• Title/Summary/Keyword: Search and Rescue

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A Cost-Benefit Estimate for MARSA

  • Smith, Matthew;Yun, Jong-Hwui
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.20 no.3
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    • pp.292-295
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    • 2014
  • This paper proposes that the Marine Search & Rescue and Salvage Association of Korea (MARSA) can provide KCG a very positive return on investment; that is, MARSA will save lives and property well over the budget needed from KCG to operate MARSA. To perform this Cost-Benefit Analysis, actual performance data and other figures are taken from the USCG Auxiliary, and these figures are used to project expected possible MARSA results. In this paper, MARSA is projected to provide a 1,493 % return on investment.

Drone Hand Gesture Control System for DJI Mavic Air (DJI 매빅에이어를 위한 드론 손 제스처 제어 시스템)

  • Hamzah, Mohd Haziq bin;Jung, Jinwoong;Lee, Joohyun;Choo, Hyunseung
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2018.10a
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    • pp.333-334
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    • 2018
  • This is a study on controlling a drone (DJI Mavic Air) with simple hand gesture using Leap Motion controller. Four component involve are MacBook, Leap Motion controller, Android device, and DJI Mavic Air. All of this component are connected through USB, Bluetooth, and Wi-Fi technology. The studies main purpose are to show that by controlling a drone through Leap Motion, drone amateur user can easily learn how to control a drone, and because of longer drone control range can be archived things such as search and rescue mission will be possible.

해난사고 분석을 위한 Full-mission Shiphandling Simulator(FMSS) - 한국해양수산연수원 FMSS를 기준으로 -

  • Lee, Dong-Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.71-73
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    • 2011
  • 다기능 선박조종시뮬레이터(Full-mission Shiphandling Simulator)는 항해사, 선장 및 도선사의 자질 향상을 위한 교육뿐만 아니라 항만개발을 위한 사전 검토와 해난사고 발생 시, 원인규명을 위한 분석에도 이용되고 있다. 한국해양수산연수원에서는 이러한 목적을 위하여 2011년 2월 28일 Russia Transas 제품의 선박조종시뮬레이터를 설치 완료 하였다. 이 FMSS는 적어도 360도의 수평시각을 가진 대형 구형화면에 여섯(6) 자유도 운동을 하는 본선 및 타선을 실시간으로 표현하는 photo-realistic high resolution computer graphic visual system과 같은 최신기술을 사용하는 가장 현대화된 최고급 해상용 시뮬레이터로 해난 사고 윈인규명을 위한 분석 연구 목적을 위하여 광범위한 출처로부터 모델시험과 자료의 신뢰할만한 공식적 기록들에 근거한 매우 정확한 수력학적 선박 모델링 소프트웨어로 이루어졌다. 여기서는 이 FMSS의 형태와 복잡성을 상세하게 소개한다.

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Expressed Sequence Tag Analysis of Toxic Alexandrium tamarense and Identification of Saxitoxin Biosynthetic Genes (독성 Alexandrium tamarense 의 EST 분석 및 삭시톡신 생합성 유전자의 확인)

  • Chang, Man;Lee, Juyun;Chung, Youngjae;Lee, Gunsup;Kim, Dongguin;Lee, Taek-Kyun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.7
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    • pp.3582-3588
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    • 2013
  • Expressed sequence tag (EST) library was constructed from A. tamarense. Base sequences of EST clones were analyzed and saxitoxin biosynthesis-related genes were cloned. Sequences of 827 clones were analyzed and 564 EST were functionally clustered using Blast searches against GenBank. Main genes in the EST had functions on cellular organization, cell metabolism, energy, cell cycle and DNA processing, cellular transport and transport, cell rescue, defense, death and aging, and transcription. Moreover, expression of S-adenosylmethionine synthetase and H2A histone family genes were increased in the toxic A. tamarense. These results show that two genes could be a good biomarkers for the detection of saxitoxin biosynthesis in the A. tamarense.

Drone Saver : Underwater Drone search and rescue system using Mothership and ROV (Drone Saver : 모선과 수중 탐사정을 이용한 수중 드론 탐색 및 구조 시스템)

  • Ko, Seon-Jae;Park, Jae-Jeong;Kim, Seo-Jin;Jeong, Joo-Yeon;Choi, Byoung-Jo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2017.11a
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    • pp.1250-1253
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    • 2017
  • 본 논문은 드론 산업이 발전함에 따라 하천, 호수, 바다 상공에서 활용하는 드론이 수중에 빠졌을 때, 물에 빠진 드론을 모선(Mothership)과 집게팔이 달린 ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용하여 인양하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템의 구성 요소는 세 가지로 첫 번째는 실시간으로 GCS(Ground Control Station)에 영상을 전송하며 ROV와 전력선 모뎀을 이용하여 통신을 하는 모선, 두 번째는 수중에 들어가 수중 카메라를 이용하여 육안으로 드론을 탐색하고 장착된 집게팔로 드론을 몸체에 고정시키는 ROV, 세 번째는 모선, ROV와 실시간으로 영상 데이터와 명령 신호를 주고 받는 GCS 이다.

