• 정보화정책
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• 제22권4호
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• pp.91-104
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• 2015

이 연구는 SNS상의 범죄행위를 설명하기 위해 기존의 범죄학이론 중 사회학습이론을 중심으로 주 요인인 차별접촉, 정의, 차별강화, 그리고 모방의 영향력을 살펴보았다. 아울러 이 연구에서는 사회학습이론의 보완적 논의로 사회학습요인들이 낮은 자기통제력, 하위문화 환경, 그리고 기회요인들과 함께 작용할때더큰 영향력을 갖게 될 것이라는 점에서 그 상호작용효과를 검증하였다. 서울시 대학생 SNS이용자 486명을 조사한 본 연구에서는 사회학습요인들 중 차별접촉과 차별강화의 영향력은 대체로 유의미하지 않았던 반면 법위반에 호의적 정의와 모방의 경우는 어느 정도 SNS에서의 범죄행위에 유의미한 영향력을 갖는 것을 제시했다. 그리고 상호작용효과의 결과를 보면 어느 정도 본 연구의 가설을 지지하는 것으로 나타났다. 사회학습요인들 중에서 법위반에 대한 정의는 그것을 허용하는 하위문화 환경의 조건에서 범죄에 영향력을 갖는다는 것을 제시했고, 차별강화로서 보상은 기회요인과 함께 상호작용효과를, 그리고 모방은 자기통제력이 낮은 사람에게서 더 영향력을 갖는 것으로 나타났다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권6호
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• pp.313-330
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• 2021

카메라와 라이다가 탑재된 자율주행 시스템에서 깊이완성기술을 통해 조밀한 깊이추정을 할 수 있다. 특히, 자기지도학습을 이용하면 깊이정답이 없는 주행데이터로도 깊이완성 네트워크의 학습이 가능하다. 실제 자율주행환경에서 이러한 깊이완성의 출력은 다른 알고리즘들의 입력으로 사용되므로 매우 빠른 지연속도를 요구한다. 그래서 본 논문에서는 종래의 연구들처럼 네트워크를 고도화하여 정확도를 높이기보단 추론속도를 극대화한 형태의 깊이완성 네트워크를 사용한다. GPU 연산에 최적화된 RegNet 인코더를 사용하고 네트워크의 병렬성을 고려한 U-Net 형태의 네트워크를 설계한다. 대신, 본 논문에서는 자기지도학습 과정에서 정확도를 높일 수 있는 몇 가지 기법들을 제시한다. 제시하는 기법들은 신뢰할 수 없는 라이다 입력에 대한 강인함을 높이고 사전에 추출한 시맨틱 정보를 바탕으로 에지와 하늘 영역에 대한 깊이 추정 품질을 향상시킨다. 실험을 통해 우리의 모델은 매우 경량임에도 (2.42ms at 1280x480) 노이즈에 강하며 최신 연구들과 대등한 정확도를 보임을 확인한다.

• 전자통신동향분석
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• 제35권5호
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• pp.30-42
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• 2020

Unlike in previous generations of mobile technology, machine learning (ML)-based self-healing research trend are currently attracting attention to provide high-quality, effective, and low-cost 5G services that need to operate in the HetNets scenario where various wireless transmission technologies are added. Self-healing plays a vital role in detecting and mitigating the faults, and confirming that there is still room for improvement. We analyzed the research trend in self-healing framework and ML-based fault detection, fault diagnosis, and fault compensation. We propose that to ensure that self-healing is a proactive instead of being reactive, we have to design an ML-based self-healing framework and select a suitable ML algorithm for fault detection, diagnosis, and outage compensation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.640-645
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• 2004

This paper proposes a direct adaptive control method using self-recurrent wavelet neural network (SRWNN) for stable path tracking of mobile robots. The architecture of the SRWNN is a modified model of the wavelet neural network (WNN). Unlike the WNN, since a mother wavelet layer of the SRWNN is composed of self-feedback neurons, the SRWNN has the ability to store the past information of the wavelet. For this ability of the SRWNN, the SRWNN is used as a controller with simpler structure than the WNN in our on-line control process. The gradient-descent method with adaptive learning rates (ALR) is applied to train the parameters of the SRWNN. The ALR are derived from discrete Lyapunov stability theorem, which are used to guarantee the stable path tracking of mobile robots. Finally, through computer simulations, we demonstrate the effectiveness and stability of the proposed controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2102-2104
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• 2001

This paper present the strategy of self-tuning nonlinear PID control using neural network. The nonlinear PID controller consists of a conventional PID controller and a neural network compensator. The neural network is trained by back-propagation algorithm. In this paper we propose modified back-propagation algorithm to improve learning speed. The results of simulation show the usefulness of the proposed scheme.

