The internal state of an automotive engine is very severe. A piston exposes burnt gas of over $2000^{\circ}$ nd is shocked by high pressure at the time of explosion. Furthermore strong friction is caused by high speed motion. A study on the cooling of the piston requires because the cooling and lubrication of the piston has an effect on the life and efficiency of engine directly. The previous system of oil jet cooled only the bottom of the piston. In order to improve the cooling efficiency, the oil gallery is made inside the piston, and oil flows into the oil gallery. The flow rate of oil at the entrance of oil gallery is important because of the cooling efficiency. The purpose of this study is the investigation of fluid flow characteristics of oil jet and flow rate into the oil gallery.
Developing turbulent flows in a rotating 90 degree bend with square cross-section were measured by a hot-wire anemometer. The six orientation hot-wire technique was applied to measured the distributions of 3 mean velocities and 6 Reynolds stress components. Effects of Coriolis and centrifugal forces caused by the curvature and rotation of bend on the mean motion and turbulence structures were experimentally investigated Productive addition of Coriolis and centrifugal forces to the outward radial direction in the entrance region of bend increases the secondary flow intensity according to the rotational speeds. However, after 45 degree of bend, centrifugal force due to the rotation of bend may promote the break down of counter rotating vortex pair into multi-cellular pattern, thereby decreasing the production rate of turbulence energy and Reynolds stresses.
In this paper, a dual stage servo mechanism has been developed for image tracking system to improve control performances such as small rise time, small overshoot, small settling time, small stabilization error etc. A secondary stage, a platform, actuated by a pair of electro-magnets is mounted on a conventional elevation gimbal. In this mechanism, the gimbal provides large range but slow motion and the platform provides small range but fast positioning. A sliding mode control is applied to the platform positioning to attain robust performances and stability in the presence of the disturbance related to dynamic coupling of the gimbal and the platform. Results from experiments illustrate that the suggested dual stage mechanism controlled by the sliding mode control is effective in improving responses and attenuating the disturbance response related with dynamic coupling.
This study presents parametric studies for design of tiling mechanism to be used in 180km/h tilting train. The titling mechanism is composed of 4 links, a tilting bolster and an electro-mechanical actuator. First we have determined the installation height of tilting actuator using 3D tilting bogie modeling. Secondary, we verified movements of the tiling center and train body CG along variation of upper and lower span length. From this study, we obtained the upper and lower span length to minimize the lateral and vertical motion of CG of train body. Finally, we evaluated the tilting actuator force and power required to tilt the train body to $\pm$8$^{\circ}$.
This paper addresses the control of free and dynamic response of composite rotating pretwisted blade modeled as non-uniform thin-walled beam fixed at the certain presetting and pretwisted angle and incorporating piezoelectric induced damping capabilities. A distributed piezoelectric actuator pair is used to suppress the vibrations caused by external disturbances. The blade model incorporates non-uniform features such as transverse shear, secondary warping and includes the centrifugal and Coriolis force field. A velocity feedback control law relating the piezoelectiriccally induced transversal bending moment at the beam tip with the appropriately selected kinematical response quantity is used and the beneficial effects upon the closed loop eigenvibration and dynamic characteristics of the blade are highlighted.
Multilateration(MLAT) may complement secondary surveillance radar and also act as a real-time backup for the ADS-B system. This System is using time difference of arrival (TDOA) and based on triangulation principle. Each TDOA measurement defines a hyperbola describing possible aircraft locations. The accuracy in MLAT system depends on the positional relationship of the receiver and aircraft. There are various algorithms to localize aircraft based on TOA estimation. In this paper, we use least square method and extended Kalman filter and compare their results. Study results show that the extend Kalman filter provides a better performance than the least square method.
Friction forces of piston rings for a typical SI engine were independently measured while excluding the effects of cylinder pressure, oil starvation and piston secondary motion using a floating liner system. Friction patterns, represented by the measured friction forces, were classified into five frictional modes with regard to the combination of predominant lubrication regimes(boundary, mixed and hydrodynamic lubrication) and stroke regions(mid-stroke and dead centers). The modes were identified on the Stribeck diagram of the dimensionless bearing parameter and friction coefficients which were evaluated at the mid-stroke and at the dead centers. And the frictional modes were estimated to the full operation range. The compression rings behave in the mode where hydrodynamic lubrication is dominant at the mid-stroke and mixed lubrication is dominant at the dead centers under steady operating conditions. However, the oil control ring behave in the mode where mixed lubrication is dominant throughout the entire stroke.
A friction force measurement system using the floating liner method was developed to study the frictional behavior of piston rings. The measurement system was carefully designed to control the effect of the piston secondary motion and the temperature of cylinder wall and oil. The friction force between the barrel shaped piston ring and the cylinder liner, was measured under the condition of flooded oil supply. The measured friction forces were classified into five frictional modes with regard to the combination of predominant lubrication regimes(boundary, mixed and hydrodynamic lubrication) and stroke regions(midstroke and dead centers). The modes could be identified on the Stribeck diagram of the friction coefficients and the dimensionless number of ㎼/p, where the friction coefficients are evaluated at near the midstroke and dead centers.
A 9-month-old castrated male Korean Jindo was presented for evaluation of a progressive left forelimb lameness of 4 weeks' duration. On physical examination, the dog showed moderate weight bearing lameness on the left forelimb. Firm and mild swelling was palpated, and range of motion was decreased in the left elbow. Signs of pain were elicited by gentle flection and hyperextension of the left elbow. On radiographs, fragmentation of the medial coronoid process with moderate secondary degenerative joint disease was found. The bone fragments could be seen more clearly on stress radiograph of the left elbow joint which was taken while flexing the elbow and inwardly rotating the antebrachium. A medial elbow arthrotomy was performed, and the loose fragments were removed from the coronoid region. Left forelimb lameness improved markedly after surgery.
In this paper, we deal with modeling and analysis for mobile manipulator systems. In order to avoid the difficulties occurring due to slippage or unevenness of the terrain, we propose the utilization of minimum actuators. In this case, the resulting systems typically possess kinematic redundancies which can be beneficially employed for correcting the position error. A simple PD control method along with kinematic redundancy is employed to recover position errors for trajectory control in task space. Several primary and secondary criteria utilizing kinematic redundancy of the mobile manipulator system are tested through graphic animation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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