This research aims to analyze of prestressed composite hollow-core slab and box type steel beam. The smeared crack model used in abaqus for the modeling of hollow core reinforced concrete, including cracking of the concrete, rebar and concrete interaction using the tension stiffening concept, and rebar yield. The structure modeled is a simply supported hollow core spancrete slab subjected spa-h beams and prestressed in one direction. The hollow core spancrete slab is subjected to four-point bending. The concrete-rebar interaction that occur as the concrete begins to crack are of major importance in determining the spancrete slab's response between its initial, deformation and its collapse. This smeared crack model used in analysis involved non-liner concrete analysis concept.
A manipulator system that needs significantly large workspace volume and high payload capacity has greater link flexibility than typical industrial robots and teleoperators. If link flexibility is significant, position control of the manipulator's end-effector exhibits the nonminimum phase, noncollocated, and flexible structure system control problems. This paper addresses inverse dynamic trajectory planning issues of a flexible manipulator. The inverse dynamic equation of a flexible manipulator was solved in the time domain. By dividing the inverse system equation into the causal part and the anticausal part, the inverse dynamic method calculates the feedforward torque and the trajectories of all state variables that do not excite structural vibrations for a given end-point trajectory. Through simulation and experiment with a single-Unk flexible manipulator, the effectiveness of the inverse dynamic method has been demonstrated.
The charater of standing box printing reguires a rich representation in a light and a shade of color and caues the modern photographs to be abundant of the ink and also shows the continuity of which any other printing is incapable because of its profound gradation. The clear printing in gravure can be said to be due to the good transfer of the ink - the completion of the transference of the ink into the stencil paper and the clear transference of the printing tone. The most inportant matter is the distance between the printing press and the doctor line. It is the matter of the structure and arrangement because of giving the most affect on the dryness of the ink in the cell. The glue of the ink in gravure changes by the kinds of the dye and the cellusolve used. To make the printing somoothly progressive from the high glue of the ink to the low glue of the ink will have to be used, which will be possible to choose the ester.ose the ester.
Most industrial robot can not load control box on their bodies because of robot's weight and volume. A robot is connected to its control box with cables. Complicated connections cause a lot of problems on transfer, management and operating robots. To get rid of those, Control module must be made the smallest size by using advanced electronic technology. This paper represents about how to simulate servo system inserting several parameter values that we ultimately want to achieve. Through simulating, we will be able to estimate the structure of desired servo system without any mistakes that can possibly occur on hardware work.
Residual stress by welding should be reduced because that decreases the reliability on strength of welded structure. The reason is that the total stiffness of structure decreases by non-linear behavior of weldment under external load. The release of residual stress by mechanical loading and unloading is often performed in the fabrication of box structure for steel bridge. The proper degree of loading and unloading is significant at release method of residual stress by mechanical loading because that degree is changed by material and geometric shape of welded structure. Therefore, the simulation model that could exactly analyze the release of residual stress by mechanical loading is to be necessary. This simulation model should be established on the based of variable and accurate measurement data. In this study, the non-linear behavior of weldments under external loading and unloading, such as the decrease and increase of structure stiffness, was investigated by monitoring of nominal stress and strain. Tensile loading and unloading test under variable load was performed and the proper degree of stress relaxation was measured by sectioning technique using strain gauge.
In this study, we examined the fractal structure of the Nikkei225, HangSeng, Shanghai Stock Exchange and Straits Times Index of Singapore. Empirical analysis was performed via non-parametric, semi-parametric long memory tests and also fractal dimension calculations. In order to avoid spurious long memory features, besides the Detrended Fluctuations Analysis (DFA), we also used Smith's (2005) modified GPH method. As for fractal dimension calculations, they were conducted via Box-Counting and Variation (p=1) tests. According to the results, while there is no long memory property in log returns of any index, we found evidence for long memory properties in the volatility of the HangSeng, the Shanghai Stock Exchange and the Straits Times Index. However, we could not find any sign of long memory in the volatility of Nikkei225 index using either the DFA or modified GPH test. Fractal dimension analysis also demonstrated that all raw index prices have fractal structure properties except for the Nikkei225 index. These findings showed that the Nikkei225 index has the most efficient market properties among these markets.
This paper is a study on the design of the gilt-bronze sarira caskets discovered in 1959 and 1996, from a east and a west three-story stone pagodas in Gameunsa Temple site which was built in 682. One of the most interesting discoveries is the ceiling with Bokdu(覆斗) design which can be seen in Dun-Huang grotto of China, reflected upon the ceiling structure of the cover (outer casket) and the square box (inner casket). The structure of these sarira caskets, as art crafts, directly represents architectural structure of Dun-Huang grotto that was made during the early T'ang period of China. Moreover, the sarira caskets are decorated with ornate designs and these designs also can be seen on the murals of Dun-Huang grotto. Accordingly, those sarira caskets tell us creative ability and international taste of Silla's craftsmen. By tracing the origin of structure and design pattern of the sarira caskets to Central Asian and Chinese architectures, it is able to understand international style of the sarira caskets of Gameunsa Temple site.
In this paper, we proposed a method of modeling a system using Fuzzy Equalization(FE) and Genetic Algorithm(GA). The initial model is constructed using FE. The antecedent parameters and the rules in fuzzy logic are tuned by GA. The proposed system minimizes the modeling error and the size of structure. The process of building membership functions using PDF(Probability Density Function) and GA tunes the antecedent parameter and rules for minimizing the error and structure. The usefulness of proposed method is demonstrated by applying to Box-Jenkins furnace data.
본 논문에서는 해상공항 등 그 길이가 수 km에 달하는 초대형 부유식 해양구조물의 대모형 실험기법을 제시하고, 제시된 모형실험 기법을 바탕으로 한 실제 실험을 수행하여 초대형 부유식 해양구조물의 유탄성 운동특성을 파악하였다. 모형실험의 구조물로는 일본의 메가플로트 구조물($L{\times}B{$\times}D=300m{\times}60m{\times}2m$)을 대상으로 7m급의 모형을 제작하여 실험을 수행하였다. 모형실험에서는 모형의 유탄성 거동을 측정하기 위하여 3행 9열의 지점에 포텐셔미터를 설치하였으며, 선수, 선미, 중앙부의 양 끝단에 8개 스트레인 게이지를 부착하였다.
최근에 분산 환경에서 사용자 위주의 멀티미디어 서비스를 효율적으로 제공하기 위한 여러 가지 방법들이 제안되고 있다. 멀티미디어 데이터의 분산 서비스를 위해서는 QoS 향상, 스트리밍 그리고 동적 서비스의 개선과 같은 문제점이 제기되고 있다. 본 논문에서는 분산네트워크 환경에서 사용자 위주의 서비스를 위한 $POX -H_{r}$구조를 제안하였다. 제안된 구조는 disjunct, conjunct, semantic 그리고 filtering에 의해 $POX -H_{r}$ 구조로 사상되며, 사상된 구조는 $M_{filtering}$에 의해 갱신된다. 비교분석 결과 제안된 기법의 성능이 보다 효율적임을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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