This paper describes the smart structural system that uses smart materials for real-time monitoring and active control of bolted joints in steel structures. The impedance-based structural health monitoring (SHM) techniques, which utilize the electro-mechanical coupling property of piezoelectric materials, was used to detect loose bolts in bolted joints. By monitoring the measured electrical impedance and comparing it with the measured baseline, a bolt loosening damage was detected. The damage was evaluated quantitatively using the damage metrics in conductance signature with respect to the healthy states. When loosening damage was detected in the bolted joint, the external heater actuated the shape memory alloy (SMA) washer. Then the heated SMA washer expanded axially and adjusted the bolt tension to restore the lost torque. An experiment was conducted by integrating the piezoelectric-material-based SHM function and the SMA-based active control function on a bolted joint, after which the performance of thesmart self-healing joint system was investigated.
Soft robot research has been actively conducted due to the advantages of soft materials that have less motion restrictions and higher energy efficiency compared to rigid robots. In particular, soft robots are being applied in more and more diverse fields, and the need for soft robots is increasing, especially when dealing with soft or deformable objects that rigid robots cannot perform. Various soft robots are being developed, and studies on artificial muscles with versatility, seamless integration with sensing, and self-healing capabilities are being proposed. In this study, we propose one of the most simple rectangular shaped HASEL (Hydraulically amplified self-healing electrostatic) actuators and compare the performance according to shape deformation such as the size or ratio of actuators and electrodes. Developing these actuators can be used in many ways for artificial muscles in soft robotics.
This paper describes a smart structural system, which uses smart materials for real-time monitoring and active control of bolted-joints in steel structures. The goal of this research is to reduce the possibility of failure and the cost of maintenance of steel structures such as bridges, electricity pylons, steel lattice towers and so on. The concept of the smart structural system combines impedance based health monitoring techniques with a shape memory alloy (SMA) washer to restore the tension of the loosened bolt. The impedance-based structural health monitoring (SHM) techniques were used to detect loosened bolts in bolted-joints. By comparing electrical impedance signatures measured from a potentially damage structure with baseline data obtained from the pristine structure, the bolt loosening damage could be detected. An outlier analysis, using generalized extreme value (GEV) distribution, providing optimal decision boundaries, has been carried out for more systematic damage detection. Once the loosening damage was detected in the bolted joint, the external heater, which was bonded to the SMA washer, actuated the washer. Then, the heated SMA washer expanded axially and adjusted the bolt tension to restore the lost torque. Additionally, temperature variation due to the heater was compensated by applying the effective frequency shift (EFS) algorithm to improve the performance of the diagnostic results. An experimental study was conducted by integrating the piezoelectric material based structural health monitoring and the SMA-based active control function on a bolted joint, after which the performance of the smart 'self-monitoring and self-healing bolted joint system' was demonstrated.
Kim, Wha-Jung;Kim, Sung-Tae;Park, Sung-Jin;Ghim, Sa-Youl;Chun, Woo-Young
Journal of the Korea Concrete Institute
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v.21
no.4
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pp.501-511
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2009
This study was conducted to develop self-healing ability of concrete so that inspection could be available even in the event of minute cracks without complex works at any time for more economic concrete structure maintenance and longevity. A completely different method has been carried out in comparison with many of similar researches on self-healing concrete. This is a basic study on the development of self-healing concrete using microbial biomineralization. Compounds were generated except for cells by precipitation reaction of CaC$O_3$ during the microbial metabolism and we examined the use as a binder that hardens the surface of sand using biomineralization that Sporosarcina pasteurii precipitates CaC$O_3$. In result, the formation of new mineral and hardening of sand surface could be verified partly, and it was available for cracks to be repaired by calcite with organic (microorganism) and inorganic (CaC$O_3$) complex structure through the basic experiment a little bit. Therefore the use of biomineralization by this sort of microbial metabolism for concrete structure helps to develop absolute repair-concrete like this concrete with microorganism. The effect of microbial application will be one of the most important research tasks having influence on not only repair for concrete structure but also development of new materials able to reduce environmental problems.
