Intelligent Robots (IR) get data of the current situation from sensors and perform knowledgeable services. Self-reconfiguration of IR is an important factor to change itself without stopping while supporting environment and technology change. In this paper, we propose an agent based self-reconfiguration framework of IR using ESB (Enterprise Service Bus). This framework focuses on dynamic discovery and reconfiguration of service-oriented applications using multi-agent system in intelligent robots. When IR meets an irresolvable situation it downloads a necessary service agent from an external service repository, executes the agent, and resolves the situation. Agent technology provides an intelligent approach for collaborations of IR. The prototype has also been implemented to show the validity of our study.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.50
no.2
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pp.76-82
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2001
This paper presents a approach for a service restoration and optimal reconfiguration of distribution network using Genetic algorithm(GA) and Tabu search(TS) method. Restoration and reconfiguration problems in distribution network are difficult to solve in short times, because distribution network supplies power for customers combined with many tie-line switches and sectionalizing switches. Furthermore, the solutions of these problems have to satisfy radial operation conditions and reliability indices. To overcome these time consuming and sub-optimal problem characteristics, this paper applied Genetic-Tabu algorithm. The Genetic-Tabu algorithm is a Tabu search combined with Genetic algorithm to complement the weak points of each algorithm. The case studies with 7 bus distribution network showed that not the loss reduction but also the reliability cost should be considered to achieve the economic service restoration and reconfiguration in the distribution network. The results of suggested Genetic-Tabu algorithm and simple Genetic algorithm are compared in the case study also.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.66
no.10
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pp.1460-1465
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2017
Outage areas can be transferred to adjacent feeders to restore power supply in case of the fault on the distribution system. Feeders in the small island or mountain area may not have backup feeders due to the low density of load. In this weakly meshed open loop system, BESS can be used as a backup feeder to improve reliability of power supply. This paper proposes a new network reconfiguration method for BESS based service restoration. Fuzzy decision making technique is adopted to deal with fuzziness of service restoration planning rules. Case studies using KEPCO real distribution system have been performed to verify feasibility of the proposed method.
The reconfiguration management scheme changes a logical topology in response to changing traffic patterns in the higher layer of a network or the congestion level on the logical topology. In this paper, we formulate a reconfiguration scheme with a shared buffer-constrained cost model based on required quality-of-service (QoS) constraints, reconfiguration penalty cost, and buffer gain cost through traffic aggregation. The proposed scheme maximizes the derived expected reward-cost function as well as guarantees the required flow's QoS. Simulation results show that our reconfiguration scheme significantly outperforms the conventional one, while the required physical resources are limited.
For 24 hours-7 days service on distributed systems, a great deal of efforts are investigated on high availability for seamless operation. In this paper, we propose a dynamic reconfiguration framework of distributed systems, called "hot-swapping" framework. This framework allows us to upgrade and exchange a number of modules of a distributed system without stopping running service as well as the system itself. In order to hide the state of service operation, the framework employes the "proxy" design pattern. Our framework provides two types of proxies: a static proxy and a dynamic proxy, Static proxies can achieve fast execution time, but they need to be changed whenever any minor change exists in the related swappable module. Meanwhile, dynamic proxies takes longer execution time, but do not need to be changed under minor changes of swappable modules. We compare performances of static and dynamic proxies and also apply the framework to a real situation with security management modules. management modules.
As the market of express delivery services expands rapidly, delivery service companies are exposed to severe competition. As a result of the surplus of delivery companies, they are struggling with remaining competitive at a reasonable price with appropriate level of customer satisfaction. To cope with competition pressures, a strategic alliance is suggested as an effective solution to the challenges faced by small and medium enterprises (SMEs) in express delivery services. Therefore, this study suggests a combined optimization and simulation approach to the reconfiguration of an express delivery service network for strategic alliance with respect to strategy partnership of closing/keeping service centers among companies involved and adjustments of their cutoff times. An illustrative numerical example is presented to demonstrate the practicality and efficiency of the approach.
Quality of Service (QoS)-constrained policy has an advantage to guarantee QoS requirements requested by users. Quorum systems can ensure the consistency and availability of replicated data despite the benign failure of data repositories. We propose a Quorum based resource management scheme, which includes a system resource and network resource, both of which can satisfy the requirements of application QoS. We also propose the resource reconfiguration algorithm based on temporal execution time estimation method. Resource reconfiguration means that reshuffling the current available resource set for maintaining the quality level of the resources. We evaluate the effectiveness of resource reconfiguration mechanism with a Heart Hemodynamics analysis. Our approach shows the increase of the stability of execution environment as well as decrease the completion time compare to the method that is not adapted the resource reconfiguration.
KIEE International Transactions on Power Engineering
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v.2A
no.3
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pp.102-108
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2002
Due to the many attractive aspects of DG in the future power distribution system, distribution automation will be a center hub of integration of the distribution system and resources to satisfy the various needs of customers in a competitive and deregulated environment. In this paper, operation strategies are presented which use network reconfiguration of the automated distribution systems with DG as a real-time operation tool for loss reduction and service restoration from the view of distribution operation. The algorithms and operation strategies of an automated distribution system with DG are introduced to achieve the positive effects of DG in distribution systems. A simple case study shows the effectiveness of the proposed operation strategies.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.5
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pp.1145-1153
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2013
Android mobile platform copy the class files of all applications installed in android platform and keep them into one directory. But to add the service library into a platform, Android must generate a new binary image of platform and replace the platform because android refer the libraries using the memory-mapped file method in a directory. And this memory-mapped file reference method waste the storage space of mobile device because that directory include the duplicated libraries if the libraries refered by application are duplicated, Therefore a dynamic reconfiguration method on android mobile platform is needed to manage the service libraries of application executed on android platform and support the version management and function addition/modification. In this paper, we propose the platform dynamic reconfiguration method to add dynmically the service libraries on android platform.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.5
no.8
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pp.1368-1387
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2011
In recent years, ubiquitous and pervasive scenarios have emerged as a complex ecosystem where differentiated software/hardware components interoperate wirelessly and seamlessly. The goal is to enable users to continuously access services and contents, and to always get the best out of their current environment and available resources. In such dynamic and flexible scenarios, the need emerges for flexible and general solutions for continuous runtime self-reconfiguration and self-optimization of ubiquitous support software systems. This paper proposes a fully reconfigurable middleware approach that aims at reconfiguring complex software systems made up of heterogeneous off-the-shelf components from both functional and non-functional perspectives. Our middleware can also extend already existing and non-reconfigurable middleware/applications in an easy and flexible way, with no need to re-design them. The proposed design principles have been practically applied to the implementation of a runtime self-reconfigurable middleware called Off-The-Shelf Ready To Go (OTS-RTG), implemented on top of iPOJO. The reported experimental results both exhibit a limited overhead and show the wide applicability of the proposed solution to many application scenarios, including complex, industrial, Enterprise Service Bus-based ones.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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