A Competitive Negotiation of Emergency Search And Rescue System (긴급 구조 시스템에서의 경쟁적 협상 모델)

  • Lee, Jun-Kyu;Kim, Ji-Hwan;Yang, Jung-Jin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.742-744
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    • 2005
  • 지금까지의 재난대책이 대응 및 복구에 초점이 맞춰져 있었다면, 앞으로는 첨단시스템을 이용해서 재해경감 체제를 갖추기 위해서 다양한 노력이 시도되고 있고 이를 위한 연구와 프로젝트가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 긴급구조 시스템의 지능화 핵심인 분산 에이전트의 동작에 관한 방법론을 제시하고자 한다. 분산 에이전트중의 하나인 Broker를 긴급구조 시스템의 중심으로 내세워 자치적인 프로세스를 이용해 상황을 인지하고 그에 따라 최적의 신속하고 합리적인 서비스가 사용자에게 제공되도록 서비스 제공자들과 협상을 전개한다. 보다 효과적인 시스템 구현을 위하여 온톨로지를 이용한 상황인지와 협상 모델을 제시하고자 한다.

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Search and Rescue and Disaster Response Using 5G-Based Liquid Hydrogen Drone (5G 기반 액화 수소 드론(UAV)을 이용한 수색 구조 및 재난 대응)

  • Oh, Se-Jin;Min, Jae-Hong;Hong, Sung-An
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.369-370
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    • 2022
  • 4차 산업혁명이 도래함에 따라서 군사용으로 개발된 드론이 광범위하게 다양한 분야에 활용되어 가고 있다. 드론의 활용으로 이전에 사람이 접근하기 어려웠던 지역이나 현장을 원격탐사 및 데이터 취득이 가능하게 되면서, 도시문제 해결과 재난에 대응할 수 있다. 하지만 기존 드론의 동력원으로 사용하는 리튬폴리머(Li-Po)는 짧은 비행시간 때문에, 재난 현장의 드론 투입에 한계가 있다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여 기존 드론 대비 4배 이상 향상된 비행시간을 통해 장기체공이 가능한 액화 수소 드론의 도입이 필요한 것으로 보인다. 늘어난 비행시간과 비가시 장거리 비행 능력을 통해 높은 효율을 낼 수 있는 액화 수소 드론의 활용으로 효과적인 재난 대응 활동에 대한 연구가 필요하다.

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Simulation of Evacuation Route Scenarios Through Multicriteria Analysis for Rescue Activities

  • Castillo Osorio, Ever Enrique;Yoo, Hwan Hee
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.37 no.5
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    • pp.303-313
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    • 2019
  • After a disaster happens in urban areas, many people need support for a quick evacuation. This work aims to develop a method for the calculation of the most feasible evacuation route inside buildings. In the methodology we simplify the geometry of the structural and non structural elements from the BIM (Building Information Modeling) to store them in a spatial database which follows standards to support vector data. Then, we apply the multicriteria analysis with the allocation of prioritization values and weight factors validated through the AHP (Analytic Hierarchy Process), in order to obtain the Importance Index S(n) of the elements. The criteria consider security conditions and distribution of the building's facilities. The S(n) is included as additional heuristic data for the calculation of the evacuation route through an algorithm developed as a variant of the $A^*$ pathfinding, The experimental results in the simulation of evacuation scenarios for vulnerable people in healthy physical conditions and for the elderly group, shown that the conditions about the wide of routes, restricted areas, vulnerable elements, floor roughness and location of facilities in the building applied in the multicriteria analysis has a high influence on the processing of the developed variant of $A^*$ algorithm. The criteria modify the evacuation route, because they considers as the most feasible route, the safest instead of the shortest, for the simulation of evacuation scenarios for people in healthy physical conditions. Likewise, they consider the route with the location of facilities for the movement of the elderly like the most feasible in the simulation of evacuation route for the transit of the elderly group. These results are important for the assessment of the decision makers to select between the shortest or safest route like the feasible for search and rescue activities.

Prediction of drowning person's route using machine learning for meteorological information of maritime observation buoy

  • Han, Jung-Wook;Moon, Ho-Seok
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.27 no.3
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    • pp.1-12
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    • 2022
  • In the event of a maritime distress accident, rapid search and rescue operations using rescue assets are very important to ensure the safety and life of drowning person's at sea. In this paper, we analyzed the surface layer current in the northwest sea area of Ulleungdo by applying machine learning such as multiple linear regression, decision tree, support vector machine, vector autoregression, and LSTM to the meteorological information collected from the maritime observation buoy. And we predicted the drowning person's route at sea based on the predicted current direction and speed information by constructing each prediction model. Comparing the various machine learning models applied in this paper through the performance evaluation measures of MAE and RMSE, the LSTM model is the best. In addition, LSTM model showed superior performance compared to the other models in the view of the difference distance between the actual and predicted movement point of drowning person.