• 제목/요약/키워드: Sequential images

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해안 광학영상 자료를 이용한 쇄파지역 연안류 측정기술 (Remote Sensing of Nearshore Currents using Coastal Optical Imagery)

  • 유제선;김선신
    • Ocean and Polar Research
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    • 제37권1호
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    • pp.11-22
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    • 2015
  • In-situ measurements are labor-intensive, time-consuming, and limited in their ability to observe currents with spatial variations in the surf zone. This paper proposes an optical image-based method of measurement of currents in the surf zone. This method measures nearshore currents by tracking in time wave breaking-induced foam patches from sequential images. Foam patches in images tend to be arrayed with irregular pixel intensity values, which are likely to remain consistent for a short period of time. This irregular intensity feature of a foam patch is characterized and represented as a keypoint using an image-based object recognition method, i.e., Scale Invariant Feature Transform (SIFT). The keypoints identified by the SIFT method are traced from time sequential images to produce instantaneous velocity fields. In order to remove erroneous velocities, the instantaneous velocity fields are filtered by binding them within upper and lower limits, and averaging the velocity data in time and space with a certain interval. The measurements that are obtained by this method are comparable to the results estimated by an existing image-based method of observing currents, named the Optical Current Meter (OCM).

영상 부호화를 위한 DCT 계수의 시각적 분석 및 순차적 규에지 벡터 양자화 (Perceptual Decomposition and Sequential Principal Edge Vector Quantization of DCT Coefficients for Image Coding)

  • 강동욱;송준석;이충웅
    • 전자공학회논문지B
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    • 제32B권1호
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    • pp.64-72
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    • 1995
  • We propose a new image coding method which takes into account both statistical redundancy and perceptual irrelevancy of the DCT coefficients so as to provide a high quality of the reconstructed images with a reduced transmission bit rate First, a block of DCT coefficients are decomposed into 16 subvectors so as for a subvector to convey key information about one of the low-pass or the dirctional filtered images. Then, the most significant subvector is selected as the principal edge of the block and then vector quantized. After that, the residuals of the block are computed and then sequentially quantized through aforementioned procedure until the quantization distortion is smaller than the target distortion. The proposed scheme is good at encoding images with a variety of transmission bit rates, especially at very low bit rate coding. In addition, it is another benifit of the proposed scheme that an image can be quantized with a wide range of the transmission bit rates by simply adapting the stopping criterion of the sequential vector quantizer according to the target distortion of the reconstructed image.

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A New Field Sequential Stereoscopic LCDs by use of Dual-Directional-Backlight

  • Yuuki, A.;Agari, M.;Iwsaki, N.;Sasagawa, T.;Tahata, S.;Satake, T.;Murakami, O.;Oda, K.;Ito, A.;Miyake, S.
    • Journal of Information Display
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    • 제5권2호
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    • pp.6-9
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    • 2004
  • We have developed the Scan-backlight Stereoscopic LCD that is a kind of field-sequential -Stereoscopic LCD combining the Dual- Directional- Backlight and the fast-response OCB panel. The Dual-Directional-Backlight using a double-sided prism sheet can change the direction of light by switching the LED light sources. The OCB panel using Feed-Forward Drive can realize frame rate of 120 Hz. As a result, the Scan-backlight Stereoscopic display works at its original resolving power, and produces flicker-free stereoscopic images. This auto- stereoscopic display can resolved the problems of the double images and the pseudoscopic images in case of watching at oblique angles.

3차원 물체 모델링을 위한 연속된 스테레오 이미지 상에서의 전경 영역 분리 및 추적 (Foreground segmentation and tracking from sequential stereo images for 3D object modeling)

