• 제목/요약/키워드: SA오차

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GPS 위치정확도 향상을 위한 의사거리 오차의 분석에 관한 연구 (Error Budget Analysis of Pseudorange for Improving the GPS Positioning Accuracy)

  • 김용일;김동현;김병국
    • 대한공간정보학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.79-90
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    • 1996
  • C/A코드용 GPS 수신기를 단독으로 사용하여 위치를 구하는 경우 수신기에서 측정되는 위성-수신기간의 의사거리에 포함된 여러 오차요소플로 인하여 계산된 위치는 매우 큰 오차를 가진다는 것이 알려져 있다. 본 논문은 측정된 의사거리에 포함된 오차요소들의 정량적인 분석에 관한 것이며, 그 중에서 오차의 가장 큰 부분을 차지하면서 현재 발생과정이 공개되지 않고 있는 고의적인 오차인 SA(selective availability)의 특성을 쉽게 확인할 수 있는 방법이 제시되었다. 실험결과 측정된 도플러 편의량과 수신기시계 편의량의 변화로부터 SA의 효과를 확인할 수 있었으며, 전자에 대해서는 2차 다항식을 그리고 후자에 대해서는 선형식을 적용함으로써 측정값과 추정값간의 차를 보정하여 SA의 영향을 어느 정도 소거할 수 있음을 보였다. SA의 특성에 대한 분석은 주기성 자기상관함수를 적용하였으며, 그 결과 1차 Gauss-Markov프로세서의 인자들이 결정되었다.

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SA해제 이후 GPS데이터의 교통정보수집 적용가능성 평가 (Evaluation of GPS Data Applicability to Traffic Information Collection after SA Removal)

  • 최기주;장정아;심상우
    • 대한공간정보학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.11-20
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    • 2004
  • GPS오차 중 하나였던 SA(Selective Availability)에 의한 오차의 제거 이후(2000년 5월 1일 기점) GPS 오차의 해제 전후의 교통정보의 신뢰성을 비교하고, GIS-GPS 교통정보수집단계에서의 수집신뢰성을 높일 수 있도록 하는 방안을 제시하는 것이 본 연구의 주요목적이다. 크게 두 가지를 다루고 있는바, 첫 번째는 GPS의 오차의 변화에 대한 것으로 GPS수신기에서 1초마다 수집된 원시데이터에 대하여 SA 해제 전과 후의 정확도를 고정점밀도를 이용하여 분석하였고 그 결과 SA 해제 후에는 도로중심선에서 20m의 범위 안에 전체 GPS 포인트의 87.23%가 포함된 반면 해제 전에는29.94%가 포함되어 SA 해제 이후 GPS데이터의 이용가능정도 및 정확도가 전체적으로 향상된 것을 알 수 있었다. 두 번째는 5분$^{1)}$동안 수집된 모든 자료에 대하여 각 링크의 참통행시간(실측통행시간)과 프로브차량의 통행시간의 차이를 산출하였다. 실측통행시간과 구간통행시간의 비교 결과 버퍼크기가 SA 해제 전(60m)보다 작은 40m에 가장 오차가 작게 산출되었다. 이는 SA 해제 이후 GPS 오차의 감소로 버퍼크기를 축소해도 산출된 구간통행 시간의 신뢰도에는 관계가 없다는 것을 보여주는 것이 된다. 하지만 SA 이외에 다른 오차는 여전히 존재하기 때문에 버퍼설계 시 GPS 오차를 완전히 무시하기는 힘든 것으로 나타났다. 하지만 구간통행시간의 오차평균을 볼 때 DGPS를 사용하지 않고 단지 GPS만 이용해도 교통정보의 획득을 위한 이용에 큰 문제가 없다고 판단되어졌다.

