Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.37
no.6
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pp.644-652
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2013
This paper describes the development and field experiments of Manta-type Unmanned Underwater Vehicle (UUV). Various simulations for Manta UUV are performed by using the nonlinear 6-DOF motion of equations. Through this simulation we verified the motion performances of Manta UUV. To acquire the blueprint of Manta UUV, it was designed with the simulation results. The Manta UUV uses a Doppler Velocity Log (DVL), gyrocompass, GPS, pressure sensor and other minor sensors, applied to measure the motion, position and path of Manta UUV. For its propulsion and changing a direction in the underwater, one vertical fin and four horizontal fins are installed at the hull of UUV. The Manta UUV system was verified with motion and autonomous navigation test at field.
Kim, Tae-Young;Pyo, Hee-Dong;Kim, Hye-Min;Park, Se-Hun
Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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v.16
no.3
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pp.217-225
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2013
It is time to develop new renewable energy that could fundamentally replace fossil fuel, which has been increasingly needed due to environmental pollution and energy security. Korean marine bio-energy development project is planned to produce 50% of total bioenergy. This study attempts to measure the greenhouse gas emission reduction benefits of marine bio-energy development project through contingent valuation method. Single bounded dichotomous choice (SBDC) is applied with spike model. The results show that the average willingness to pay are estimated to be KRW 4,190 at SBDC, per household per year. If the result has been expanded to the region which is survey conducted, KRW 50.1 billion annually. These quantitative information can be usefully utilized in the cost benefit analysis to implement project and policy-making for the industrialization of marine bio-energy development project.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.7
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pp.2599-2613
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2015
Multi-index hashing (MIH) is the state-of-the-art method for indexing binary codes, as it di-vides long codes into substrings and builds multiple hash tables. However, MIH is based on the dataset codes uniform distribution assumption, and will lose efficiency in dealing with non-uniformly distributed codes. Besides, there are lots of results sharing the same Hamming distance to a query, which makes the distance measure ambiguous. In this paper, we propose a data-oriented multi-index hashing method (DOMIH). We first compute the covariance ma-trix of bits and learn adaptive projection vector for each binary substring. Instead of using substrings as direct indices into hash tables, we project them with corresponding projection vectors to generate new indices. With adaptive projection, the indices in each hash table are near uniformly distributed. Then with covariance matrix, we propose a ranking method for the binary codes. By assigning different bit-level weights to different bits, the returned bina-ry codes are ranked at a finer-grained binary code level. Experiments conducted on reference large scale datasets show that compared to MIH the time performance of DOMIH can be improved by 36.9%-87.4%, and the search accuracy can be improved by 22.2%. To pinpoint the potential of DOMIH, we further use near-duplicate image retrieval as examples to show the applications and the good performance of our method.
Kim, Chol-Min;Kang, Suk-In;Lee, Seong-Uck;Hong, Man-Pyo
Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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v.15
no.9
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pp.675-684
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2009
Internet worm can cause a traffic problem through DDoS(Distributed Denial of Services) or other kind of attacks. In those manners, it can compromise the internet infrastructure. In addition to this, it can intrude to important server and expose personal information to attacker. However, current detection and response mechanisms to worm have many vulnerabilities, because they only use local characteristic of worm or can treat known worms. In this paper, we propose a new framework to detect unknown worms. It uses macroscopic characteristic of worm to detect unknown worm early. In proposed idea, we define the macroscopic behavior of worm, propose a worm detection method to detect worm flow directly in IP packet networks, and show the performance of our system with simulations. In IP based method, we implement the proposed system and measure the time overhead to execute our system. The measurement shows our system is not too heavy to normal host users.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.10
no.2
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pp.341-355
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2004
This thesis is to analyze characteristic of sustainable development in the Nak-dong River. The results are summarized in the followings. 1) The principles which did not consider the equilibrium between development and environment, ecosystem, security. precautionary measure, equity could devise a plan, changes of economic land area, sand & gravel extractions from the riverbed, the river contamination cleanup, dam build 2) The rules which disregard polluter pay and opening participation in public affairs could input of too much province budget and manpower, project team. The measures to solve these problems could be proposed expansion of environmental infrastructure, sustainable sand & gravel extractions from the riverbed, fortifying the assistance of the residents who live in Dam construction site and the peripheral area of Dam, lower local fund rates in national projects, and the creation of management organization.