  • 한인규;김형년;김경구;박지형
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.9-16
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    • 2011
  • 물체를 3차원으로 모델링 하는 데에 있어서 기존의 연구들은 주로 모델링할 물체 외에 다른 방해 요소가 없는 제한된 환경에서 작업을 수행하였다. 이러한 환경 제약이 없는 일상적인 생활환경에서 물체를 모델링하기 위해서는 관심영역 외의 주변 물체들이 복잡하게 섞여있고 빈번하게 변하는 상황을 고려해야 한다. 본 논문에서는 스테레오 비전 카메라를 이용하여 동적인 환경에서 대상 물체가 포함된 전경 영역을 배경으로부터 분리하고 지속적으로 추적하는 방법을 제안한다. 스테레오 영상으로부터 획득된 거리 정보를 이용하여 색상 정보를 이용할 때보다 환경변화에 강인하게 전경 영역을 분리할 수 있다. 또한 시간적으로 연속된 두 영상에 나타나는 전경 영역은 위치나 상태에 따른 변화가 크지 않으므로 관심영역의 상대적인 거리 분포를 비교하여 추적할 수 있다. 다양한 조건의 동적인 환경에서 전경 영역을 분리 및 추적하는 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 방법의 성능을 평가한다. 이를 통해 분리 및 추적된 전경 영역으로부터 물체 영역을 추출하여 3차원 물체 모델링이 가능함을 보인다.

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다시점 영상 및 깊이 영상의 효율적인 표현을 위한 순차적 복원 기반 포인트 클라우드 생성 기법 (Sequential Point Cloud Generation Method for Efficient Representation of Multi-view plus Depth Data)

  • 강세희;한현민;김빛나;이민회;황성수;방건
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.166-173
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    • 2020
  • Multi-view images, which are widely used for providing free-viewpoint services, can enhance the quality of synthetic views when the number of views increases. However, there needs an efficient representation method because of the tremendous amount of data. In this paper, we propose a method for generating point cloud data for the efficient representation of multi-view color and depth images. The proposed method conducts sequential reconstruction of point clouds at each viewpoint as a method of deleting duplicate data. A 3D point of a point cloud is projected to a frame to be reconstructed, and the color and depth of the 3D point is compared with the pixel where it is projected. When the 3D point and the pixel are similar enough, then the pixel is not used for generating a 3D point. In this way, we can reduce the number of reconstructed 3D points. Experimental results show that the propose method generates a point cloud which can generate multi-view images while minimizing the number of 3D points.

정지궤도 해색탑재체(GOCI) 표층유속 추정을 위한 SeaWiFS 해색자료의 응용 (Application of SeaWiFS Chlorophyll-a Ocean Color Image for estimating Sea Surface Currents from Geostationary Ocean Color Imagery (GOCI) data)

  • 김응;노영재;전동철
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.209-220
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    • 2010
  • 해양현상을 이해하기 위한 관측분야의 노력 중에서 해류 정보의 생산은 가장 어려운 작업 중의 하나이다. 이를 극복하기 위한 대안으로서 연속 화상 자료로부터 해류벡터를 추정하려는 많은 연구들이 진행 되고 있다. 본 연구에서는 한반도 주변의 SeaWiFS (Sea-viewing Wide Field-of-view Sensor) chlorophyll-a 해색 자료와 AVHRR/SST 를 이용하여 연속 화상 사이의 유사한 형태를 추적하는 최대상 관계수법을 사용한 표층 유속 벡터의 추정을 시도하였다. 한국의 남해역에서 적용한 유속 벡터 결과는 해면 고도계를 이용한 지형류, ADCP 관측 결과와 비교하여 유속은 약 15% 정도 작고, 유향은 약 $36^{\circ}$의 차이로 근접하여 기존 연구 결과에 비해 양호하게 나타났다. 이는 향후 GOCI 자료의 응용적 측면에서 매우 고무적이다.

실시간 고정밀 영상 지오레퍼런싱을 위한 고속 연속 번들 조정 알고리즘 (Fast Sequential Bundle Adjustment Algorithm for Real-time High-Precision Image Georeferencing)