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GPS 절대측위 정확도 분석 (Accuracy Analysis of GPS Absolute Positioning)

  • 강준묵;김욱남;박정현;이은수
    • 한국측량학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.1-8
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    • 2001
  • 본 연구는 SA가동 중단 후 GPS절대 측위 정확도의 향상 정도를 파악하는데 있다. 이를 위해 SA가동 중단 전후의 GPS C/A코드 의사 거리를 이용하여 위성 시계 오차량과 관측점 좌표를 산출하였으며, 이를 JPL 정밀궤도력에 포함되어 있는 위성 시계 오차량 및 관측점의 기지성과와 비교하였다. 비교 결과, GPS 위성 시계 오차 보정량은 SA가동시 약 $\pm$ 40m폭으로 변동을 보인 반면, SA중단 후 $\pm$2m이내로 급격히 감소되었음을 알 수 있었으며, 3차원 좌표성과에 대한 95% 확률오차는 SA 가동시 약 $\pm$65m 였으나, 가동 중단후 X. Y는 약 $\pm$10m, Z는 약 $\pm$15m로 GPS 절대 측위 정확도가 상당히 향상되었음을 알 수 있었다.

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SA 여파기의 차수에 따른 성능 평가 (The performance of SA filters according to the filter order)

  • 송종관;윤병우
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권7호
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    • pp.1502-1507
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    • 2005
  • SA 여파기는 다단 여파기의 일종으로 첫째단을 이루는 부여파기의 최대 크기를 제한함으로써 여파기 성능과 구현의 복잡도를 조절할 수 있는 매우 유연한 구조를 가진다. 본 연구에서는 부 여파기의 함수(max, min, exclusive-OR, med)에 따른 성능의 변화와 잡음의 특성에 따른 성능 변화, 그리고 차수(filter order) 변화에 따른 성능 변화를 알아본다. 이를 위하여 평균 최소 자승 오차(MSE: mean squared error)를 최소화하는 최적 여파기를 설계하고, 모의실험을 통하여 각 SA 여파기 성능의 변화를 보였다. 실험 결과 여러 가지 잡음에서 여파기 설계에 관한 기초적 가이드라인을 제시하였으며, 지금까지 밝혀지지 않았던 몇 가지 새로운 사실을 밝혔다.

중·장기선 GPS L1 상대측위에서 격자형 지역 전리층 모델 적용에 따른 측위 정확도 영향 평가 (Assessment of Positioning Accuracy based on Medium- and Long-range GPS L1 Relative Positioning using Regional Ionospheric Grid Model)

  • 손은성;원지혜;박관동
    • 한국측량학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.459-466
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    • 2012
  • 전리층에 의한 신호지연은 SA 해제이후 GPS 측위에 가장 큰 오차 요인이다. 전리층 오차는 이중주파수 수신기를 이용할 경우 무전리층 조합으로 쉽게 제거할 수 있지만 단일주파수 수신기는 무전리층 조합을 수행할 수 없기 때문에 전리층 오차를 쉽게 제거할 수 없다는 단점이 존재한다. 따라서 이 연구에서는 단일주파수 사용자를 위한 격자형 지역 전리층 모델을 개발하였다. 개발된 지역 전리층 모델을 평가하기 위해 IGS의 전지구 모델과 비교하였으며 그 결과 열흘 평균 3.8 TECU의 RMSE를 나타내었다. 그리고 측위 정확도에 미치는 영향을 평가하기 위해 생성된 지역 전리층 모델을 적용하여 L1 관측치만을 이용한 중 장기선 상대측위를 수행하였다. 전리층과 대류권 오차를 보정한 결과 두 오차를 보정하기 전의 측위 결과와 비교하여 평균 46.7%의 측위 정확도가 향상되었으며 대류권 오차만 보정한 측위 결과와 비교하여 전리층 오차 보정 후에는 평균 14.5%의 측위 정확도가 향상되었다.

사용 중 지진 가속도계의 정상 측정과 출력전압 선형비 오차율 관계 분석 (Relationship between Normal Measurement and Error Rate of Output Voltage Linear Ratio of Seismic Accelerometer in Use)

  • 김민준;조성철;정용훈;원정훈
    • 한국안전학회지
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    • 제39권2호
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    • pp.65-74
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    • 2024
  • We analyzed the relationship between the normal measurement of the seismic accelerometer (SA) and the error rate of the output voltage linear ratio to propose an evaluation method to determine whether the SA in use is measuring normally. Utilizing a test bed, the regular operation of SA in use was evaluated using acceleration data measured through impact tests since there are no regulations regarding performance testing of SA in use. For the used SA, the error rate of the output voltage linear ratio, which is a major performance criterion, was evaluated. We analyzed common characteristics of the SA that satisfied the impact test and the performance criteria of the output voltage linear ratio error rate. The results indicated that we must consider the decreasing trend and convergence of the error rate as the measurement angle increases, ensuring that the average value of the output voltage linear ratio error rate is within 1%.

