• 제목/요약/키워드: Self-calibration Function

검색결과 15건 처리시간 0.024초

Development of a Camera Self-calibration Method for 10-parameter Mapping Function

  • Park, Sung-Min;Lee, Chang-je;Kong, Dae-Kyeong;Hwang, Kwang-il;Doh, Deog-Hee;Cho, Gyeong-Rae
    • 한국해양공학회지
    • /
    • 제35권3호
    • /
    • pp.183-190
    • /
    • 2021
  • Tomographic particle image velocimetry (PIV) is a widely used method that measures a three-dimensional (3D) flow field by reconstructing camera images into voxel images. In 3D measurements, the setting and calibration of the camera's mapping function significantly impact the obtained results. In this study, a camera self-calibration technique is applied to tomographic PIV to reduce the occurrence of errors arising from such functions. The measured 3D particles are superimposed on the image to create a disparity map. Camera self-calibration is performed by reflecting the error of the disparity map to the center value of the particles. Vortex ring synthetic images are generated and the developed algorithm is applied. The optimal result is obtained by applying self-calibration once when the center error is less than 1 pixel and by applying self-calibration 2-3 times when it was more than 1 pixel; the maximum recovery ratio is 96%. Further self-correlation did not improve the results. The algorithm is evaluated by performing an actual rotational flow experiment, and the optimal result was obtained when self-calibration was applied once, as shown in the virtual image result. Therefore, the developed algorithm is expected to be utilized for the performance improvement of 3D flow measurements.

원자간력 현미경의 자율교정법 (New Calibration Methods for improving the Accuracy of AFM)

  • 권현규;고영채
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
    • /
    • pp.48-52
    • /
    • 2001
  • In this paper presents an accurate AFM used that is free from the Z-directional distortion of a servo actuator is described. Two mathematical correction methods by the in-situ self-calibrationare employed in this AFM. One is the method by the integration, and the other is the method by inverse function of the calibration curve. The in situ self-calibration method by the integration, the derivative of the calibration curve function of the PZT actuator is calculated from the profile measurement data sets which are obtained by repeating measurements after a small Z-directional shift. Input displacement at each sampling point is approximately estimated first by using a straight calibration line. The derivative is integrated with reference to the approximate input to obtain the approximate calibration curve. Then the approximation of the input value of each sampling point is improved using the obtained calibration curve. Next the integral of the derivative is improved using the newly estimated input values. As a result of repeating these improving process, the calibration curve converges to the correct one, and the distortion of the AFM image can be corrected. In the in situ self-calibration through evaluating the inverse function of the calibration curve, the profile measurement data sets were used during the data processing technique. Principles and experimental results of the two methods are presented.

  • PDF

Determination of Microdosimetric Quantities of Several Neutron Calibration Fields at KAERI

  • Kim, B.H.;Kim, J.S.;Kim, J.L.;Chang, S.Y.;Cho, G.;McDonald, J.C.
    • Journal of Radiation Protection and Research
    • /
    • 제28권4호
    • /
    • pp.327-335
    • /
    • 2003
  • The commercially available neutron survey meter, the REM500, which uses a tissue equivalent proportional counter (TEPC) and the self-constructed TEPC were used to determine the microdosimetric quantities of several neutron calibration fields at Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI). Microdosimetric spectra, absorbed dose, dose equivalent as well as quality factor were derived and compared with several neutron fields which were produced by using the shadow objects to make neutron scattered and being used as a kind of realistic neutron calibration fields at KAERI. The response of REM500 as a function of mean energy was evaluated with these neutron fields using the counts measured and the predetermined reference value. The response of the self-made TEPC and the REM500 was compared using one of the neutron calibration filelds of a $^{252}Cf$ source. The reference quantities of scattered neutron calibration fields were determined using a Bonner Sphere (BS). The value of frequency-mean lineal energy, dose-mean lineal energy and quality factor of two $^{252}Cf$ sources (unmoderated and $D_2O$ moderated) were determined to check the differences in the reference neutron fields between KAERI and Pacific Northwest National Laboratory (PNNL, USA) and the results were in good agreement within 1%. It means that there is no big difference in dosimetric quantifies of neutron calibration fields of two laboratories.

