• 제목/요약/키워드: Route Tracing

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LiDAR 자료를 이용한 유역의 퇴적물 모니터링 (The Monitoring of Sediment on the Basin Using LiDAR Data)

  • 강준묵;강영미
    • 한국측량학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.27-36
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    • 2006
  • 대부분의 국내 다목적 댐은 유역면적이 넓고 강우기 집중강우로 인하여 토양의 상당량이 유실되며, 유실된 토양입자는 하천이나 댐 저수지에 장기간 축적되어 저수용량의 감소와 수질관리에 어려움을 야기한다. 지금까지의 퇴적물 조사방법은 관측주기가 길고 측선법에 의한 퇴적정도를 관측하여 정확성 확보에 어려움이 많았다. 본 연구에서는 댐 저수지 퇴적물에 대한 정밀 관측을 위해 항공 LiDAR 기술을 활용하였으며, 퇴적물의 근원지를 추적하고 그 이동경로를 연구하였다. 토양유실에 영향을 주는 토양, 피복, 지형특성을 보다 세밀하게 분류함으로써 유실되는 퇴적물의 정확한 분포량과 유실 위치를 파악할 수 있었으며, 정확도가 향상된 고정밀 DEM을 이용하여 수로화된 흐름을 추적함으로써 퇴적물의 유실경로 분석에 신뢰성을 유지할 수 있었다.

화재 시뮬레이션을 위한 후처리장치 개발 (Development of Post-Processor for Fire Simulation)

  • 허성범;장재원;허남건
    • 한국전산유체공학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.27-34
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    • 2002
  • When caught in a fire inside a building or a tunnel the generated smoke is the main cause of the bad visibility, which makes it difficult for a person to find escape route. Therefore of the fire simulation it is required to visualize the simulated results of smoke realistically form a viewpoint of a person caught in a fire. In the present study, developed is a CFD post-processor which can visualize the object through smoke from the results of CFD fire simulation. Examples of some applications of the program are shown in the paper.

부하집중지로의 송전용량 증대를 위한 전압형 HVDC의 활용 방안 (Transfer Capability Enhancement to Population Center Using VSC HVDC System)

  • 오세승;한병문;차준민;장길수
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제55권6호
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    • pp.236-241
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    • 2006
  • This paper presents a transfer capability enhancement process using VSC HVDC system which can control active power as well as reactive power. The transfer capability is constrained by stability like voltage stability as well as thermal rating of power system components. Transfer capability of the power system limited by these constraints may be enhanced by reactive power control ability and active power flow control ability of the VSC HVDC system. To enhance the transfer capability of the system using VSC HVDC, selection of the HVDC installation site is performed. In this work, power zones which consist of major power plants and their sinks are identified using power tracing and distribution factor. Alternative route of major AC transmission line in the power zone is identified as VSC HVDC system.

A study on navigation of autonomous mobile robot

  • Kim, Hyun-Doek;Lee, Chang-Hoon;Park, Mignon;Lee, Sang-Bae
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.1077-1081
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    • 1990
  • Autonomous action, which corresponds actively to the change of conditions in complicated circumstances, is a fundamental function required to an intelligent robot. To develope a control system for a robot having the ability to adapt itself to complicated circumstances, it is necessary to establish self-tracing technology, which recognizes the corresponding position between peripheral objects and itself. So we need to manipulate the moving system with flexibility. It is effective for solving problem that fuzzy theory is adapted to algorithm on a complicated circumstances. We develope a method to generate a route-map which has not only a course from the present position to the destination but also useful information on surroundings.

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물류정보를 활용한 텔레매틱스 기술 개선방안 (Improvement of Telematics Technology Utilizing Logistics Information)

  • 변의석
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.38-44
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    • 2009
  • Recently, automobile industry expands from mechatronics area through intelligent information area, and the telematics technology is one of the greatest developing points. The telematics is utilizing the on-board-unit of vehicle's communication system, and it provides necessary information and value-added service to vehicles as well as drivers. Most of the telematics offers the solution of searching a route or generates an optimal path. This paper investigates telematics with the logistics point of view, such as freight location tracking, vehicle emergency information, etc. The telematics is a core technology of automobile industry, and it becomes new business paradigm of IP(information provider). Especially, ETA(estimated arrival time) of freight and distribution tracing information are critical issues in the logistics industry. The successful integration with telematics is introduced in the paper.

MANET 환경에서 DDoS 공격 완화 기법에 관한 연구 (A Study on DDoS Attack Mitigation Technique in MANET)

  • 양환석;유승재
    • 융합보안논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.3-8
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    • 2012
  • 고정된 인프라스트럭쳐 없이 무선 노드로만 구성된 MANET은 높은 유연성을 제공하지만, 다양한 공격에 취약한 단점을 가지고 있다. 특히 모든 노드들이 패킷 포워딩을 수행해야 하기 때문에 DDoS 공격에 큰 취약점을 가지고 있다. 본 논문에서는 MANET에서 DDoS 공격의 피해를 완화시키고, DDoS 공격 발생시 공격자의 위치를 찾기 위한 패킷 전송 정보 관리 기법을 제안하였다. 본 논문에서는 DDoS 공격 대상을 보호하기 위하여 게이트웨이 노드를 이용하는 계층구조를 채택하였다. 소스 노드가 목적지 노드까지 경로 설정시 목적지 노드와 같은 클러스터내의 게이트웨이 노드가 반드시 포함되어야 하며, 이 게이트웨이 노드는 목적지 노드를 보호하는 기능을 수행한다. 본 논문에서 제안한 기법은 CUSUM 기법과 비교 실험하여 효율성을 확인하였고, 위치 추적에 사용할 정보 관리의 효율성을 평가하기 위해 클러스터 헤드의 메모리 사용량을 측정하였다.