우리별 3호 영상의 복사학적 보정 알고리즘 (Radiometric Correction Algorithm for KITSAT-3 Images)

  • 신동석;곽성희;김탁곤
    • 한국지리정보학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.9-14
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    • 1999
  • 본 논문에서는 우리별 3호에 탑재된 지구관측 센서인 MEIS (Multi-spectral Earth Imaging System) 영상의 복사학적 보정 알고리즘에 대해서 기술한다. MEIS 영상은 다른 관측위성 카메라 영상과 마찬가지로 여러 가지 복사학적 오차를 포함하고 있다. 이러한 오차 중 영상의 질적 측면에 가장 큰 영향을 주는 두가지 원인을 소개하고 이 오차의 보정 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘은 우리별 3호 영상의 전처리 소프트웨어에 구현되어 여러 영상에 적용하여 검증하였고, 사용자에게는 이러한 복사학적 보정 알고리즘을 통해 보정된 영상이 제공될 예정이다.

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Navigation을 위한 저가 GPS 수신기 정확도 향상을 위한 연구 (A Study on Accuracy Enhancement of Low Cost GPS Receiver for Navigation)

  • 강준묵;조성호;임태형;강기석
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2003년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.433-441
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    • 2003
  • 최근 SA(Selective Availability)의 해제에 따른 GPS의 활용이 증대되면서 차량운행에 있어서도 저가 GPS 수신기의 활용이 활발하게 이루어지고 있으며, 일반 차량 운행자를 위한 상용화가 급속도로 이루어지고 있다. 하지만 저가 GPS수신기를 통한 실시간 위치정보의 제공은 실질적으로 상당한 오차를 포함하고 있다. 이는 저가 수신기가 가지고 있는 문제라 할 수 있다. 이에 본 연구에서는 저가 수신기와 정밀 측위용 이주파 수신기를 이용하여 측지분야에서 검증된 GPS측량방법을 통해 오차를 비교ㆍ분석하고 저가 수신기의 정확도 향상을 위한 방법을 제시하고자 하였다.

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MTSAT-1R HRIT/LRIT 품질 분석 (MTSAT-1R HRIT/LRIT Quality Analysis)

  • 전봉기;김태훈;사공영보;안상일
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.394-397
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    • 2006
  • 본 논문에서는 일본의 정지궤도 위성인 MTSAT(Multi-functional Transport Satellite)-1R의 HRIT/LRIT(High Rate Information Transmission/Low Rate Information Transmission) 데이터의 특성 및 오차를 분석하였다. HRIT/LRIT 데이터를 수신하여 영상을 추출하고, 추출한 영상에 ITU(International Telecommunication Union)의 Space Radiocommunications Stations(이하 SDS) CD에 있는 Map 데이터를 겹쳐서 실제 해안선과의 차이를 계산하였다. 분석을 위하여 10일간의 HRIT/LRIT 수신 데이터를 사용하였고 분석한 결과 MTSAT-1R 위성의 HRIT VIS 영상의 평균오차는 Line 4.42 Pixel, Column 0.66 Pixel, LRIT IR1 영상의 평균오차는 Line 1.05 Pixel, Column 0.19 Pixel인 것을 알 수 있었다.

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SE프로세스를 적용한 UTM 환경의 항법 오차 산출 필요성 검토 (SA Review on Necessity to Calculate Navigation Errors in UTM Environments with SE Process)

  • 구성관;안효정;김도현
    • 한국항공운항학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.47-54
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    • 2020
  • This study carries out a basic study of ways to calculate navigation errors for aircraft operating in the unmanned aerial system traffic management(UTM). Recently, research by UTM has been carried out both at home and abroad, along with the initial study of system definitions at the basic stage, operational techniques of the aircraft, and the practicality of the concept of necessary operations at the actual operational stage. This study presented after a review the factors that should be considered for the calculation of navigation errors among the factors that examine whether the actual low altitude aircraft can operate properly within UTM during its actual operation and the need to apply them in practice.