멀티베이스라인 인터페로미터 시스템에서의 자체 교정 방향 탐지 방법 (Self-Calibration for Direction Finding in Multi-Baseline Interferometer System)

  • 김지태;김영수;강종진;이득영;노지현
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제21권4호
    • /
    • pp.433-442
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 멀티베이스라인 인터페로미터 방향 탐지 시스템에서 진폭 및 위상 부정합 오차를 보정할 수 있는 공분산행렬 기반 자체 교정 알고리즘을 제안한다. 제안된 기법은 비용함수를 정의한 후 제한 조건을 갖는 비선형 최소화 방법으로서, 공간 섹터를 이용하여 부정합 오차를 획기적으로 교정하는 알고리즘이다. 다만 공간 섹터를 선정하기 위하여 초기 추정각을 요구하는 단점이 있으나, 이는 일반적인 비선형 최소화 문제의 공통적인 단점이다. 적절한 공간 섹터 간격을 선정하여 시뮬레이션한 결과, 제안된 방법이 기존 인터페로미터 방식보다 표본바이어스, 표본표준편차, 평균제곱오차면에서 획기적으로 우수한 통계적 성능을 보여주었다. 더구나 섹터 간격이 도래각과 $5^{\circ}$ 이내일 경우에, 30 dB의 진폭 부정합 및 $50^{\circ}$ 이상 큰 값의 위상 부정합이 발생하는 경우에도 획기적인 보정 능력을 보여주었으며, 신호대 잡음비에도 덜 민감한 특징을 나타내었다.

Mapping of Work Function in Self-Assembled V2O5 Nanonet Structures

  • Park, Jeong Woo;Kim, Taekyeong
    • 대한화학회지
    • /
    • 제61권1호
    • /
    • pp.12-15
    • /
    • 2017
  • We presented a mapping the work function of the vanadium pentoxide ($V_2O_5$) nanonet structures by scanning Kelvin probe microscopy (SKPM). In this measurement, the $V_2O_5$ nanonet was self-assembled via dropping the solution of $V_2O_5$ nanowires (NWs) onto the $SiO_2$ substrate and drying the solvent, resulting in the networks of $V_2O_5$ NWs. We found that the SKPM signal as a surface potential of $V_2O_5$ nanonet is attributed to the contact potential difference (CPD) between the work functions of the metal tip and the $V_2O_5$ nanonet. We generated the histograms of the CPD signals obtained from the SKPM mapping of the $V_2O_5$ nanonet as well as the highly ordered pyrolytic graphite (HOPG) which is used as a reference for the calibration of the SKPM tip. By using the histogram peaks of the CPD signals, we successfully estimated the work function of ~5.1 eV for the $V_2O_5$ nanonet structures. This work provides a possibility of a nanometer-scale imaging of the work function of the various nanostructures and helps to understand the electrical characteristics of the future electronic devices.

서로 다른 진화 특성을 가지는 부집단들을 사용한 새로운 하이브리드 진화 프로그래밍 기법과 카메라 보정 응용 (A New Hybrid Evolutionary Programming Technique Using Sub-populations with Different Evolutionary Behaviors and Its Application to Camera Calibration)

  • 조현중;오세영;최두현
    • 전자공학회논문지C
    • /
    • 제35C권9호
    • /
    • pp.81-92
    • /
    • 1998
  • 실수형 최적화 문제의 전역 최적해를 빠르고 정확하게 찾을 가능성을 높이기 위해, 서로 다른 진화특성을 가지는 여러 부집단들을 사용한 새로운 하이브리드 기법이 제안된다. 제안된 알고리듬은 세 개의 부집단을 사용하는데, 복잡한 적합도 함수를 가지는 문제에서 좋은 성능을 보이는 NPOSA 알고리듬이 두개의 부집단에 적용되고, 진화 방향과 크기가 조절되는 자기 적응 진화 알고리듬이 나머지 하나의 부집단에 적용되었다. 각 부집단들은 서로 다른 방법으로 진화하며 부집단들간의 상호교류를 통해 전역 최적해로 빠르게 도달하게 한다. 이 기법의 효율성은 몇 개의 표준 테스트 문제들을 사용하여 검증하였다. 마지막으로, 제안한 알고리듬이 실제 문제에 적용 가능함을 보이기 위해 카메라 파라메터의 최적값을 찾는 문제에 적용하였다. 보정 블럭에서 측정된 특징점들을 사용하여 오차 함수를 정의한 후, 하이브리드 방법이 그 오차 함수를 최소화하는 카메라 파라메터의 값을 찾을 수 있음을 보였다.

  • PDF

휴대용 메모리형 방사선 경보장치 개발 (Development of Portable Memory Type Radiation Alarm Monitor)

  • 손중권;이명찬;송명재
    • Journal of Radiation Protection and Research
    • /
    • 제22권4호
    • /
    • pp.263-272
    • /
    • 1997
  • 방사선 작업자의 과피폭을 방지하기 위해 방사선 작업 도중 이상 사태가 발생할 경우 광 음경보가 발생한 후 이상 사태 발생 90분, 발생 30분간의 방사선량과 방사선량율 변화를 저장하고 외부 PC로 데이터를 전송한 후 사고를 분석하여 차후에 같은 유형의 방사선 사고를 사전에 예방할 수 있도록 고안된 방사선 경보장치를 개발하였다. 이 방사선 경보장치의 특징은 넓은 방사선 측정 범위(10mR/h $\sim$ 100 R/h), 방사선 준위의 기록 및 기억, PC와의 data처리 기능, 휴대성, 교정 기능에 의한 높은 정밀도(${\pm}5%$), 인지도가 높은 강력한 경보기능 채택 등이다. 개발된 방사선 경보장치의 물리적 환경 적응시험을 가장 엄격한 ANSI N42.17A의 표준 시험조건에 의거하여 온도, 습도, 진동, 전자기파 간섭 등에 관해 한국표준과학연구원에서 수행하였으며 모든 시험항목을 통과하였다.

