Horse riding is widely recognized as a valuable form of education, exercise and therapy. But, the injuries observed in horse riding range from very minor injuries to fatalities. In order to reduce these injuries, the effective horseback riding simulator is required. In this paper, we proposed the implementation method of horse gait and riding aids for horseback riding robot simulator HRB-1. For implementation of horse gait to robot simulator, we gathered and modified real motion data of horse. We obtained two main frequencies of each gait by frequency analysis, and then simple sinusoidal functions are acquired by genetic algorithm. In addition, we developed riding aids system including hands, leg, and seat aids. With the help of a developed robotic system, beginners can learn the skill of real horse riding without the risk of injury.
Purpose: This study was conducted to understand the health status and health behaviors of preschoolers to provide baseline data for developing health promotion programs. Method: Parents of children attending day-care centers were recruited for the study. Participating day-care centers were selected using a stratified sampling method. Data was collected from June to August 2002 using a questionnaire. Result: Among 754 preschoolers, 17.3% were overweight, while 18.2% were underweight. The most frequent infectious diseases that children have had previously were hand-foot-mouth disease (20.2%) and chicken pox (18.7%). Current health conditions that children have frequently are respiratory disease (28%) and atopic dermatitis (23.8%). Only 61% brush their teeth everyday at bedtime, 54.3% wash their hands every time after returning home, 8.8% wear bicycle helmets, 9.3% use a child car seat, and 8.1% eat fruits and vegetables five times a day. Children residing in the metropolitan area were more likely to have positive health behaviors, and children of parents with an advanced college level education were more likely to have positive health behaviors than those with only a high school level education. Conclusion: Based on the study results, health professionals could plan and develop health promotion programs to change unhealthy behaviors of preschoolers targeting high-risk groups.
International arbitration is an increasingly popular means of alternative dispute resolution for cross-border commercial transactions. The primary advantage of international arbitration over court litigation is enforceability. An international arbitration award is enforceable in most countries in the world. Especially, statistics indicate of ASEAN such as Malaysia and Singapore that the vast majority of defeated companies comply with the terms of international arbitral awards against them or settle soon after the award is rendered. Unlike Malaysia and Singapore, in Indonesia, there are several grounds for refusal of enforcement of an award including where both the nature of the dispute and the agreement to arbitrate do not meet the requirements set out in the Arbitration Law. Because Indonesia does not acknowledge decisions of foreign courts, theoretically they could enforce an international arbitral award which was set aside by the court in the seat of arbitration. This paper introduces the legal system and cases of recognition and enforcement of foreign arbitration awards in ASEAN, especially Malaysia, Singapore, and Indonesia. Secondly, by comparing their law and cases, the paper emphasized the international suitability and global fitness in involved in recognition and enforcement of foreign arbitration awards.
Codes EN 1993 and EN 1994 require to take into account actual joint characteristics in the global analysis. In order to implement the semi-rigid connection effects in frame design, knowledge of joint rotation characteristics ($M-{\phi}$ relationship), or at least three basic joint properties, namely the moment resistance $M_R$, the rotational stiffness $S_j$ and rotation capacity, is required. To avoid expensive experimental tests many methods for predicting joint parameters were developed. The paper presents a comprehensive analytical model that has been developed for predicting the moment resistance $M_R$, initial stiffness $S_{j.ini}$ and rotation capacity of the minor axis, composite, semi-rigid joint. This model is based on so-called component method included in EN 1993 and EN 1994. Comparison with experimental test results shows that a quite good agreement was achieved. A computer program POWZ containing proposed procedure were created. Based on the numerical simulation made with the use of this program and applying regression analysis, simplified equations for main joint properties were also developed.
