MSC(Multi-Spectral Camera) system is a remote sensing instrument to obtain high resolution ground image. MSC system includes main control unit, called SBC(Single Board Computer). SBC controls all the sub-units of MSC system and communicates with spacecraft bus. The software developed for SBC should be reliable and autonomous to support various kinds of imaging missions. It is being developed using VxWorks real-time operating system to manage all tasks for all units efficiently. In this paper, the characteristics of the embedded software on the MSC system will be presented. It covers the hardware related characteristics like the BSP(Board Support Package), device driver and code patch mechanism.
본 논문은 4차 산업 혁명 핵심 기술인 자율주행에 대하여 기술하였으며 그 중 Hector Slam을 사용 하였다. Hector slam 같은 경우 RAM이 4G 이상 되어야 제대로 동작하지만 SBC(Odroid xu4) 같은 경우 RAM의 크기가 2G이므로 최적화할 필요성이 있다. SBC(Odroid xu4)에서도 사용 가능하도록 Hector slam 구현 최적화를 하였으며, 향후에 Aruco Marker를 이용하여 위치를 좀 더 섬세히 보정 해볼 것이며 또한 Aruco Marker의 ID를 통해 사물 인식을 하여 사람에게 사물에 대한 정보를 알려줌으로써 사람과 협업을 할 수 있는 로봇이 될 것이다.
In this paper we have designed and implemented a real-time, full-duplex SBC (sub-band coding) codec at 16kbps using a high speed digital signal processor, NEC 7720. The SBC codec employs a QMF(quadrature mirror filter) filter bank based on the tree structures of two-band analysis-synthesis pairs to partition speech signal into 4 octabe bands. Computer simulation has been done to investigate the effect of fixed-point computation of the NEC 7720. Three different performance measures, the conventional signal-to-noise ratio, the informal listening test, and an LPC(linear predictive coding)distance measure, have been used in this simulation. The necessary parameters have been optimized through the simulation. The developed hardware and software have been tested in real-time operation using a hardware emulator.
군용 Single Board Computer(이하 SBC)에 주로 사용되는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit)는 주로 Power PC의 계열이며 Freescale 사의 G4 계열인 74xx 프로세서가 주로 사용된다. 이러한 CPU인 7447A는 System Controller를 통하여 SBC 내의 주 기억 장치와 고속으로 데이터를 주고받는다. 본 논문에서는 위와 같은 SBC의 구조에서 System Controller와 DDR 메모리 소자 간 I/F를 구현함에 있어 PCB 적층 구조, 소자들의 Layout, 임피던스매칭과 Rugged 환경에서 적용 되는 동작 가능한 DDR 메모리를 모듈로 설계하여 구현하였다. 또한, 군용환경에 적용하기위한 SBC의 형상은 주로 6U, 3U의 표준 형태로 설계되어져야 한다. 메모리의 단종을 대비하여 메모리를 모듈화하고 System Controller와 모듈간의 최적의 전기적인 I/F매칭과 신호의 cross over를 고려한 Artwork반영, 존재하는 PCB의 제한조건을 고려해서 시뮬레이션과 설계 및 구현하는 방안을 제안한다.