Internal control comprises the plan of Organization and all of the coordinate methods and measure adopted within a business to safeguard its assets. check the accuracy and reliability of its accounting data, promote operation efficiency, and encourage adherence to prescribed managerial policies. Internal accounting control is classified into General Control and Application Control. Essential elements of internal accounting control as follows : 1. General Control $\circled1$ Organization and operation controls. $\circled2$ System development and Documentation controls. $\circled3$ Hardware controls. $\circled4$ Software and hardware Accessibility controls. $\circled5$ General systems security and protection 2. Application control $\circled1$Input control. $\circled2$ Processing control. $\circled3$ Output control. Internal accounting control can establish a total management information system by connecting with mana-gement control of a company, and enable decision makers to establish decision support system(DSS), is so vital today.
Obaidat, Mohammad S.;Dhurandher, Sanjay K.;Gupta, Deepank;Gupta, Nidhi;Asthana, Anupriya
Journal of Information Processing Systems
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v.6
no.3
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pp.269-294
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2010
The interconnection of mobile devices in urban environments can open up a lot of vistas for collaboration and content-based services. This will require setting up of a network in an urban environment which not only provides the necessary services to the user but also ensures that the network is secure and energy efficient. In this paper, we propose a secure, energy efficient dynamic routing protocol for heterogeneous wireless sensor networks in urban environments. A decision is made by every node based on various parameters like longevity, distance, battery power which measure the node and link quality to decide the next hop in the route. This ensures that the total load is distributed evenly while conserving the energy of battery-constrained nodes. The protocol also maintains a trusted population for each node through Dynamic Trust Factor (DTF) which ensures secure communication in the environment by gradually isolating the malicious nodes. The results obtained show that the proposed protocol when compared with another energy efficient protocol (MMBCR) and a widely accepted protocol (DSR) gives far better results in terms of energy efficiency. Similarly, it also outdoes a secure protocol (QDV) when it comes to detecting malicious nodes in the network.
The case which it contracts with the dynamic result measurement system when actual outsourcing evaluation measurement is composed and then one result standard between the service supplier and the user is set, which owns jointly the expense which is reduced from that or the benefit which is created from that is increasing In the conclusion, for outsourcing management strategy of domestic foodservice industry in order to succeed, first it is accurate and examined that for what and how outsourcing should be introduced and as a result, what kind of result can be raised from that result\ulcorner Food service industry should be outsourced if you want to make more many investment in better humane resources, food & beverage-goods-security and education to provide eating-out service out of various business in food industry. When considering the actuality of the domestic foodservice industry that time it is appropriate, it sees. The foreign-brand goods which is introduced in the country are being executing in the 1ink of part management strategy. One of the most influential factor of domestic foodservice industry's management pressure is overspent management expenses, Does the namely expenses preparation effect reach which degree\ulcorner what kind of method can most decrease these expenses\ulcorner Doing grows the success and failure of the Korean foodservice industry controls result with the fact that it will operate with a big variable sees. The background which the domestic foodservice industry should introduce inevitably the outsiurcing system is to develop continuously nation foodservice industry in the way of cost curtailment of food-material, a labor cost curtailment with efficient application and synergic effect like specialty manpower utilization. The kindred competitive enterprises gradually concentrate management resource to the point ability from the present point of view which is increasing and a strategy position they secure, to prepare a competitive power, what sees it is important national industry must prepare a new paradigm. It is important to measure the result based on sales accomplishment in operation system dimension, and it is more important to appropriately apply regard of the evaluation measurement
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.4
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pp.431-437
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2004
This paper propose a facial recognition method based on an ubiquitous computing that is one of next generation intelligence technology fields. The facial images are acquired by a mobile device so-called cellular phone camera. We consider a mobile security using facial feature extraction and recognition process. Facial recognition is performed by the PCA and fuzzy LDA algorithm. Applying the discrete wavelet based on multi-resolution analysis, we compress the image data for mobile system environment. Euclidean metric is applied to measure the similarity among acquired features and then obtain the recognition rate. Finally we use the mobile equipment to show the efficiency of method. From various experiments, we find that our proposed method shows better results, even though the resolution of mobile camera is lower than conventional camera.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.11
no.3
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pp.124-132
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2012
There is high probability of children's traffic accidents. Because their physical, mental attribute are weak. Major part of the accidents happen during walking. Above all, jaywalking is the biggest traffic accident reason. Many traffic accidents take place on the road to school or near the home area. So Ministry of Public Administration and Security legislated children safeguard zone since 1995. But a study are inadequate the safety facilities on the effectiveness verification in the school zone. Therefore, this study aims to analyze the effectiveness of safety facilities. The vehicle speed is a direct correlation traffic accident. So in this study, the MOE(Measure of Effectiveness) is average travel speed in the school zone. The results shows that hump, rised pedestrian crossing has an effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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