The soccer robot system consists of multi agents, with highly coordinated operation and movements so as to fulfill specific objectives, even under adverse situation. The coordination of the multi-agents is associated with a lot of supplementary work in advance. The associated issues are the position correction, prevention of communication congestion, local information sensing in addition to the need for imitating the human-like decision making. A control structure for soccer robot is designed and several behaviors and actions for a soccer robot are proposed. Variable zone defense as a basic strategy and several special strategies for fouls are applied to SOTY2 team.
This paper reveals the utilization of the multi-gent system that based on the Blackboard system basis as the controller of Soccer Robot. This system is a portion of developing the Soccer Robot team for Robocup 2004 Competition. In this development, the intelligent control system was initiated by the combination of parallel and distributed blackboard structures with the principle design that generated from human body structures, which consists of the combination of two main systems, the organs system and the brain system. The system is designed using the control system theory based on Blackboard basis. Modification of the initial structures to corroborate the Soccer Robot and the structure's constituents are clarified accordingly. To demonstrate the idea, ITE-old team is given as a case study.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.6
no.2
/
pp.197-206
/
2000
A hybrid control structure for vision-based soccer robot system is considered. The structure is om-posed of four levels such as the role action behavior and execution levels. The control structure which is a combination of hierarchical and behavioral structures can efficiently meet the behavior and design specifications of a soccer robot system Among the four levels only the design of the action level is proposed in the paper and is experimentally evaluated. Design hypothesis and evaluation method are presented to improve the reliability and accomplishment of the robot system. Due to the essential element of soccer robot system design a systematic design procedure of the action level is proposed With the proposed structure and algorithm of the action level the excellent result was shown at the MiroSot'98 held in France.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
/
v.4
no.3
/
pp.118-125
/
2009
This paper proposes a novel method to enhance performance of soccer robot system using optimal color patch mounted on the robot. In soccer robot system, the position and orientation of the robot can be estimated with color patch under real time environment. However, the location estimation of the robot is very sensitive to the pattern of color patch. In addition, pattern recognition and navigation algorithm are operated independently to reduce the operation time. The experimental results show that the proposed pattern of patch is effective to reduce the position and orientation error of the robot.
This study was done to investigate the use of nutritional supplements (NS) in Korean elite soccer players using an anonymous questionnaire. NS were classified into health supplements, manufactured health food supplements, chinese medicines & tonic foods, and nutrient supplements. Information was sought on the type of NS and factors that might influence supplement use including selected demographic parameters and health related variables. The data were collected from 241 athletes (aged $24.6{\pm}3.8$ years) in 9 professional soccer club. The prevalence of NS use among the subjects was 81.3%. Health supplements were used most frequently and nutrient supplement drug was the second one. Among the health supplements, weight/muscle gainer and calorie replacement product were most frequently used. Vitamin supplements were most frequently used among all nutrient supplement drugs. Users of NS were higher age (p<0.05) duration of exercise (p<0.05), and income (p<0.05) than non-users. The married (p<0.05) and a member of K-league (p<0.01) tended to have higher prevalence of NS use. The main adviser of NS were family (55.3%) and oneself (39%) instead of coach or sports nutritionist. Although NS use, only 26.2% certainly check up nutritional information on their used NS. Among the subjects, 84.5% of them felt that NS use were improved athletic performance, and 86.5% of them will to keep on taking supplement. These data suggest that a large number of elite soccer players use NS and these players may require education about healthy nutritional supplement practice and on the proper use of nutritional supplements.
Journal of The Korean Society of Integrative Medicine
/
v.7
no.4
/
pp.273-282
/
2019
Purpose : The purpose of this study was to provide the effective method for exercise therapy in soccer player. Methods : 30 soccer players were recruited for subjects. The subjects were divided to dynamic stretching exercise combined tDCS (Group I), dynamic stretching exercise combined Sham-tDCS (Group II) of which 15 subjects were randomly allocated. The subjects were given 3 hour of soccer skill and performance and additionally given 20 minutes of dynamic stretching exercise combined tDCS and sham-tDCS for each group, five times a week, for 6 weeks. Their muscle activity and jump performance were analyzed before the intervention. After 6 weeks of the intervention, the mentioned parameters were measured once more for between-group analysis. Results : Comparative analysis of the muscle activity and jump performance between the groups I and groups II showed statistically significant difference. Conclusion : Such results revealed that dynamic stretching exercise combined with tDCS is effective in muscle activity and jump performance. Based on the current study, more effective program is to be proposed for neurologic and musculoskelectal disorder as well as soccer player. Based on the current study, studies that incorporates various combine of variable is required for development of effective tDCS program.