본 연구는 Spent Bleaching Clay(SBC)를 육계사료의 에너지 공급원으로 활용 가능성을 구명하기 위하여 실시하였다. 부화 직후의 120수의 병아리(한협 3호)를4처리 3반복, 반복당 10수(암수 각각 5수씩)를 Control(T1) 사료에 SBC를 $2.0\%(T2),\;4.0\%(T3)$ 및 $6.0\%(T4)$ 첨가한 4처리로 배치하였다. 시험사료 급여전 1주일은 시판사료를 급여하였다. 4주간의 시험 기간동안 증체중 및 사료 섭취량은 T3 및 T4 처리구에서 증가하는 경향이 인정되었다. 사료효율은 T3구에서 개선되는 경향이 인정되었다. 가슴살 및 다리살에서 치방산 조성을 사료의 처리에 따른 효과는 인정되지 않았다. 육계 초기 및 후기 사료 급여시 모두, 사료중의 건물, 조단백질 및 조지방 이용율은 T4 처리구가 다른 처리구에 비해서 유의하게 감소하였으며(p<0.05), 대사에너지가도 T4 처리구가 다른 3구에 비해서 유의하게 저하하였다(p<0.05). 사료중의 조회분의 이용율은 사료의 처리에 따른 차이는 인정되지 않았다. 결론적으로 본 시험의 결과 육계사료에 $2\~4\%$의 SBC첨가는 육계의 성장 및 사료효율 개선의 가능성이 있음이 사료된다.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.241-241
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2002
MSC(Multi-Spectral Camera) is a main payload of KOMPSAT(Korea Multi-Purpose Satellite)-II which will be launched in 2004. MSC will perform his mission with the GSD(Ground Sample Distance) of 1m, swath width of 15km and spectral range of 450nm~900nm at the altitude of 685km. MSC consists of three main subsystems. One is EOS(Electro-Optics Subsystem), another is PMU(Payload Management Unit) and the other is PDTS(Payload Data Transmission Subsystem). There is an SBC(Single Board Computer) in the PW to control all the other units and SBC software performs the interface with spacecraft and control all MSC sub-units. SBC software consists of a lot of tasks and manages them with the time criticalness. All tasks are designed to be scheduled and executed at the predetermined time in order to make sure that the mission of MSC system is achieved successfully. In this paper, the real-time task scheduling of the SBC software will be described and analyzed.
본 논문은 대용량에 적합한 새로운 DC/DC 컨버터에 관한 것으로써, PFM-SBC(Series-Boost Capacitor) 풀 브리지 컨버터를 제안한다. 제안된 회로는 스위칭 주파수에 따라 직렬 부스트 캐패시터의 전압을 증감하여 출력전압을 제어하는 방식이며, 50% 고정 시비율로 구동하기 때문에 기존 위상천이 풀 브리지 회로에 존재하는 환류 구간이 발생하지 않는다. 또한 넓은 부하 영역에 대해 영전압-스위칭이 보장되므로 효율 및 발열 특성이 우수하며, 출력 인덕터 전류 리플이 작은 장점이 있다. 본 논문에서는 기존 컨버터들의 특성을 분석하고, 제안된 회로의 이론적 해석 및 PSIM 모의실험을 수행하며, 이를 실제로 1.2KW급 서버용 전원장치 프로토 타입 제작을 통하여 제안된 SBC 풀 브리지 컨버터의 타당성을 검증한다.
Changes in chemical components of small black bean chungkugjang(SBBC) added with kiwi and radish as foodstuffs to repress off-odor and enhance the quality of SBBC suring fermentation were investigated. Optimal pretreatment conditions of small black bean suitable to the fermentation of chungkugjang were 3 hrs of soaking time 1.5 times of ratio of water to black bean. 1.0 atm of high pressure, 20 min of heating time, cutting and crushing of heat-treated black bean. Moisture content of SBBC was remarkably lower than that of soybean chungkugjang(SBC) as control. Crude protein of SBBC was in the range 23.37∼25.71% and higher than that of SBC, Crude lipid of SBBC was lower than that of SBC. Crude lipid of SBBC added with kiwi and radish paste was decreased than that of SBBC without two foodstuffs. pH of SBBC were rapidly increased to 24 hrs of fermentation and gradually increased thereafter. Total acidity was shown to be reversely decreased as compared to pH tendency. Reducing sugar was increased to 24 hrs of fermentation and then decreased. In SBBC and SBC, potassium was the most abundant followed by phosphorus, magnesium and calcium.
포스트 필터링(adaptive postfiltering)을 수신단의 마지막에세 수행 하였다. 첫째는, SBC 시스템의 대역 필터를 QMF(Quadrature Mirror Filter) 대신 GQMF(Generalized QMF)를 사용하여 성능을 향상시켰고, 둘째는, 각 대역에 적응 비트 할당을 함으로써 음질의 향상뿐 아니라 variable rate 부호화할 수도 있었다. 세번째로는 APCM(Adaptive Plulse Code Modulation)과 ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)을 부호화기로 사용하여 각각의 성능을 평가 한 결과, SB-APCM 의 성능이 우수하였다.또한, 수신단의 마지막에서 적응 포스트 필터링을 수행하여 부호화된 음성의 음질을 개선할 수 있었다. 본 논문에서는 두가지의 적응 포스트 필터링 기법을 제안하였는데 낮은 복잡성을 가지고도 부호화된 음성에서 상당량의 잡음 감쇄를 이룰 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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