  • PDF

실내 환경에서 자기위치 인식을 위한 어안렌즈 기반의 천장의 특징점 모델 연구 (A Study on Fisheye Lens based Features on the Ceiling for Self-Localization)

  • 최철희;최병재
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제21권4호
    • /
    • pp.442-448
    • /
    • 2011
  • 이동 로봇의 위치인식 기술을 위하여 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 시야각이 넓은 어안렌즈를 장착한 단일 카메라를 사용하여 천장의 특징점을 이용한 자기위치 인식에 관한 방안을 제시한다. 여기서는 어안렌즈 기반의 비전 시스템이 가지는 왜곡 영상의 보정, SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기반의 강인한 특징점을 추출하여 이전 영상과 이동한 영상과의 정합을 통해 최적화된 영역 함수를 도출하는 과정, 그리고 기하학적 적합모델 설계 등을 제시한다. 제안한 방법을 실험실 환경 및 복도 환경에 적용하여 그 유용성을 확인한다.

노인의 낙상에 영향을 주는 요인을 평가하기 위한 ABC-BBS의 적용: 사전연구 (Combining Two Scales to Assess Risk Factors of Falling in Community-Dwelling Elderly Persons: A Preliminary Study)

  • 박소연
    • 한국전문물리치료학회지
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.44-53
    • /
    • 2008
  • The purpose of this preliminary study was to develop a measurement for assessing risk factors for falling in community-dwelling elderly persons. Rasch analysis and principal component analysis were performed to examine whether items on the Activities-Specific Balance Confidence (ABC), assessing self-efficacy, and items on the Berg Balance Scale (BBS), assessing balance function, contribute jointly to a unidimensional construct in the elderly. A total of 35 elderly persons (4 men, 31 women) participated. In this study, each item of ABC (16 items) and BBS (14 items) was scored on a 5-point ordinal rating scale from 0 to 4. The initial Rasch and principal component analysis indicated that 3 of the ABC items and 2 of the BBS items were misfit for this study. These 5 items were excluded from further study. After combining ABC and BBS, Rasch and principal component analyses were examined and finally 23 items selected; 12 items from ABC, 11 items from BBS. The 23 combined ABC-BBC items were arranged in order of difficulty. The hardest item was 'walk outside on icy sidewalks' and the easiest item was 'pivot transfer'. Although structural calibration of each 5 rating scale categories was not ordered, the other three essential criteria of Linacre's optimal rating scale were satisfied. Overall, the ABC-BBS showed sound item psychometric properties. Each of the 5 rating scale categories appeared to distinctly identify subjects at different ability levels. The findings of this study support that the new ABC-BBS scale measure balance function and self-efficacy. It will be a clinically useful assessment of risk factors for falling in the elderly. However, the number of subjects was too small to generalize our results. Further study is needed to develop a new assessment considering more risk factors of falling in elderly.

  • PDF

교통수단 및 노선결정결합모형의 계수산출을 위한 연구 (Self-Consistent Parameter Calibration of Combined Mode and Route Choice Model)

  • 이용재
    • 대한교통학회지
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.41-71
    • /
    • 1986
  • 본 연구는 $\ulcorner$네트웍$\lrcorner$ 평형모형을 이용하여 일반비용극수(Generalized Cost function)의 모형계수를 결정하는 하나의 방법을 제시한다. 이러한 기법은 동일모형을 실현 하기 위해서는 필연적인 과정이다. 기존의 대부분의 방법은 도시통행상 발생되는 통행자의 제비용을 직접 관측하고 수집하여 모형체계를 결정하였지만 본 연구에서는 이미 활용가능한 기종점별 통행실태조사를 이용하여 통행비용을 내생적으로 결정하고 이에 따른 모형체계를 추출한다. 따라서 본 연구는 자료수집상에 야기될 수 있는 제반 문제점의 행결과 동일목적 의 산출과정을 단순화시키고 내적일관성을 추구하였다는 데에 의의가 있다. 연구의 타당성 검토를 위해 $\ulcorner$시카고$\lrcorner$ 지역에 본 모형과 방법론을 적용하고 결과를 분석하였다.

  • PDF