• 대한기계학회논문집A
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• 제36권6호
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• pp.623-628
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• 2012

기존의 경로계획 방법은 최단거리의 경로를 생성하는 것에 목적을 둔다. 그러나 이렇게 선택된 최적의 경로가 안전한 주행을 보장해주지는 못하는데, 이는 종종 좁은 통로나 이동 장애물이 많은 영역으로 경로를 생성하기 때문이다. 그러므로 로봇은 정보 격자지도를 이용하여 안전하게 이동할 수 있는 경로를 생성하는 것이 필요하다. 이 정보 격자지도는 기존의 지도가 가지고 있는 영역의 정보 외에 유도지역과 위험지역을 포함한다. 안전한 경로는 인력과 척력을 이용하여 위험지역을 우회하고 유도지역으로 접근되어 생성된다. 실험 및 시뮬레이션은 제안된 방법이 안전한 영역으로 경로를 생성시켜, 안전하게 주행하는 데 유용하다는 것을 보여준다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.473-480
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• 2010

항로표지 당국의 핵심 목표는 교통량과 위험도에 적합한 항로표지를 종합적으로 융합하여 제공함으로써 해상교통 안전 및 해양환경보호에 필요한 요건을 충족시키는데 있다. e-Navigation은 해상 항법 및 통신 신뢰도 개선에 필요한 현대화되고 검증된 장비를 통해 안전하게 항해하고자 하는 항해자의 필요에 의해 개발되었다, 위치결정에는 GNSS가 폭넓게 이용되고 있지만, 안전하고 완전하며 환경적으로 깨끗한 항해를 위해서는 기존 항로표지 계속해서 이용할 수 있도록 유지 및 진화시킬 필요가 있다. 본 논문에서는 기존 항로표지의 최신 현황을 비롯하여 기존 항로표지에 대한 기술적 관점과 항해자의 관점으로 e-Navigation 환경에서 전통적 항로표지의 역할을 검토하고, 진화 및 미래상을 제시하고자 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권10호
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• pp.833-837
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• 2006

해난사고를 억제하고 선박을 안전하게 운항하기 위해서는 선박을 조종하는 항해사와 항해사의 항해 수행을 보조하는 시스템의 효과적인 상호작용이 필수적이다. 본 연구에서는 항해사의 항해 수행을 지원하고 안전한 선박 운행을 확보하기 위해 개발된 SCMS(Ship Control and Management System)의 기능을 항해사의 수행과 관련지어 (1) 경계(watchkeeping), (2) 위치확인(positioning) 및 조종(maneuvering)의 측면에서 개관하고, 선박 조종 및 안전성 확보를 위해 항해사가 이 시스템과 어떠한 방식으로 상호작용하는지 기술하였다. 또한 실제 선박에 탑재된 것과 동일한 SCMS 시뮬레이터를 이용하여 항해사를 훈련할 경우 선박조종을 위한 교육시간이 훨씬 단축될 수 있다는 것과, 실제 항해 실습 과정에서 경험하는 선박조종에서의 안전 정도(특히 조종 부문에서)도 급격히 상승함을 경험적 자료를 통해 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제43권6호
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• pp.361-368
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• 2019

항로표지는 등광, 형상, 색채, 음향, 전파를 이용하여 선박의 안전항해를 돕기 위한 인위적인 시설을 의미한다. 국제항로표지협회에서는 이러한 항로표지의 설계, 배치, 관리 등을 위해 전문가 그룹에 대한 교육과정을 개발하여 운영 중에 있으며, 해기교육기관에서는 항해사들을 위한 선박조종향상교육 및 ECDIS 교육과정을 통하여 안전항해를 위한 다양한 교육을 운영하고 있다. 이에 더불어, 다양한 지형적, 환경적, 해상교통환경 등에 따른 항로표지의 오인으로 인한 해양사고를 예방하기 위해 항로표지 시뮬레이션 시스템을 활용한 교육이 필요하다. 본 연구에서는 기존의 선박조종시뮬레이터와 항로표지 시뮬레이터를 활용하여 다양한 환경에서 항로표지에 대한 정확한 이해과 활용을 위한 교육모듈 개발을 통해, 기존의 이론적인 관점에서의 교육을 보완하고 실무적인 활용도를 높여 교육효과 향상방안을 제시하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1441-1448
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• 2016

