• 정보보호학회논문지
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• 제26권3호
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• pp.623-630
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• 2016

이기종 기기가 상호 연결되어 통신하는 IoT 환경에서는 모든 기기가 일정한 보안 수준을 갖추어야 한다. 그러나 통신 계산 기능이 제약된 기기에서는 상대적으로 암호 알고리즘의 성능이 저하되어 최적화 또는 효율적인 구현 방법이 필요하다. 본 논문에서는 ARX 경량 블록 암호를 대상으로 레지스터를 고려한 효율적인 Rotation 구현 방법을 연구한다. 실제 기기를 이용한 성능 측정을 통해 수정된 Rotation의 효율성을 실증적으로 검증한다. 실험 결과, 수정된 Rotation이 이전보다 개선된 성능을 보여주었으며, 특히, 16비트 MSP 환경에서 실제 기기와 시뮬레이션 성능 측정 결과 사이에 유의한 차이가 있음을 발견하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.553-558
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• 2002

Physical sensor model in pushbroom satellite images can be made from sensor modeling by rotation parameters and attitude parameters on the satellite track. These parameters are determined by the information obtained from GPS, INS, or star tracker. Provided from satellite image, an auxiliary data error is connected directly with an error of rotation parameters and attitude parameters. This paper analyzed how obtaining satellite images influenced errors of rotation parameters and attitude parameters. furthermore, for detailed analysis, this paper generated simulated satellite image, which was changed variously by rotation parameters and attitude parameters of satellite sensor model. Simulated satellite image is generated by using high-resolution digital aerial image and DEM (Digital Elevation Model) data. Moreover, this paper determined correlation of rotation parameter and attitude parameters through error analysis of simulated satellite image that was generated by various rotation parameters and attitude parameters.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.127-128
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• 2017

먼저 어깨의 안쪽돌림과 가쪽돌림은 몸통에 어깨가 일직선이 되도록 한고 손을 들어서 팔꿈치는 몸통과 수평이 되도록 하며, 이때 손이 안쪽이나 바깥쪽으로 향하도록 움직이는 것을 말한다. 어깨의 안쪽돌림과 가쪽돌림을 측정하여 측정각이 부족하거나 통증을 유발할 시 그에 따른 치료법을 알아보도록 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.97-98
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• 2018

본 논문에서는 허리의 Lateral Flexion과 rotation 에 대해 다루도록 한다. Later Flexion은 몸통을 앞뒤로 움직이지 않으며 다리의 측면 아래로 손을 향하게 구부린다. 다른 측면의 flexion과 함께 수행 된 회전의 각도를 비교한다. Rotation은 몸통을 반듯이 하고 양손은 골반 위에 놓고는 몸통을 좌우로 회전시킨다. 이때 회전 각도를 비교한다. 실험은 회전각이 현저하게 못 미치거나 고통을 동반하면 이상이 있는 것이다. 실험을 통하여 50대 사람들의 Lateral Flexion과 Rotation의 이상 여부를 알아보았다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제12권2호
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• pp.104-108
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• 2014

The field of body sensor networks has attracted interest of many researchers due to its potential to revolutionize medicine. These sensors are usually implanted inside the human body and communicate among themselves. In the process of receiving, processing, or transmitting data, these devices produce heat. This heat damages the tissues surrounding the devices in the case of prolonged exposure. In this paper, to reduce this damages, we have improved and evaluated two protocols-the least temperature routing protocol and adaptive least temperature routing protocol-by implementing clustering as well as a leadership rotation algorithm. We used Castalia to simulate a basic body area network cluster composed of 6 nodes. A throughput application was used to simulate all the nodes sending data to one sink node. Simulations results shows that improved communication protocol with leadership rotation algorithm significantly reduce the energy consumption as compared to a scheme without leadership rotation algorithm.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권5C호
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• pp.692-699
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• 2004