The University students learn their major or a general education in lecture rooms. In these days, lecturer use frequently various multimedia in lecture room. Appropriate control lighting environment in lecture room should be essential and related in efficient studying. Daylighting on front-side of lecture room will cause glare and students are hard to read contents on white-board at their seat. Therefore, in order to preventing glare we simulated daylighting of lecture room with using computer software in this study. Results from simulation and analysis as follows: The first, if students' left-side is east-oriented in lecture room, best daylighting condition about glare in lecture room. The second, architectural designers can use simulation data of daylighting or simulate data in designing university buildings with lecture rooms. Finally, if reducing size of windows (narrow and deep daylight: more closing vertically, from up to down daylighting: more closing horizontally) we will be able to reduce energy from lecture room.
In generally, under the influence of over-pressure drop, serious problems such as cavitation, choked flow, flashing and vibration has been coming around the tilting disk check valve. A PIV experiment to examine the cause of energy loss has been performed and the improvement configuration of valve seat based on this visualization results is proposed. In the visualization results, flows in the piping system became instability under the influence of the shape of boss. This unstable flows induces sudden pressure drop in the piping system. So, we change the configuration of boss as a streamlined design to be stabilized the flows. A pressure measurement has been performed to know that the influence of the configuration change. In result, the rate of pressure loss reduction is about 22% at the position of No. 2 and 24.2% at the position of No. 6 in comparison with pre-improved shape.
최근 들어 많은 관심에 대상이 되고 있는 동차 사고시 어린이 승객의 부상현상을 해석하기 위하여 범용 동력학 패키지인 DADS를 이용하여 3세 어린이 모델을 개발하였다. 모델은 모두 14개의 요소들과 12개의 조인트로 구성 시켰으며 부스터를 장착한 시트에 3점식 벨트를 체결한 형태로 개발되었으며 썰매를 이용한 전방 충돌 시뮬레이션 결과 기존의 더미를 이용한 실험 결과와 일치하는 응답 특성을 얻을 수 있었다.
This study explores developing a piece of modularized and multi-useful bed adapting PyeongSang followed by the last issue, 'a study on traditional Korean furniture, PyeongSang I' for the understanding of the furniture from theory and history. Adopted From the joints and ornament, the modularized elements were designed and developed in order to compose the head board, the side board, the foot board, and the seat bottom. The joints are sambang miter, samae miter, dado, and mortise and tenon, which are strong in holding the bed. And the ornament is lattice patterns like geokjamun and manjamun, elephant eyes patterns like ansangmun from the traditional furniture. Using the elements, the bed is composed with six modules which make people free and easy to move and transform them. Hence, the bed is multi-useful by using the double, the twin the single, and various sofas by the way to display them such as two, three, four, five, and six modules. And the bed was made of bright zelkova tree and dark heat treated ash expressing contrast of black and white, the design concept modern and easy to make many people access to them.
This paper describes the algorithm development of a new body pressure detection sensor for occupant classification system. U.S. Government has required that advanced airbag system should be installed to every automobiles after 2006 according to FMVSS 208 regulation. Therefore, Occupant Classification System should be provided the passenger with safety in order to protect the infants or children that sit in the front passenger seat. When an occupant sits on the chair of the vehicle, deployment of the airbag depends on passenger's weigh distribution and postures. Authors have been developed a new pattern recognition of passenger and weight distribution at the same time by Force Sensing Resistor for the safety.
The three-dimensional fluid motion through the intake port and cylinder of a single DOHC SI engine was investigated with a commercial computational fluid dynamics simulation program, STAR-CD. This domain includes the intake port, intake valves and combustion chamber. Steady induction port flows for various valve lifts have been simulated for an actual engine configuration. The geometry was obtained by direct interface with a three-dimensional CAD software for complicated port and valve shape. The computational grid was generated using the commercial preprocessor ICEM CFD/CAE. Detailed procedures were presented on the generation of the geometry and the block-structured mesh. A standard k-${\varepsilon}$ turbulent model was applied to consider the complexity of the geometry and the fluid motion. The global flow patterns and the distributions of various quantities, such as pressure, velocity magnitude around the valve seat etc., were examined. The computational results, such as mass flow rate, discharge coefficient etc., for various valve lifts were compard with the experimental results and the computational results were found in good agreement with the experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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