• 해양환경안전학회지
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• 제9권1호
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• pp.57-63
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• 2003

해상교통시스템은 선박, 조선자, 선박과 조선자를 둘러싼 환경으로 구성되어 있다. 항행환경은 조선환경, 교통환경, 정보사회환경으로 분류하며, 항로설계는 조선환경의 일부를 설정하는 것이다. 본 연구는 항만설비 중 항로설계기준의 적정성을 확인하기 위하여 조선자의 입장에서 직선항로와 항로만곡부에서의 조선부담감을 정량적으로 평가한 것이다. 환경스트레스모델을 이용하여 대상항로에서 항로폭, 선박전장, 선속 등의 요소를 고려하여 선박조종 난이도를 평가하고, 그 상관관계를 구하였으며 조선부담의 경감방안을 제시하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권10호
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• pp.825-831
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• 2006

본 연구는 준설선을 이용하여 가덕수도를 횡단하며 준설공사를 하는 동안에 선박들의 안전한 통항방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 부산-거제간 연결도로 건설공사 중 가덕수도의 해저로 횡단하는 침매터널을 건설하기 위해서는 준설작업이 필요하다. 이에 따라 불가피하게 준설선이 가덕수도 항로를 횡단하며 준설을 해야 한다. 이는 상대적으로 가덕수도를 통항하는 선박들의 잠재적인 위험상황으로 충돌 등의 해양사고가 발생할 가능성이 있다. 따라서 이에 대한 선박의 안전통항방안을 모색하고 대책을 제시하였다. 먼저 해상교통량을 추정하고 교통혼잡도를 평가한 결과 장래(2009년)까지 주간 중에 통항량이 최대통항능력에 대비하여 20%미만으로 예상되었다. 그리고 항로설계원칙의 검토를 통해 임시항로를 설정하여 준설공사를 3단계로 나눠 실시하는 대안을 제시하였다. 끝으로 부산신항 VTS 센터의 역할을 강조하였다.

• 한국항해학회지
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• 제6권1호
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• pp.41-59
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• 1982

In the Sailing Rules of International Regulation for Preventing Collisions at Sea, 1972, any definite distance between two vessels approaching each other is not referred for adequate maneuvering to avoid collision. At sea the officer in charge of bridge duty is required to guess safe distance before he takes maneuvering actions needed to avoid collision. Papers on safe distances calculated on the base of the motiional characteristics of ships for collision avoiding actions are very few. In this paper, the minimum safe approaching distances necessary for actions to be taken to avoid collision are calculated in numerical numbers definitely by mathematic formula based on the maneuvering indices got from experiments of actual ships. On the assumption that two vessels same in size and conditions are approaching each other, the author calculated the minimum safe approaching distance as 4.5 times, sufficient safe approaching one as 9.0 times the length of the ship involved in head-on situation and 5.0 times, 10 times respectively the length of the ship in each case mentioned above in crossing situation.

• 한국항해항만학회지
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• 제34권2호
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• pp.123-129
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• 2010

The object of this study is to develop the method of safe conducting of a vessel through stormy sea when we encounter typoon or hurricane on ocean. The scope of investigation in this paper will be limited to safe maneuvering related only with rolling motions of a vessel. The processes of investigations are as follows; Firstly, we decide a CPA(Closest Point of Approach) with the center of the storm and decide significant wave height($H_{1/3}$) by SMB method and then calculate wave height of the highest of 1000 waves($H_{1/1000}$) and other data. Secondly, we make mathematical model of rolling motions of the vessel on the stormy sea and calculate the biggest rolling angle of the vessel and etc. Thirdly, we decide the most safe maneuvering method to ride out the stormy sea. By the above mentioned method we are able to calculate the status of the stormy sea and ships motions to be encountered and ride out safely through violently rough sea.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2017년도 추계학술발표회
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• pp.197-197
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• 2017