Journal of the Korean Recycled Construction Resources Institute
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v.4
no.4
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pp.463-469
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2016
In this paper, compressive strength and water permeability performance for two types of crack self-healing materials such as SH-PO-0 composed of mineral admixtures(expansive agent, swelling material and crystal growth agent) and SH-PO-(5, 15, 30) blended with SH-PO-0 and phosphate additive(PO) dissolving easily calcium ion, were evaluated. The test results show that the water flow of SH-PO-0 decreased steeply at the early age although compressive strength decreased about 9% at 28 days compared with OPC. The higher PO replacement ratio is, the lower compressive strength and more improved water permeability performance is, and thus, based on such results, adequate PO replacement ratio is 15%. It is also found that the self-healing performance of SH-PO-15 was quite improved at the early ages and however, the performance of SH-PO-15 is similar to one of SH-PO-0 at long-term ages, and 28 days compressive strength of SH-PO-15 decreased about 8% compared with SH-PO-0. In addition, it is confirmed from the analysis of SEM-EDS that calcium ions of SH-PO-15 were crystallized more than those of SH-PO-0.
In this study, manufacturing process for microcapsules with the self-healing agent was introduced and the characteristics of microcapsules manufactured by varying with various manufacturing process variables were evaluated through a particle size analyzer, an optical microscope, and a TGA. Urea-formaldehyde resin was used for the thin wall of microcapsules and DCPD (dicyclopentadiene) was used for the self-healing agent. The various manufacturing process variables, such as (1) 24hr, 40hr, 48hr, 60hr of the solution time of the EMA copolymer, (2) pH3.5, pH4.0, pH4.5 of the hydrogen ion concentration of the emulsified solution, (3) 400rpm, 500rpm, 600rpm, 1000rpm of the agitation speed of the emulsified solution, (4) $50^{\circ}$, $55^{\circ}$, $60^{\circ}$ of the reaction temperature of the emulsified solution, were considered. According to the results, the particle size distribution of microcapsules was affected on the agitation speed, and the thermal stability of microcapsules was influenced by the solution time of the EMA copolymer, the hydrogen ion concentration, and the reaction temperature of the emulsified solution. Therefore, suitable manufacturing process variables should be applied to obtain thermally stable microcapsules capable of containing the healing agent capable until the thin wall of microcapsules were to be burned.
Triboelectric nanogenerators (TENGs) have emerged as a highly promising energy harvesting technology capable of harnessing mechanical energy from various environmental vibrations. Their versatility in material selection and efficient conversion of mechanical energy into electric energy make them particularly attractive. TENGs can serve as a valuable technology for self-powered sensor operation in preparation for the IoT era. Additionally, they demonstrate potential for diverse applications, including energy sources for implanted medical devices (IMDs), neural therapy, and wound healing. In this review, we summarize the potential use of this universally applicable triboelectric energy harvesting technology in the disinfection and blocking of pathogens. By integrating triboelectric energy harvesting technology into human clothing, masks, and other accessories, we propose the possibility of blocking pathogens, along with technologies for removing airborne or waterborne infectious agents. Through this, we suggest that triboelectric energy harvesting technology could be an efficient alternative to existing pathogen removal technologies in the future.
Microcapsules containing the suspension of conducting materials such as carbon nanotube (CNT) or polyaniline (PANI) were prepared by in-situ polymerization of melamine and formaldehyde. Stable microcapsules were prepared and the mean diameter of the observed microcapsules was in the range of $10-20{\mu}m$. The surface morphology and chemical structure of microcapsules were investigated using optical microscope (OM), scanning electron microscope (SEM), and Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR). The thermal properties of samples were investigated by thermogravimetric analysis (TGA). The conductivity of ruptured microcapsule containing the suspension of CNTs or PANIs in tetrachloroethylene and Isopar-G was measured. As the amount of CNTs and PANIs in the core of microcapsules increased, the measured current increased. Conductivity measurement results suggest that poly (melamine-formaldehyde) based core-shell microcapsules could be applied to self-healing electronic materials systems, where CNTs or PANIs bridge a broken circuit upon release.
Microbiological calcium carbonate precipitation (MCCP) is being applied for the aesthetic restoration of cement buildings destroyed by biochemical processes and to block water penetration into the cement's inner structure. After determining the advantages of this technique, many related studies in the area of architecture concerning the application of microorganisms to improve construction material have been reported in both America and Europe. The techniques compatibility with cement material is especially interesting because of the needed screening of various calcium carbonate forming-bacteria and the required development of their application methods. The purpose of this review is to describe the mechanism of MCCP and related researches with eco-friendly construction materials. Mainly, we describe the methodological studies focused on biodeposition on the surface of building materials and the research trends concerning the addition of microorganisms to improve the durability of cement structures. Additionally, the concepts and technical aspects focused on the development of self-healing smart concrete, with the use of multi-functional bacteria, have been considered.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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