High bandwidth memory a core technology of the future memory semiconductor industry, is attracting attention. Temporary bonding and debonding process technology, which plays an important role in high bandwidth memory process technology, is also being studied. In this process, total thickness variation is a major factor determining wafer performance. In this study, the reliability of the equipment measuring total thickness variation is identified, and the servo motor settling, and wafer total thickness variation measurement accuracy are analyzed. As for the experimental variables, vacuum, acceleration time, and speed are changed to find the most efficient value by comparing the stabilization time. The smaller the vacuum and the larger the radius, the longer the settling time. If the radius is small, high-speed rotation performance is good, and if the radius is large, low-speed rotation performance is good. In the future, we plan to conduct an experiment to measure the entire of the wafer.
This paper proposes an efficient algorithm which recognizes the mixed document image consisting of the images, texts, tables, and straight lines. This system is composed of three steps. The first step is the detection of rotation angle for complementing skewed images, the second is detection of erasing an unnecessary background region and last is the classification of each component included in document images. This algorithm performs preprocessing of detecting rotation angles and correcting documents based on the detected rotation angles in order to minimize the error rate by skewness of the documentation. We detected the rotation angie using only horizontal and vertical components in document images and minimized calculation time by erasing unnecessary background region in the detecting process of component of document. In the next step, we classify various components such as image, text, table and line area included in document images. we applied this method to various document images in order to evaluate the performance of document recognition system and show the successful experimental results.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.12
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pp.40-45
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1999
Electrical damages to critical parts in rotation machinery have caused may machinery failures and hours of costly downtime. The problem of shaft currents generated in non-electrical machines have puzzled both users and manufacturers of these machines. The main solution for preventing electro- magnetic type damage is to demagnetize all of the machinery parts, however this is costly and time consuming. Therefore a thorough investigation into the causes and physical characteristics of electro- magnetic shaft currents is needed. In this paper, the self excitation theory was developed for a simple model, and axial flux Faraday disk machine surrounded by a long solenoid. Experimental tests were conducted to investigate the physical characteristics on an electromagnetic self excitation rig. The theory showed that the directions of both the shaft rotation and the coil turns should e identical if self excitation is to occur. From the tests, the electromagnetic type shaft current had both AC and DC components occurred at all vibration frequencies. This could point to the way to detect small instabilities or natural frequency locations by monitoring shaft currents.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.18
no.2
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pp.300-314
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2017
This paper examines finite rotation angle (FRA) applications for spacecraft attitude control. The coordinate transformation matrix and the attitude kinematics represented by FRAs are introduced. The interpolation techniques for the angular orientations are thoroughly investigated using the FRAs and the results are compared to those using traditional methods. The paper proposes trajectory description techniques by using extremely smooth polynomial functions of time, which can describe point-to-point attitude maneuvers in a realizable and accurate manner with the help of unique FRA features. In addition, new controller design techniques using the FRAs are developed by combining the proposed interpolation techniques with a model predictive control framework. The proposed techniques are validated through their attitude control applications for an aggressive point-to-point maneuver. Conclusively, the FRAs provide much more flexibility than quaternions and Euler angles when describing kinematics, generating trajectories, and designing attitude controllers for spacecraft.
There is a method for stringing conductors which is connected to a wire over transmission towers by helicopter or human power and the wire and conductors are pulled by an engine puller. The length of one string section is usually 4-6 km and 2-4 conductors are strung at the same time with a single wire. A tensioner is used to maintain the sag and a running board is installed between the wire and conductors to prevent the rotation of conductors but the variance in topology, the line angle and unequal wiring tension between conductors causes conductor rotation damage or the conductor connection point to breakaway when the pulley is passed. This paper presents a method to prevent conductor rotation during stringing by inserting a pulley in the running board and equally maintaining conductor tension by sling wire after developing and testing.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.12
no.3
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pp.368-377
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2009
In this paper we study the gyro bias calibration method of SDINS(Strap-Down Inertial Navigation System). Generally, SDINS's calibration is performed in 2-axis(or 3-axis) rate table with chamber for varying ambient temperature. We assumed that the majority of calibration-parameter except for gyro bias is knowned. During gyrobias calibration procedure, it can be induced some disturbances(accelerometer's short-term error induced rate table rotation and anti-vibration mount's rotation). In these cases, old gyro-bias calibration methods(using velocity error or attitude error) have an error, because these disturbances are not detectable at the same time. So that, we propose a new gyro-bias calibration method(heading error minimizing using equivalent linear transformation) that can detect anti-vibration mount's rotation. And we confirm efficiency of the new gyro-bias calibration method by simulation.
This paper proposes a new method for image composition which estimates the rotation angle of human hand and uses the reserved image in real-time camera images. First, we capture a background image and extract a interesting region by background subtraction. Next, we estimate the skin region from the interesting region and calculate the rotation angle of estimated skin region using PCA(Principal Components Analysis). Finally, we composite the reserved image for the calculated rotation angle in camera images. The proposed method can be applied to control the 3D avatar for marker-less augmented reality.
Carousel systems can be classified into unidirectional and bidirectional carousel, depending on the hardware structure. Bidirectional carousels again can be classified into reversible and irreversible carousel, depending on whether the reversal of direction is allowed or not during the process of an order. In this study, single carousel served by one operator is considered. Analytical models for the rotation distance to process an order of size are developed for unidirectional and irreversible bidirectional cases. For reversible bidirectional and Nearest Neighbor Heuristic cases, simulation results of the average rotation distance are presented. Since the throughput capacity of carousel systems also depends upon the picking time of the operator; order size; and the rotation speed of carousel, the model considers the above three factors to express the throughput capacity of single carousel systems.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.30B
no.4
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pp.44-55
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1993
In this paper, we proposed a new optical method for the efficient recognition of Korean characters. There are six filters in the proposed method which employed the concepts of amplitude-modulated phase-only filter(AMPOF) and spatial frequency modulation(SFM). Here, amplitude modulation is used to achieve improved correlation discrimination and SFM is to reduce the number of filters. We also used a simplified synthetic discriminant function(SDF) for distortion invariance of input image. In order to recognize the partial rotation invariant Korean characters, the proposed distortion invariant minimum average correlation energy (MACE) filter is synthesized SFM, partial rotation invariant filter (PRIF), AMPOF and MACE for partial rotation invariance in the frequency domain. The advantage of the proposed filters is to supress the sidelobes of cross correlation peak away from the autocorrelation peak and to produce sharp correlation peaks. We performed simulation and optical experiment for some of Korea characters using the proposed method. The results show that the proposed method has more improved discriminant ability and reduced processing time than the conventional methods.
Kim, Sun-Gi;Kim, Whoi-Yul;Kim, Young-Sum;Park, Chee-Hang
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.2
no.6
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pp.156-161
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1997
Zernike moments have been one of the most commonly used feature vectors for recognizing rotated patterns due to its rotation invariant characteristics. In order to reduce its expensive computational cost, several methods have been proposed to lower the complexity. One of the methods proposed by mukundan and K. R. Ramakrishnan[1], however, is not rotation invariant. In this paper, we propose another method that not only reduces the computational cost but preserves the rotation invariant characteristics. In the experiment, we compare our method with others, in terms of computing time and the accuracy of moment feature at different rotational angle of an object in image.
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