배경분리 방법에 의한 이동 물체 검출에서 개선된 색정보 정규화 기법에 관한 연구 (A Study on the Revised Method using Normalized RGB Features in the Moving Object Detection by Background Subtraction)

  • 박종범
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권6호
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    • pp.108-115
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    • 2013
  • 영상취득 장치를 이용한 지능화된 감시 장치의 개발 기술 또한 발전하고 있다. 이 분야의 기술 영역은 감시하고 있는 장소에 어떤 사람이나 물체를 탐지하는 전경 분리 기술과 사람이나 물체의 이동 경로를 파악하는 추적 기술로 나뉜다. 본 논문에서는 이동체를 탐지하는 기술로서 잡음이나 조도의 변화에 비교적 안정적인 엔진개발을 위한 개선된 알고리즘을 제안한다. 논문의 제안 알고리즘은 사람이나, 동물, 또는 비교적 저속 운행 중인 차량 등의 탐지에 적합한 모델로서, 조도의 변화나 잡음에 안정적이면서 실시간 처리가 가능한 방법을 고안하는 데 주안점을 두고 있다.

스마트한 상황인지를 적용한 도플러 레이더 센서 기반의 정밀 위치추정 시스템 (A Precise Location Tracking System with Smart Context-Awareness Based-on Doppler Radar Sensors)

  • 문승진;김홍규
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제16권12호
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    • pp.1159-1166
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    • 2010
  • Today, detecting the location of moving object has been traced as various methods in our world. In this paper, we preset the system to improve the estimation accuracy utilizing detail localization using radar sensor based on WSN and situational awareness for a calibration (context aware) database, Rail concept. A variety of existing location tracking method has a problem with receiving of data and accuracy as tracking methodology, and since these located data are the only data to be collected for location tracing, the context aware or monitering as the surrounding environment is limited. So, in this paper, we enhanced the distance aware accuracy using radar sensor utilizing the Doppler effect among the distance measuring method, estimated the location using the Triangulation algorithm. Also, since we composed the environment data(temperature, illuminancem, humidity, noise) to entry of the database, it can be utilized in location-based service according to the later action information inference and positive context decision. In order to verify the validity of the suggested method, we give a few random situation and built test bed of designed node, and over the various test we proved the utilizing the context information through route tracking of moving and data processing.

피로풀라스마병(病)에 관(關)한 연구(硏究) 실험동물(實驗動物)에 대(對)한 감염시험(感染試驗) 및 그 형태학적(形態學的) 변화(變化)에 대(對)하여 (Studies on Piroplasmosis Infection and Morphological Development of Piroplasma in Experimental Animals)

  • 한태우
    • 대한수의학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.98-109
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    • 1968
  • The small type piroplasma which is known to be prevailing in Korean cattle was injected to un-susceptible hosts such as mice, guinea pigs, rats, rabbits, fowls and developing chicken eggs by i.v., i.p, and intra C.A.M. routes, and its morphological development in each animal species was observed. 1. The small type piroplasma of cattle did not produce any pathogenicity in the experimental animals such as mice, guinea pigs, rats, rabbits, fowls and developing chicken embryos. However, only a partial sign for developing cycle of the organism was observed in the peritoneal fluid. The schizogony of protozoa was not detected in any organs of the inoculated animals. 2. In the animals inoculated, the parasites of I-III types, relative to the process of time in the host, have changed their shapes into IV-VI types and then VI-X types however, the type X was not restored to the type I. In guinea pigs, more grape type was detected then X type in number, and in process of time, the shape was changed from round to elliptic, and the pointed end of the organism appeared in flesh color. 3. None of the organisms were found from the blood stream of inoculated animals excepts only a few piroplasma as were found in the experimental mice shortly after inoculation or i.v. route, No protozoa was also found in the organs of the animals autopsied. 4. The form change of protozoa was more clear in these animals than that in susceptible host. The most piroplasmas have changed their forms into VI-X types 30 hours after inoculation and were dispersed from R.B.C. Tracing of piroplasrna beyond this stage was not attempted. 5. The small type piroplasma comprises in I. X types and it is further believed that VII-X types which were freed from one cell proceeded to invade others. The from of development resembles to the small type of piroplasma which is prevailing in Japan.

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대청호유역의 토사유실 원인지역 선정 (The selection of soil erosion source area of Dechung basin)

  • 이근상;황의호;고덕구
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
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    • pp.1997-2002
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    • 2007
  • 본 연구에서는 유역내의 토양보존계획 및 관리를 위해 토사유실평가모델과 현장검토를 실시하여 대청호 유역의 토사유실 원인지역을 선정하였다. 먼저 DEM, 정밀토양도, 토지피복도 및 강우자료를 기반으로 RUSLE 모델을 이용하여 대청호 유역의 단위토사유실량을 평가하였다. 토사유실모델에서는 토사의 이동경로 및 작물종류를 고려하기 어렵기 때문에 다각적인 현장조사를 통해 토사유실 주요하천을 선정하는 것이 필요하다. 모델로 분석한 소유역별 원인지역을 검토하기 위해 현장조사를 실시한 결과, 대청호유역에서는 무주남 대천, 원당천, 금평천 등이 높은 토사유실량을 나타내었다. 현장조사 결과 이러한 지역들은 하천주변에서 경사가 급하고 작물의 재배조건도 토사유실에 취약한 것으로 분석되었다.

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