Roderick Jan Maximiliaan Vossen;Raymond Puijk;Inger Nicoline Sierevelt;Arthur van Noort
Clinics in Shoulder and Elbow
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v.27
no.1
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pp.45-51
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2024
Background: It is essential to distinguish between symptomatic- and asymptomatic radiographic acromioclavicular (AC) osteoarthritis (OA) because AC-targeted physical examinations are dubious. This study aimed to determine the diagnostic value of a preoperative AC injection in discriminating between symptomatic- and asymptomatic radiographic AC OA based on patient arthroscopic distal clavicle resection (aDCR) outcomes. Methods: Forty-eight patients who underwent aDCR for AC OA were included. Their satisfaction was objectified using a 5-point Likert scale and patient willingness to repeat the surgery. The Oxford Shoulder Score (OSS), the Subjective Shoulder Value (SSV), and the Numerical Rating Scale (NRS) were used to assess postoperative shoulder function and pain. Patients were subdivided into groups based on their good or minimal reaction to an AC injection (good reaction: ≥7 consecutive days of pain reduction, Minimal reaction: <7 consecutive days of pain reduction). Results: Twenty-seven patients had a good reaction and 21 patients had a minimal reaction to the AC injection (median follow-up, 45.0 months; range, 31.0-52.8 months). No significant differences were found in level of satisfaction (P=0.234) or willingness to repeat the surgery (P=0.861). No significant differences were found in OSS (P=0.612), SSV (P=0.641), NRS at rest (P=0.684) or during activity (P=0.422). Conclusions: This study found no significant differences between patients with a good reaction or a minimal reaction to an AC injection after aDCR surgery. The outcomes of this study seem to suggest that a distinction between symptomatic and asymptomatic radiographic AC OA is unnecessary, as all patients were equally satisfied with the outcome.
J. Y. Hwang;Kim, M. Y.;K. I. Jun;J. R. Rhee;Lee, S. S.;D. G. Hwang;S. C. Yu;Lee, S. H.
Proceedings of the Korean Magnestics Society Conference
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2002.12a
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pp.62-63
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2002
To reach 100 Gbit/in$^2$ magnetic recording densities in hard disk drives specular enhancement of giant magnetoresistance (GMR) effect in spin valve (SV) films has become one of the indispensable means for application as read elements in recording heads [1]. More recently specular spin valve (SSV) structure containing nano-oxides layers (NOL) were reported [2], where MR enhancement is caused to extended mean free path of majority spin polarized electrons through specular reflection at metal/insulator interfaces [3] in the SV films. (omitted)
Kim, Sunhong;Sathya, Ajay;Swevers, Jan;Choi, Youngjin
The Journal of Korea Robotics Society
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v.17
no.3
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pp.359-364
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2022
This study presents a nonlinear model predictive control (NMPC)-based obstacle avoidance and whole-body motion planning method for the mobile manipulators. For the whole-body motion control, the mobile manipulator with an omnidirectional mobile base was modeled as a nine degrees-of-freedom (DoFs) serial open chain with the PPR (base) plus 6R (arm) joints, and a swept sphere volume (SSV) was applied to define a convex hull for collision avoidance. The proposed receding horizon control scheme can generate a trajectory to track the end-effector pose while avoiding the self-collision and obstacle in the task space. The proposed method could be calculated using an interior-point (IP) method solver with 100[ms] sampling time and ten samples of horizon size, and the validation of the method was conducted in the environment of Pybullet simulation.
Park, Jae-Jin;Oh, Sangwoo;Park, Kyung-Ae;Foucher, Pierre-Yves;Jang, Jae-Cheol;Lee, Moonjin;Kim, Tae-Sung;Kang, Won-Soo
Journal of the Korean earth science society
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v.38
no.7
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pp.535-545
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2017
Maritime accidents around the Korean Peninsula are increasing, and the ship detection research using remote sensing data is consequently becoming increasingly important. This study presented a new ship detection algorithm using hyperspectral images that provide the spectral information of several hundred channels in the ship detection field, which depends on high resolution optical imagery. We applied a spectral matching algorithm between the reflection spectrum of the ship deck obtained from two field observations and the ship and seawater spectrum of the hyperspectral sensor of an airborne visible/infrared imaging spectrometer. A total of five detection algorithms were used, namely spectral distance similarity (SDS), spectral correlation similarity (SCS), spectral similarity value (SSV), spectral angle mapper (SAM), and spectral information divergence (SID). SDS showed an error in the detection of seawater inside the ship, and SAM showed a clear classification result with a difference between ship and seawater of approximately 1.8 times. Additionally, the present study classified the vessels included in hyperspectral images by presenting the adaptive thresholds of each technique. As a result, SAM and SID showed superior ship detection abilities compared to those of other detection algorithms.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.2
no.1
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pp.35-44
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1996
A design method for a teleoperator robot system is presented in this paper. The control system consists of two phases; approach phase and contact one. The end-effector position of the estimated slave robot and the contact force between the end-effector and wall are displayed on the monitors at control site, using which the operator controls the teleoperator system. The approach phase controller is designed using Smith's principle and the contact one designed based upon the structured singular value ${\mu}$ in order to increase the robustness of the system. The uncertainatices such as communication time delay and the variations of system parameters are considered as a muliplicative pertubation. Computer simulations are conducted in order to evaluate the performance of the proposed design method. It is found that desirable control performance, especially in the contact phase, is obtained if the control mode is switched into contact phase when the estimated position of the slave robot end-effector is in front of the wall.