  • 최경아;이임평
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.183-195
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    • 2013
  • 영상 기반의 정밀한 내비게이션이나 증강현실을 구현하기 위해서 고정밀 영상 지오레퍼런싱의 실시간 수행이 필수적이다. 일반적으로 고정밀 영상 지오레퍼런싱은 일괄 번들 조정 알고리즘을 적용하여 성취될 수 있으나 처리시간으로 인해 후처리로만 가능하였다. 최근에 제안된 연속 번들 조정 알고리즘은 이와 유사한 정확도의 결과를 고속으로 산출하여 실시간 처리의 가능성을 열었다. 그러나 처리시간이 영상의 개수에 따라 점진적으로 증가하기 때문에 영상이 아주 많은 경우에 실시간 수행이 보장되지 못하는 한계가 있었다. 이러한 연속 번들 조정 알고리즘을 보완하여 본 연구는 실시간 처리를 위해 영상의 개수와 무관하게 처리시간을 항상 일정 범위로 한정시킬 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 기존의 영상들 중에서 새롭게 취득된 영상과 통계적으로 관련성이 높은 영상들만 고려하기 때문에 처리시간을 일정 범위로 한정시키면서도 비교적 정확한 결과를 산출할 수 있다. 제안된 알고리즘을 1Hz로 취득된 영상에 적용한 결과, 평균적으로 영상을 취득할 때마다 0.02 초 이내의 처리시간을 소요하면서 기존의 일괄 번들 조정 알고리즘의 결과와 비교하여 지상점 좌표를 기준으로 ${\pm}5$ cm 이내의 정확도로 지오레퍼런싱을 수행할 수 있었다. 신뢰성 높은 고속의 영상 매칭 알고리즘과 결합된다면 스마트폰 또는 UAV 등으로 동영상을 취득하면서 함께 탑재된 위치/자세 센서의 성능을 보완하여 고정밀의 실시간 지오레퍼런싱이 가능할 것으로 판단된다.

An RGB to RGBY Color Conversion Algorithm for Liquid Crystal Display Using RGW Pixel with Two-Field Sequential Driving Method

  • Hong, Sung-Jin;Kwon, Oh-Kyong
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제18권6호
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    • pp.777-782
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    • 2014
  • This paper proposes an RGB to RGBY color conversion algorithm for liquid crystal display (LCD) using RGW pixel structure with two-field (yellow and blue) sequential driving method. The proposed algorithm preserves the hue and saturation of the original color by maintaining the RGB ratio, and it increases the luminance. The performance of the proposed RGBY conversion algorithm is verified using the MATLAB simulation with 24 images of Kodak lossless true color image suite. The simulation results of average color difference CIEDE2000 (${\delta}E^*_{00}$) and scaling factor are 0.99 and 1.89, respectively. These results indicate that the average brightness is increased 1.89 times compared to LCD using conventional RGB pixel structure, without increasing the power consumption and degrading the image quality.

Planar Region Extraction for Visual Navigation using Stereo Cameras

  • Lee, Se-Na;You, Bum-Jae;Ko, Sung-Jea
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.681-686
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    • 2003
  • In this paper, we propose an algorithm to extract valid planar regions from stereo images for visual navigation of mobile robots. The algorithm is based on the difference image between the stereo images obtained by applying Homography matrix between stereo cameras. Illegal planar regions are filtered out by the use of labeling of the difference images and filtering of invalid blobs using the size of each blob. Also, illegal large planar regions such as walls are removed by adopting a weighted low-pass filtering of the difference image using the past difference images. The algorithms are experimented successfully by the use of stereo camera system built in a mobile robot and a PC-based real-time vision system.

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Color Enhancement in Images with Single CCD camera in Night Vision Environment

  • Hwang, Wonjun;Ko, Hanseok
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.58-61
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    • 2000
  • In this paper, we describe an effective method to enhance the color night images with spatio-temporal multi-scale retinex focused to the Intelligent Transportation System (ITS) applications such as in the single CCD based Electronic Toll Collection System (ETCS). The basic spatial retinex is known to provide color constancy while effectively removing local shades. However, it is relatively ineffective in night vision enhancement. Our proposed method, STMSR, exploits the iterative time averaging of image sequences to suppress the noise in consideration of the moving vehicles in image frame. In the STMSR method, the spatial term makes the dark images distinguishable and preserves the color information day and night while the temporal term reduces the noise effect for sharper and clearer reconstruction of the contents in each image frame. We show through representative simulations that incorporating both terms in the modeling produces the output sequential images visually more pleasing than the original dim images.

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