KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.5
no.11
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pp.2052-2067
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2011
Complementary trees are two spanning trees rooted at the sink node satisfying that any source node's two paths to the sink node on the two trees are node-disjoint. Complementary trees routing strategy is a special node-disjoint multi-path routing approach. Several complementary trees routing algorithms have been proposed, in which path discovery methods based on depth first search (DFS) or Dijkstra's algorithm are used to find a path for augmentation in each round of path augmentation step. In this paper, a novel path discovery method based on multi-tree-growing (MTG) is presented for the first time to our knowledge. Based on this path discovery method, a complementary trees routing algorithm is developed with objectives of low average path length on both spanning trees and low complexity. Measures are employed in our complementary trees routing algorithm to add a path with nodes near to the sink node in each round of path augmentation step. The simulation results demonstrate that our complementary trees routing algorithm can achieve low average path length on both spanning trees with low running time, suitable for wireless sensor networks in industrial scenarios.
The research fields of mobile robot consist of three parts. The first is path planning, the second is the application of new sensors, and the last is a combination of the communication technology and mobile robot. In this paper we treat the path-planning. We use a Bayesian probability map, Distance Transform and Fuzzy logic for a path-planning. DT and Fuzzy logic algorithms search for path in entire, continuous free space and unifies global path planning and local path planning. It is efficient and effective method when compared with navigators using traditional approaches.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.48
no.3
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pp.485-500
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2024
This study was conducted to examine the effects of consumer evaluations on size recommendation services based on body information on consumer responses and the moderating effect of the level of information search. To analyze the research model, a total of 200 data were collected from August 18 to 24, 2022, targeting consumers who had experience with using size recommendation services based on body information. As a result of the research model analysis, it was confirmed that the compatibility, reliability, and convenience of the size recommendation services based on body information influenced attitude, which, in turn, influenced usage intention. In addition, In the case of the group subject to a low level of information search, the path through which compatibility and reliability influenced attitude was significant, but that of convenience was not. In the group featuring a high level of information search, the path through which reliability and convenience influenced attitude was significant, but that of compatibility was not. This study is meaningful in that it expanded research related to size recommendation services to the field of consumer behavior.
We establish the polynomial convergence of a new class of path-following methods for SDLCP whose search directions belong to the class of directions introduced by Monteiro [3]. We show that the polynomial iteration-complexity bounds of the well known algorithms for linear programming, namely the short-step path-following algorithm of Kojima et al. and Monteiro and Alder, carry over to the context of SDLCP.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.6A
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pp.614-623
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2008
A very low complexity QRD-M algorithm based on adaptive search area is proposed for MIMO systems. The conventional QRD-M scheme extends each survivor paths to all constellation symbols at each layer and selects M paths of minimum path metrics. We found that performance will not be degraded even if we adaptively restrict the survivor path extension only to the neighboring points of temporary detection symbol according to the channel condition at each layer. By employing this feature, we propose a new QRD-M algorithm achieving the near MLD performance with a reduced complexity. We employ the channel gain ratio among the layers as a channel condition indicator, which does not require SNR estimation. The simulation results show that the proposed scheme effectively achieves near MLD performance while maintaining the overall average computation complexity much smaller than the conventional QRD-M algorithm.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.16
no.11
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pp.1037-1053
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1991
Flooding is known to be an effective routing mechanism not only in circuit switched networks but also packet switched networks since it minimizes the time required for up calls and does not have to maintain routing tables or distance tables by periodically intercommunicating among all the network nodes. However, one main drawback of it is the overhead on the control message signaling channels, In the paper, we propose an overlaying scheme on the existing mechanism that retains the desired properties of flooding, yet provides congestion control to the network. This is done by utilizing the wasted search messages to inform the network of the conditions of each path from one node to another. The overhead is to maintain a path table in each node. However, this overhead is not so critical. Also, this scheme can take advantages further by limiting the extent of message propagation through the network and by incorporating trunk reservation schemes additionally.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.28
no.3
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pp.11-16
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2023
As techniques for indoor positioning, fingerprinting, indoor positioning method using trilateration, and utilizing information obtained from equipments by Wi-Fi/Bluetooth, etc are common and representative methods to specify the user's indoor position. However, in these methods, an indoor space should be provided with enough space to install a large number of equipment (AP, Beacon). In this paper, we propose a technique that can express the user's location within a building by simultaneously using the GPS signal and the signal transmitted from the beacon in a building structure where the conventional method cannot be applied, such as a narrow building. A shortest path search system was designed and implemented by applying the Dijkstra Algorithm, one of the most representative and efficient shortest path search algorithms for shortest path search. The proposed technique can be considered as one of the methods for measuring the user's indoor location considering the structural characteristics of a building in the future.
In this paper, we propose an autonomous driving algorithm that allows a robot to explore various terrains, and implement an application that can monitor the robot's movement path during terrain search. The implemented application consists of a status unit that indicates the position, direction, speed, and motion of the mobile robot, a map unit that displays terrain information obtained through terrain search, and a control unit that controls the movement of the mobile robot. In order to control the movement of the robot, only the start and stop of the search/return is commanded by the application, and all driving for the search is performed autonomously. The basic algorithm for terrain search uses an infrared sensor to check for obstacles in the order of left, front, right, and rear, and if there is no obstacle and the path traveled is a dead end, it returns to the previous position and moves in the other direction to continue the search. Repeat the process to explore the terrain.
In this study, we propose a system for setting a Destination on CNS(Car Navigation System) or PNS(Personal Navigation System). The present Navigation does set the destination by only static method like name search, address search and wire telegraph telephone number search. But, the kind of setting a static destination does not reflect the dynamic moving situation. So we suggest setting the destination of navigation using Identifier of moving terminal. And it includes privacy protection on personal position information
This paper presents a study of path-planning method for AGV(automated guided vehicle) based on path-tracking. It is important to find an optimized path among the AGV techniques. This is due to the fact that the AGV is conditioned to follow the predetermined path. Consequently, the path-planning method is implemented directly affects the whole AGV operation in terms of its performance efficiency. In many existing methods are used optimization algorithms to find optimized path. However, such methods are often prone with problems in handling the issue of inefficiency that exists in system's operation due to inherent undue time delay created by heavy load of complex computation. To solve such problems, we offer path-planning method using modified binary tree. For the purpose of our experiment, we initially designed a AGV that is equiped with laser navigation, two encoders, a gyro sensor that is meant to be operated within actual environment with given set of constrictions and layout for the AGV testing. The result of our study reflects the fact that within such environments, the proposed method showed improvement in its efficiency in finding optimized path.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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