The Journal of the Convergence on Culture Technology
/
v.7
no.1
/
pp.646-653
/
2021
The medical bed developed in this study consists of N keys and each is driven vertically by an actuator. Since M sensors are mounted on each keyboard to measure body pressure, the resolution of the body pressure map is determined by the MN. A sensor controller is mounted on each keyboard, and the body pressure values measured from M sensors are transmitted to the main controller through a serial communication network such as CAN (Car Area Network). Each keyboard is equipped with a servo driver that drives a motor, and it is connected to the main controller via CAN to control the height of the keyboard according to the displacement value indicated by the main controller. In addition, the maximum body pressure value and body pressure ratio applied to each part of the keyboard are calculated and used as the basic data for controlling bed comfort by artificial intelligence. As a result, the proposed system can be a foundation that can be used for the control of body comfort and pressure sore prevention by artificial intelligence to be developed in the future.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.17
no.1
/
pp.201-206
/
2022
In this paper, a flushing system with automatic opening and closing function of the toilet cover was studied. It works by an infrared sensor attached to the cover is detected or not. When the infrared sensor of the open function detects it, the servomotor is driven on the toilet cover to raise the cover, and when the infrared sensor with the close function detects the infrared sensor, the cover is set to be lowered. A tilt sensor is attached to the inside of the cover to operate when the cover goes down, and when this is activated, the servomotor connected to the toilet lever opens the stopper of the supply port and sends water down. In addition, we minimized the inconveniences for the next user when they use the toilet by using the non-contact water level sensor and LED function to notice the water is clogged during the flushing process. Also, we implemented UV-LED function to prevent bacterial growth while the toilet is closed.
Ye-Jin, Cho;Hyun-Seok, Kim;Tae-Sung, Bae;Su-Haeng, Lee;Jin-Hyean, Kim;Jae-Wook, Kim
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.17
no.6
/
pp.1089-1094
/
2022
In this paper, a human coexistence-type companion robot that can communicate with people in daily life and alleviate the gap in care personnel was studied. Based on the voice recognition module, servo motor, and Arduino board, a companion robot equipped with a robot arm control function using voice recognition, a position movement function using RC cars, and a voice recognition function was tested and manufactured. As a result of the experiment, the speech recognition experiment according to distance showed the optimal recognition rate at a distance of 5 to 30 cm, and the speech recognition experiment according to gender showed a higher recognition rate in the first tone, monotonous tone. Through the evaluation results of these motion experiments, it was confirmed that a companion robot could be made.
Hyeomg-Jun, Jeon;Yoon-Soo, Na;Yeo-Gyun, Youn;Kyeong-Ho, Kim;Hee-Woon, Ahn;Jae-Wook, Kim
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.17
no.6
/
pp.1199-1206
/
2022
In this paper, unlike door locks that are controlled only by the existing keypad because electronic devices can be easily operated through apps on smartphones in modern society, an app was created using app inventory so that door locks can be controlled using smartphones. Through the Bluetooth module experiment, the communication distance with the smartphone was controlled up to 10m when there were no obstacles, and through the voice recognition experiment, the recognition rate was 85% and 90% at 500~1000Hz and 1000~1500Hz, respectively, and 70% and 80% at 80dB noise. Through the results of the experimental evaluation, it was confirmed that convenience and security could be improved.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
/
v.25
no.6_2
/
pp.1097-1102
/
2022
With the continuous development of the current industry, the current global environment is in a very serious situation, with resource supply and demand dependent on imports and huge costs for waste disposal due to the depletion of resources and mass generation of industrial waste. Its limitations have already been revealed in many fields, and the importance of re-manufacturing is drawing attention as a countermeasure to these problems. Re-manufacturing aims to recover products that are in the aging and disposal stages, recover to performance close to new products, and re-commercialize them. Among them, most of the machine tools are made of materials such as steel and cast iron with large structures, and raw materials are widely used when producing new products. In addition, since a lot of carbon is generated due to production, it is an object that can obtain a great re-manufacturing effect. Planner millers belonging to large machine tools are one of the machine tool equipment that can greatly reduce resources and energy through re-manufacturing because the structure is very large and the casting is several to tens of tons. Through this machine tool, performance tests and results are derived on the development of re-manufacturing source technology and domestic servo motor and CNC control device.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.17
no.4
/
pp.729-738
/
2022
Existing wardrobes have been used only for storing simple clothes. Since it has a function to store clothes, there is only one way to control the environment such as humidity or temperature, and there is only one way to purchase and store items such as a desiccant. In this paper, by increasing the convenience in the existing wardrobe, automatic temperature and humidity control and various convenient functions were added. In line with the smart home market and smart phone application market that have grown over the past several years, along with the development of a wardrobe with sensors, the temperature and humidity control function and other functions inside the wardrobe through Bluetooth pairing between the wardrobe and the smartphone can be customized to the user using a smartphone. Through the clothing selection function and the weather data in the application, we want to implement convenient functions such as the function of recommending clothes in the closet to match the weather.