Purpose: The purpose of this study is to explore corporate types more suitable for domestic professional soccer citizens' club and to provide comprehensive insights for corporate type decision-making in the process of establishing and operating new city and citizens' club. Research design, data, and methodology: A Delphi survey was conducted on 12 experts with a high understanding of the research topic and expertise. Data were collected through two Delphi rounds, and for data analysis, frequency standard deviation, average ranking, and consistency coefficient were employed. Results: First, from the perspective of operating, it was found to have advantages in the order of autonomy, responsibility, continuity, connection. Second, from the perspective of operating the foundation, it was found to have advantages in the order of public interest, transparency, management, responsibility. Third, as a result of comparing the types of corporations and foundations of professional soccer citizens' club, it was found that there was relatively little difference. Conclusions: Since professional soccer citizens' club must pursue the nature of public goods and profitability as professional sports at the same time, various considerations are needed, long-term plans are established, and corporate types of professional soccer citizens' clubs are needed.
Kim, Hye-Kyeong;Kim, Kyung-Min;Kim, Chan;Kim, Jun-Ho;Kim, Chul-Hyun;Kwon, Jong-Sook
Korean Journal of Community Nutrition
/
v.12
no.6
/
pp.854-863
/
2007
This study was performed to compare nutritional supplementation habits for Korean professional soccer players with those for the non-athletic male adults. Information about prevalence and kinds of supplements taken, information sources, nutrition knowledge were collected. Data were obtained from 53 football players working for Korean professional football clubs and 44 non-athletic males, who answered a list of questionnaires which had been prepared in advance. The prevalence of supplement use in the soccer player group (96%) was strikingly higher than in the nonathletic male group (34%). Vitamins were taken most frequently, followed by red ginseng, multivitamin, Chinese medicine and amino acids supplements in the soccer player group, with each player taking 2.96 kinds of supplements in average. Multivitamin was the most popular supplement in the non-athletic male group. The major reason for taking supplements was not to feel and recover from fatigue in both groups. It appeared that the non-athletic males started to use supplements mostly by recommendation of friends or colleagues. Meanwhile, soccer players took supplements on their needs, with half of them (50.1%) provided with nutrition information. The most important information source was coaches for soccer players group, and mass media for the non-athletic male group. The average scores of soccer players group on basic nutrition and athletic nutrition were lower than the respective values of the non-athletic males. Among the soccer players, 68% had taken more than 3 kinds of supplements during the last year; nonetheless, more than half could not perceive the effectiveness of the supplements. Our results show that supplementation practices were widespread in soccer players, and suggest that nutrition education for proper use of supplements and overall health care is needed for soccer players.
Kim, Hye-Kyeong;Kwon, Jong-Sook;Kim, Chan;Kim, Jun-Ho;Kim, Chul-Hyun;Kim, Kyung-Min
Korean Journal of Community Nutrition
/
v.13
no.2
/
pp.164-175
/
2008
This study was performed to compare food consumption patterns, dietary behavior, and nutrition knowledge between Korean professional soccer players and the non-athletic males. Data were collected from 53 soccer players working for Korean professional soccer clubs and 44 non-athletic males, using self-administered questionnaires. There were significant differences in food consumption frequency between two groups. Meats and eggs, fishes and shellfishes, sea weeds were consumed more frequently by the soccer players. The frequency scores of foods rich in iron, calcium, and protein were also higher in the soccer players compared with the non-athletes. Meanwhile, the consumption of alcohol was more frequent in the non-athletes. As for the cooking method, the soccer players showed higher preference for steaming/parboiling and consumed raw vegetables and fruits more frequently than the non-athletic males (p < 0.05). The average scores of soccer players on nutrition knowledge for basic nutrition and athletic nutrition were lower than the respective values of the non-athletic males. However, the soccer players showed better eating behaviors and dietary habits compared with non-athletic males (p < 0.001). They had well-balanced, regular diet and good habits for chronic disease prevention. No significant relationship could be observed with respect to nutrition knowledge and nutritional behavior. Moreover, the experience of getting nutrition information did not affect either nutrition knowledge score or nutritional habits score, except that for habits of chronic disease prevention in non-athletes. Therefore, it is suggested that more effective and practical nutrition education program be needed for promoting healthy eating habits and improving nutritional status in young males.
This study's purpose is to offer to basic data in each professional soccer team's spectator marketing strategy through researching the influence of spectators' life style on the appeal of professional soccer. This study's survey is target 500 spectators who were present at the professional soccer championship game in 2007 at Seongnam Stadium. Data analysis was done on 484 spectators's questionnaires using SPSS V. 12.0. To analyze materials the frequency, correlations, and regression analysis were used as statistic analysis techniques. The conclusion based on above study method and the result of material analysis are here below. First, the influence of spectator's life-style on the loyalty(action loyalty, attitude loyalty)of professional soccer. Second, the influence of spectator's life style on the appeal(field factor, game circumstance factor, spectating expense factor, promotion factor, entertainment factor, player factor)of professional soccer.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.