동시에 획득할 수 있는 카메라이기 때문에, 손 영역을 검출하는 과정에서 컬러 정보와 깊이 정보를 활용할 수 있다. 즉, 손 영역은 스킨 컬러를 가지는 영역으로 검출될 수도 있으며, 일정한 깊이 값을 가지는 영역으로 검출될 수도 있다. 그러므로, 이러한 방법들의 성능을 분석하여, 손 영역의 실루엣이 깔끔하게 도출될 수 있도록 적절히 결합하는 방법이 마련되어야 한다. 이는 손 모양 인식률을 크게 좌우하기 때문이다. 최종적으로 일반적인 환경에서 손 영역 검출 방법의 차이에 따른 손 모양 인식률을 비교함으로써, 성능이 우수한 손 영역 검출 방법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.768-771
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• 1997

Geometric probing addresses the problem of determining geometric aspects of a structure from the mathematics and results of a physical measuring device such as a probe. This paper presents a new algorithm to recognize the shape of an unknown object by using a robot hand with a force and torque sensor. The new algorithm is called S.E.P.(Shape Exploration Procedure) which finds the global shape of an unknown object. The proposed method is composed of three major parts, finding contact informations such as contact point, calculation of shape information such as curvature, and expression of global shape from these informations. Comparing with the conventional approaches, the advantages of the proposed method are explained and verified by conducting experiments with a 3-dof SCARA robot.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1997년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.262-269
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• 1997

The purpose of this study is to survey the shape finding of the plane truss structures under the prescribed displacement mode by the shape analysis. The shape analysis is peformed by the existence condition of a solution and Moore-Penrose generalized inverse matrix, and the prescribed displacement mode is the homologous deformation of structures. The shape analysis of structures is a kind of inverse problem and become the problem of a nonlinear equation. Newton-Raphson method is used to improve the accuracy of approximated solution. To prove the accuracy and the effectiveness of this method, four different shape examples are analyzed.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제67권6호
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• pp.555-563
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• 2018

Architectural fabrics membranes have not only the structural performance but also act as an efficient cladding to cover large areas. Because of the direct relationship between form and force distribution in tension membrane structures, form-finding procedure is an important issue. Ideally, once the optimal form is found, a uniform pre-stressing is applied to the fabric which takes the form of a minimal surface. The force density method is one of the most efficient computational form-finding techniques to solve the initial equilibrium equations. In this method, the force density ratios of the borders to the membrane is the main parameter for shape-finding. In fact, the shape is evolved and improved with the help of the stress state that is combined with the desired boundary conditions. This paper is evaluated the optimum amount of this ratio considering the curvature of the flexible boarders for structural configurations, i.e., hypar and conic membranes. Results of this study can be used (in the absence of the guidelines) for the fast and optimal design of fabric structures.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.81-87
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• 2013

본 논문은 컴퓨터 해석프로그램인 SimulationX를 이용하여 굴삭기 주행모터의 내부에서 발생하는 서지압력의 저감 방법에 대하여 분석하는 연구이다. 설계민감도 해석을 통하여 설계상의 문제점을 파악하고 해결책에 접근하는 방법을 다룬다. 진행순서는 다음과 같다. 우선 현재 설계 된 주행모터에 장착된 밸브들의 동적거동을 분석하여 설계의 문제점을 찾아낸다. 그 후 많은 설계변수들 중 동적성능향상에 민감하다고 판단되는 변수를 도출하고 설계치수를 조정하여 동적성능 안정화의 경향을 살펴본다. 마지막으로 민감한 변수가 다수 일 경우 변수조합을 통해 효과적인 튜닝방법을 제안한다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1999년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.287-294
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• 1999

The tensegrity structure by prestressed cable, which may have large freedom in scale and form and therefore are received much attention from the view points of their light weight and aesthetics, is a very flexible and geometrically unstable structure because the cable material has little initial rigidity. For the stable self-equilibrated state of the usually very deformable structure, the method to find the optimal initial stress by the shape analysis is proposed in this paper. The proposed procedure is to derive the nonlinear finite element formula of cable and truss members considering geometric nonlinearity and used to modified load incremental method adding to Newton-Raphson method with the proposed condition for optimal initial stress. The result of the shape analysis for the tensegrity structure with the radius of 30m is shown the almost approximated shape to architectural shape and the changed procedure of initial stress

• Smart Structures and Systems
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• 제24권2호
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• pp.193-207
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• 2019

This study concerns with morphing structures, e.g. as applied in the aerospace industry. A morphing aerofoil structure capable of variable geometry was developed, which was shown to be able to cater for the different aerodynamic requirements at different stages of flight. In this work, the useful and relatively simple method has been applied, which provides a direct method for calculating required morphing shape displacements via finding the most effective bar through calculating bar sensitivity to displacement and calculating set of length actuations for bar assembly to control/adjust shape imperfection of prestressable structural assemblies including complex elements ("macro-elements", e.g., the pantographic element), involving Matrix Condensation. The technique has been verified by experiments on the physical model of an aerofoil shaped morphing pantographic structure. Overall, experimental results agree well with theoretical prediction. Furthermore, the technique of multi-iteration adjustment was presented that effective in eliminating errors that occur in the practical adjustment process itself. It has been demonstrated by the experiments on the physical model of pantographic morphing structure. Finally, the study discusses identification of the most effective bars with the objective of minimal number of actuators or minimum actuation.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제3권4호
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• pp.30-37
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• 2000

Several reverse design methods are developed and applied to the suction or pressure surface for finding design values of blade geometry for a given axial turbine blade. Re-designed blade profiles using shape parameters are compared with measured blade data. Essential shape parameters for blade design are induced by the procedure of reverse design for best fitting. Characteristics of shape parameters are evaluated through the system design method and restriction conditions of structural stability or aerodynamic flow loss. Some of shape parameters i.e blade radius or exit blade angle etc., are classified to weakly adjustable shape parameters, otherwise strongly adjustable shape parameters which would be applied for controlling blade shape. Average deviation values between the measured data and re-designed blade using shape parameters are calculated for each design method. Comparing with the average deviation for a given blade geometry, minimum shape parameters required to design a blade geometry are obtained.