• 전력전자학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.173-183
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• 1998

본 논문은 신경회로망에 의한 퍼지제어기의 소속함수를 자동동조하는 방법을 제시하였다. 신경회로망 에뮬레이터는 퍼지제어기의 소속함수와 퍼지규칙을 재구성하는 경로를 제공하며, 재구성된 퍼지제어기는 유도전동기의 속도제어를 위해 사용한다. 따라서, 연산 시간과 시스템 성능의 관점에서 제안된 방법은 전동기 상수가 변동될 시에도 기존의 제어 방식보다 우수하다. 공간전압벡터 PWM 발생을 위한 고속연산을 수행하고 자기학습형 퍼지제어기 알고리즘을 구현하기 위해서 32비트 마이크로프로세서인 DSP(TMS320C31)을 사용하였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여, 제안된 방식이 PI 제어기나 기존의 퍼지제어기보다 향상된 제어 성능을 보일 수 있음을 확인하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제8권1호
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• pp.545-550
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• 2022

딥러닝은 많은 데이터를 필요로 한다는 것은 이미 널리 알려져있다. 이를 통해, 딥러닝에 쓰이는 신경망의 수없이 많은 parameter들을 학습시킨다. 학습과정에는 데이터뿐 아니라, 각 데이터별로 전문가가 입력한 label이 필요한 경우가 대부분인데, 이 label을 얻는 과정은 시간과 자원 소비가 심하다. 이 문제를 완화하기 위해, few-shot learning, self-supervised learning, weak-supervised learning등이 연구되어오고 있다. 본 논문에서는, label을 상대적으로 적은 노력으로 수행하기 위한 연구들의 동향을 살펴보고, 앞으로의 개선 방향을 제시하도록 한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.137-142
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• 2024

최근, 의료 데이터 표현 분야에서 딥러닝 방법들이 사실상의 표준으로 자리잡고 있다. 하지만, 딥러닝 기술은 내재적으로 많은 양의 학습 데이터를 필요로 하므로 대규모의 데이터를 확보하기 쉽지 않은 의료 분야에서는 직접적인 적용이 어려운 실정이다. 특히 뇌신호 모달리티의 경우, 변동성이 크기 때문에 여전히 데이터 부족 문제를 가진다. 이에, 최근 연구에서는 뇌신호의 시간-공간-주파수 특징을 적절하게 추출할 수 있는 딥 뉴럴 네트워크 구조를 설계하거나, 혹은 자가-지도 학습 방법을 도입하여 뇌신호의 신경생리학적 특징을 미리 학습하도록 한다. 본 논문에서는, 최근 각광받는 기술인 뇌-컴퓨터 인터페이스 및 피험자 상태 예측 등의 관점에서 소규모데이터를 다루기 위해 적용되는 방법론에 대한 분석 및 향후 기술 방향성을 제시한다. 먼저 현재 제안되고 있는 뇌신호 표현을 위한 딥 뉴럴 네트워크 구조에 대해 분석한다. 또한 뇌신호의 특성을 잘 학습하기 위한 자가-지도 학습 방법론을 분석한다. 끝으로, 딥러닝 기반 뇌신호 분석을 위한 중요 시사점 및 방향성에 관하여 논한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1100-1106
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• 2004

In this report, a self-organizing fuzzy neural network is proposed to control chemical feeding, which is one of the most important problems in water treatment process. In the case of the learning according to raw water quality, the self-organizing fuzzy network, which can be driven by plant operator, is very effective, Simulation results of the proposed method using the data of water treatment plant show good performance. This algorithm is included to chemical feeder, which is composed of PLC, magnetic flow-meter and control valve, so the intelligent control of chemical feeding is realized.

• 공학교육연구
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• 제13권1호
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• pp.78-86
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• 2010

훈련과정종합정보망은 훈련과 관련된 모든 훈련 과정을 검색할 수 있을 뿐만 아니라, 수강 신청, 학습, 훈련 성과 분석, 훈련 이력 관리까지를 원스톱으로 처리할 수 있는 통합 학습시스템이다. 이와 같은 훈련과정종합정보망을 개발하고 운영함으로써 훈련생의 자기 주도적 훈련 선택권의 강화, 훈련 과정의 다양화 및 경쟁을 통한 훈련의 질 제고를 할 수 있다. 훈련과정종합정보망의 운영을 위하여서는 적극적인 홍보와 정확하고 신뢰도 높은 정보 제공 서비스, 그리고 풍부한 콘텐츠와 이용자 개인과 기관에 대한 관리가 필요하며, 안정적인 재정지원과 개인정보보호, 훈련과정에 대한 저작권보호 등이 이루어져야 한다.