Path Planning for AGVs with Path Tracking
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Do, Joo-Cheol
(부산대학교 전자전기공학과)
Kim, Jung-Min (부산대학교 전자전기공학과) Jung, Kyung-Hoon (부산대학교 로봇협동과정) Woo, Seung-Beom (부산대학교 로봇협동과정) Kim, Sung-Shin (부산대학교 전자전기공학과) |
1 | 윤영환, 최정식, 이범희, "확장충돌맵의 수학적 분석을 이용한 다개체의 충돌탐지", 로봇공학회 논문지, Vol.2, No.3, pp.234-241, 2007. |
2 | I. A. Vis, "Survey of Research in the Design and Control of Automated Guided Vehicle Systems", European Journal of Operational Research, Vol.170, No.3, pp.677-709, 2006. DOI ScienceOn |
3 | T. Le-Anh. "A review of design and control of automated guided vehicle system", Eur J Oper Res, Vol.171, pp.1-23, 2006. DOI ScienceOn |
4 | R. M. Inigo, D. Alley, "Algorithms for path planning, navigation and guidance of an AGV", Robotics and Autonomous Systems, Vol.7, issue4, pp.309-326, 1991. DOI ScienceOn |
5 | 정경훈, 김정민, 박정제, 김성신, 배선일, "센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법", 한국지능시스템학회논문지, Vol.20, No.1, pp.54-59, 2010. 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
6 | E. Shi, J. Guo, C. He, T. Cai, "Experiment Study of Multi-Step Predictive Control in AGV Path Tracking", Automation and logistics conference, pp.531-535, 2007. |
7 | 김정민, 허정민, 김성신, "수정된 유전자 알고리즘과 퍼지 추론 시스템을 이용한 무인 자율주행 이송장치의 다중경로계획", 한국해양 정보통신학회 논문지, Vol.13, No.8, pp.1483-1490, 2009. 과학기술학회마을 |
8 | Khanmohammadi, S. Mirnia, M.K. Rezvani, K. Badamchizadeh, "Multi AGV hybrid path planning using fuzzy inference systems", 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering, Vol.1, pp.789-792, 2010. |
9 | 배정연, 이수용, 이범희, "효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기", 로봇공학회 논문지, Vol.1, No.1, pp.9-16, 2006. |
10 | J. Borenstein, "The OmniMate: A Guidewire and Beacon-free AGV for highly Reconfigurable Applications", International Journal of Production Research, Vol.38, No.9, pp.1993-2010, 2000. DOI ScienceOn |
11 | 강재구, 이중재, 지민석, 유범재, "퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행제어기", 로봇공학회 논문지, Vol.2, No.3, pp.212-220, 2007. |
12 | M. J. Caruso, T. Bratland, C. H. Smith and R. Schneider, "A New Perspective on Magnetic Field Sensing", Sensor Magazine, Vol.15, No.12, pp.34-46, 1998. |
13 | 박정제, 김정민, 도주철, 김성신, 배선일, "레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적", 한국 로봇학회 논문지, Vol.5, No.2, pp.120-126, 2010. |
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