Laboratory determinations of acoustic and physical properties in Korea Strait sediment were carried out. Sediment sound velocimeter(SSV) was employed to measure the sound velocity of sandy sediment. Distribution patterns of the acoustic and physical properties are controlled by sediment texture. The study area is divided into three provinces(mid-shelf, shelf margin and enough) based on the acoustic and physical properties. This classification matches well with the previous result[14] based on the systems tracks and depositional systems. We suggest a geoacoustic model of the Korea Strait that replacing the old model of Briggs and Fisher[5].
Soybean stunt virus (SSV) was newly isolated in Korea from naturally infected soybeans (Glycine max). The main symptoms caused by this virus on soybean cultivars are crinkling, mild mottling and reduction in plant size. This virus induced local lesion on the inoculated leaves of Chenopodium amaranticolor, C quinoa and Vigna sinensis, and mosaic symptoms on Nicotiana tabacum (Bright yellow, KY-57). The virus was inactivated at 60C, and was infectious at dilution of $10^3$. Extract juice became infective 3 days later at room temperature. The virus was transmitted by green peach apid (Myzus persicae). This virus closely is related serologically to cucumber mosaic virus. The virus particles observed in the electron microscopy were spherical types of 30mm in diameter.
We identify the correct chromosome and locate the corresponding markers close to the QTL in the linkage analysis of a quantitative trait by using the SSVS method. We consider several markers linked to the QTL, as well as to each oyher and thus the i.b.d. values at these loci generate collinear predictors to be evaluated when using the SSVS approach. The results on considering only closely linked markers to two QTL simultaneously showed clear evidence in favor of the closest marker to the QTL considered over other markers. The results of the analysis of collinear markers with SSVS showeed high concordance to those obtained using traditional multiple regression. We conclude based on this simulation study that the SSVS is quite useful to identify linkage with multiple linked markers simultaneously for a complex quantitative trait.
A DE-side LBP tilting pad journal bearing of a 1-stage overhung heat-pump compressor in a propylene process exhibited abnormal high-temperature behavior. Its temperature had been relatively high at $78^{\circ}C$ from the beginning of operation. In 2014, after three years of operation, it increased suddenly and reached $103^{\circ}C$. Installing a varnish removal equipment and others managed to stabilize the temperature at $95^{\circ}C$. We undertook a troubleshooting approach for reviewing the comprehensive status and integrity of the temperature design of the bearing. We performed lubrication and heat-balance analysis, based on the design engineering data and documents supplied by the OEM. For the base design data of DE-side TPJB, evaluating the effects of key design variables on bearing metal temperature showed that firstly, increasing the bearing clearance and supply oil flow-rate, and next, changing the oil type, and finally, increasing the machined pad clearance and offset, are more effective in reducing the bearing metal temperature. Furthermore, a clarification meeting with the OEM revealed that an incorrect decision had been made to decrease the bearing clearance to eliminate the SSV harshness issue, while not maintaining a sufficient oil flow-rate. We conducted a detailed retrofit design analysis, wherein we increased the oil flow-rate and bearing clearance by decreasing the preload. We predicted that the bearing temperature would decrease to $63^{\circ}C$ from $75.7^{\circ}C$ even at the rerate condition. Finally, after installing and operating a retrofit replacement bearing in 2015, the bearing temperature stabilized at a low temperature of $65^{\circ}C$. Currently (January. 2017), two year later, the bearing metal temperature remains at $65^{\circ}C$. Therefore, we can conclude that the abnormal high-temperature behavior of the bearing has been resolved completely.
Purpose: In this study, for the reasons of observing the changes when using bonding agent with Ni-Cr alloy and Co-Cr alloy and using VM13 and Vintage MP ceramic which have the disparity in coefficient of thermal expansion, it is carried out to evaluate the characteristics of the bonding agent through the analysis of the interface between metal and ceramic and the analysis of bond strength by variable. Methods: The surface treatment was performed on the two kinds of alloy(Ni-Cr alloy and Co-Cr alloy) specimens, which were sandblasted and were treated with bonder application. The metal-ceramic interfaces were analyzed with EPMA in order to ionic diffusion, and the shear test was performed. Results: As a result of observation of metal-ceramic interfacial properties, it was observed that Cr atoms were spread from the alloy body to the ceramic floor in the specimen of Group B. It was also seen that Cr, W atoms were spread from the alloy body to the ceramic floor in the specimen of Group S. In consequence of observing Shear bond strength, it was calculated that the specimen of BSV was 27.75(${\pm}11.21$)MPa, BSM was 27.02(${\pm}5.23$)MPa, BCV was 30.20(${\pm}5.99$)MPa, BCM was 27.94(${\pm}10.76$)MPa, SSV was 20.83(${\pm}2.58$)MPa, SSM was 23.98(${\pm}3.94$)MPa, SCV was 32.32(${\pm}4.68$)MPa, and SCM was 34.54(${\pm}10.63$)MPa. Conclusion: In the metal-ceramic interface of Bellabond plus sample group, diffusion of Cr atoms was incurred and diffusion of C Cr atoms and W atoms in the sample group of $Starloy{(R)}\;C$ was observed. Using bonding agent showed the higher bond strength than using the sand blasting treatment. In the Bellabond plus alloys, the specimen group with the use of binding materials showed higher shear bond strength, but didn't show statistically significant differences (p>0.05). In the $Starloy{(R)}\;C$ alloys, the specimen group with the use of binding materials showed higher shear bond strength and statistically significant differences(p<0.05). In terms of VM13 ceramic, it was in the Bellabond plus alloys that the high shear bond strength was showed, but there's no statistically significant differences(p>0.05). In terms of Vintage MP ceramic, it was in the $Starloy{(R)}\;C$ alloys that the high shear bond strength was showed and statistically significant differences(p<0.05). Metal-ceramic to fracture of the shear strength measurements and an analysis of all aspects of military usage fracture of the composite, respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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