Doo-Hyeon-Hong;Jong-Hwan-Lim;Jun-Sun-Yu;Seung-Hyeop-Beak;Jae-Wook Kim
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
/
v.18
no.6
/
pp.1379-1386
/
2023
In this paper, research was conducted to prevent various safety accidents that may occur from infant carriages carrying children and to make the use of infant carriages easier. In order to prevent the baby car from running without protection, a brake function is installed on the baby car wheels using a pressure sensor and a servo motor. Then, a pressure sensor and LCD are used to determine whether the seat belt is fastened to prevent the child from falling out of the baby car. In addition, it was designed to use LCD and LED to turn on a warning light when the temperature and humidity exceed a certain level, so that infants can be in a comfortable environment when using the baby car.
Young-Rim Choi;Ye-Eun Park;Jong-Wook Kim;Sunhee Lee
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
/
v.48
no.2
/
pp.312-327
/
2024
In this study, a rehabilitation 3D printed wearable device was developed by combining an assembly-type robot hand and an integral-type robot hand through fused deposition 3D printing manufacturing with various hardness TPU (Thermoplastic Polyurethane) filaments. The hardware configuration of the robot hand includes a controller designed with four motors, one small servo motor, and a circuit board. In the case of the assembly-type robot hand model, a 3D printed robot hand was assembled using samples printed with TPU of hardness 87A and 95A. It was observed that TPU with a hardness of 95A was suitable for use due to shape stability. For the integrated-type robot hand model, the external sample using TPU of hardness 95A could be modified through a cutting method, and the hardware configuration is the same as the assembly-type. The system structure of the 3D printed robot hand was improved from an individual control method to a simultaneous transmission method.Furthermore, the system architecture of an integrated 3D printed robotic hand rehabilitation device and the application of the rehabilitation device were developed.
Jeon, Joon Ryong;Park, Ki Tae;Lee, Chin Ok;Heo, Gwang Hee;Lee, Woo Sang
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
/
v.17
no.2
/
pp.21-32
/
2013
This is a preliminary study for the real-time feedback vibration control of building structures. The study developed a wireless acceleration sensor system based on authentic technology capacities, to integrate with the Prototype AMD system and ultimately construct the feedback vibration control system. These systems were used to evaluate the basic performance levels of the control systems within model building structures. For this purpose, the study first developed a wireless acceleration sensor unit that integrates an MEMS sensor device and bluetooth communication module. Also, the study developed an operating program that enables control output based on real-time acceleration response measurement and control law. Furthermore, the Prototype AMD and motor driver system were constructed to be maneuvered by the AC servo-motor. Eventually, all these compositions were used to evaluate the real-time feedback vibration control system of a 2-story model building, and qualitatively measure the extent of vibrational reduction of the target structure within the laboratory validation tests. As a result of the tests, there was a definite vibrational reduction effect within the laboratory validation tests. As a result of the tests, there was a definite vibrational reduction effect within 1st and 2nd resonance frequency as well as the random frequency of the model building structure. Ultimately, this study confirmed the potential of its wireless acceleration sensor system and AMD system as an effective tool that can be applied to the active vibration control of other structures.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
/
v.18
no.10
/
pp.97-107
/
2013
The latest programming paradigm has been mostly geared toward object-oriented programming and visual programming based on the object-oriented programming. However, object-oriented programming has a more difficult and complicated concept compared with that of existing structural programming technique; thus it has been very difficult to educate students in the IT-related department. This study designed and implemented a Java robot training kit in which the Java virtual machine is built so that it may enhance the desire and motivation of students for learning the object-oriented programming using the training kit which is possible to attach various input and output devices and to control a robot. The developed Java robot training kit is able to communicate with a computer through the USB interface, and it also enables learners to manufacture a robot for education and to practice applied programming because there is a general purpose input and output port inside the kit, through which diverse input and output devices, DC motor, and servo motor can be operated. Accordingly, facing the IT fusion era, the wall between the academic circles and the major becomes lower and the need for introducing education about creative engineering object-oriented programming language is emerging. At this point, the Java robot training kit developed in this study is expected to make a great commitment in this regard.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.