본 논문에서는 변경된 Given회전을 이용한 QR 분해와 이를 기반으로 하는 RLS 알고리듬의 구현에 대하여 연구하였다. Givens 회전은 CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer) 연산을 반복 수행하여 구한다. QR 분해의 계산 시간을 줄이기 위해 1회의 Givens 회전에 필요한 CORDIC 연산의 반복 회수를 제한하였으며 보정계수를 계산할 때의 제곱근 계산을 없애기 위해 2회전 방법을 사용하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제48권2호
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• pp.14-20
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• 2011

통신 노드들이 이동 중인 mobile ad hoc networks에서, 통신처리율에 따라 노드 쌍들의 순위를 결정하면, 이를 바탕으로 전체 네트워크의 처리율을 향상시키는 동적인 라우팅을 할 수 있다. Balanced Howell rotations는 브리지 게임을 위한 토너먼트 구성 방법의 하나이다. 본 논문에서는 mobile ad hoc networks의 전반적인 통신 처리율 향상을 위해 balanced Howell rotations를 활용할 수 있음을 설명한다. 그리고 balanced Howell rotations가 존재할 수 있는 조건을 제시하고, 이를 증명한다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제16권1호
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• pp.120-131
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• 2020

In order to solve the problem of point clouds coordinate conversion of non-directional scanners, this paper proposes a basic Rodrigues rotation method. Specifically, we convert the 6 degree-of-freedom (6-DOF) rotation and translation matrix into the uniaxial rotation matrix, and establish the equation of objective vector conversion based on the basic Rodrigues rotation scheme. We demonstrate the applicability of the new method by using a bar-shaped emboss point clouds as experimental input, the three-axis error and three-term error as validate indicators. The results suggest that the new method does not need linearization and is suitable for optional rotation angle. Meanwhile, the new method achieves the seamless splicing of point clouds. Furthermore, the coordinate conversion scheme proposed in this paper performs superiority by comparing with the iterative closest point (ICP) conversion method. Therefore, the basic Rodrigues rotation method is not only regarded as a suitable tool to achieve the conversion of point clouds, but also provides certain reference and guidance for similar projects.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권11호
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• pp.85-92
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• 2021

이 논문에서는 회전각도에 무관하게 회전 얼굴과 회전각도를 효과적으로 검출하는 방법이 제안되었다. 회전된 얼굴 검출은 회전에 따른 얼굴 외형의 큰 변화로 인해 어려운 분야이다. 제안한 극좌표계 변환 방법은 회전 각도와 무관하게 얼굴 구성요소들의 위치 정보가 유지되기 때문에 회전으로 인한 얼굴의 외형 변화가 없게 된다. 이에 따라 회전이 없는 정면 얼굴 검출에 사용되지만 회전에 민감한 특성을 갖는 HOG와 같은 특징들이 회전얼굴을 검출하는 과정에서 효과적으로 사용될 수 있다. 극좌표계 변환된 영상에서 얻은 HOG 특징을 SVM을 이용하여 학습하고 회전 얼굴을 검출하였다. 학습 데이터는 회전이 없는 정면 얼굴 영상만을 사용하였다. 3600개 회전 얼굴 영상에 대한 실험 결과 97.94 %의 회전각도 검출률을 얻었다. 또한, 다수의 회전 얼굴이 포함된 배경이 있는 영상들에서 회전 얼굴들의 위치와 회전 각도를 정확하게 검출하였다.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제32권3호
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• pp.245-259
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• 2003

The 2-way balanced one-level rotation design has been discussed (Park et al., 2001), where the 2-way balancing is done on interview time in monthly sample and rotation group. We extend it to 3-way balanced multi-level design to obtain more information of the same sample unit for one or more previous months. The 3-way balancing is accomplished not only on interview time in monthly sample and rotation group but also on recall time as well. The 3-way balancing eliminates or reduces any bias arising from unbalanced interview time, rotation group and recall time, and all rotation groups are equally represented in the monthly sample. We present the rule and rotation algorithm which guarantee the 3-way balancing. In particular, we specify the necessary and sufficient condition for the 3-way balanced multi-level rotation design.