• ETRI Journal
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• 제29권1호
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• pp.110-112
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• 2007

As an alternative to the classic linear detector which only assumes noise variance, a new robust detector with noise variance estimation censoring input signals over AWGN is proposed. The results demonstrate that analytic detection probability matches the simulation results for the linear detector and that the new robust detector shows better performance than the linear detector when the number of samples increases.

• 응용통계연구
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• 제20권1호
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• pp.147-157
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• 2007

에지검출은 컴퓨터비전과 영상처리 시스템에서 널리 사용되는 단계이다. 본 논문에서는 잡음영상에서 효율적인 에지검출을 위해 이표본 위치 문제에서 월콕슨 검정의 대안인 로버스트 순위-순서 검정에 기초한 새로운 검출법을 제안하였다. 제안된 방법은 $\delta$-에지모형하에서 $5\times5$ 윈도우의 부분 픽셀만으로 구성된 근방영역 간에 통계적으로 유의한 차이가 있는지를 조사하였다. 제안된 에지 검출법의 성능을 평가하기 위해 실제영상과 인조영상을 가지고 영상실험을 통하여 얻은 에지맵과 객관적인 척도하에서 양적으로 비교 분석하였다.

• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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• 한국데이터정보과학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.197-201
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• 2004

We describe a new edge detector based on the robust rank-order (RRO) test which is a useful alternative to Wilcoxon test, using $r{\times}r$ window for detecting edges of all possible orientations in noisy images. Some experiments of statistical edge detectors based on the Wilcoxon test and T test with our RRO detector are carried out on synthetic and real images corrupted by both Gaussian and impulse noise. We also implement these edge detectors using Java on the Web.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.1149-1156
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• 2015

This paper proposes the hand contour detector which is robust to noises. Existing methods reduce noises by applying morphology to extracted edges, detect finger tips by using the center of hands, or exploit the intersection of curves from hand area candidates based on J-value segmentation(JSEG). However, these approaches are so vulnerable to noises that are prone to detect non-hand parts. We propose the noise tolerant hand contour detection method in which non-skin area noises are removed by applying skin area detection, contour detection, and a threshold value. By using the implemented system, we observed that the system was successfully able to detect hand contours.

• Journal of Communications and Networks
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• 제9권3호
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• pp.219-228
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• 2007

In this paper, we present a novel blind adaptive multiuser detector structure and three robust recursive filters to improve the performance in CDMA environments: Sigma point kalman filter (SPKF), particle filter (PF), and Gaussian mixture sigma point particle filter (GMSPPF). Our proposed robust recursive filters have superior performance over a conventional extended Kalman filter (EKF). The proposed multiuser detector algorithms initially use Kalman prediction form to estimated channel parameters, and unknown data symbol be predicted. Second, based on this predicted data symbol, the robust recursive filters (e.g., GMSPPF) is a refined estimation of joint multipaths and time delays. With these estimated multipaths and time delays, data symbol detection is carried out (Kalman correction form). Computer simulations show that the proposed algorithms outperform the conventional blind multiuser detector with the EKF. Also we can see it provides a more viable means for tracking time-varying amplitudes and time delays in CDMA communication systems, compared to that of the EKF for near-far ratio of 20 dB. For this reason, it is believed that the proposed channel estimators can replace well-known filter such as the EKF.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제2권2호
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• pp.102-105
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• 2004

A Quadrature phase detector for high-speed delay-locked loop is introduced. The proposed Quadrature phase detector is composed of two nor gates and it determines if the phase difference of two input clocks is 90 degrees or not. The delay locked loop circuit including the Quadrature phase detector is fabricated in a 0.18 um Standard CMOS process and it operates at 5 GHz frequency. The phase error of the delay-locked loop is maximum 2 degrees and the circuits are robust with voltage, temperature variations.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권6호
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• pp.239-245
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• 2004

본 논문에서는 그림자가 존재하는 환경 하에서도 실제 코너만을 정확하게 추출할 수 있는 색상 기반 내잡음성 코너 검출자를 제안하였다. 먼저 그림자 경계에서 명도의 변화는 크지만 색상의 변화는 크지 않으므로 각 화소에 대한 HSI 색 공간에서 색상 가중 조합 벡터 기울기를 코너 검출자에 반영함으로써 그림자의 영향을 제거하고, 선택된 에지 화소 쌍의 색 변화 방향이 서로 반대 극성일 때는 코너 기여 가중치를 상쇄시킴으로써 불규칙 잡음에도 강건하게 코너를 검출하도록 하였다. 실험을 통하여 제안한 코너 검출자가 그림자 및 불규칙 잡음에도 강건하게 실제 코너만을 효과적으로 검출함을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권2C호
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• pp.184-190
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• 2006

본 논문에서는 다중 사용자 간섭과 원근 효과에 대한 견실한 블라인드 다중 사용자 검출기를 제안하였다. 제안된 검출기는 부분 간섭 제거기와 블라인드 최소 출력 에너지 다중 사용자 검출기가 결합된 형태이다. 부분 간섭 제거기는 수신된 신호로부터 간섭 성분을 부분적으로 제거한 후 다중 사용자 검출기의 입력으로 사용한다. 모의실험 결과, 원근 효과와 다중 사용자가 존재하는 경우, 기존 MOE 다중 사용자 검출기의 성능이 급격히 열화 되는 반면 제안된 검출기는 두 성분에 대하여 견실한 특성을 지니고 있음을 보여 주고 있다. 따라서, 제안된 부분 간섭 블라인드 다중 사용자 검출 기술이 기존 MOE 보다 더 나은 성능을 지님을 알 수 있었다.

• 한국음향학회지
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• 제31권3호
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• pp.161-169
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• 2012

본 논문에서는 반향이 큰 로봇 환경에 강인한 음성 끝점 검출 방법을 제안한다. 양방향 대화 로봇과 같이 반향대 신호 비가 -5 dB 이하인 반향환경에서는, 반향제거기의 성능이 저하되어 사용자 음성 에너지와 비슷한 크기의 에너지를 갖는 잔여반향이 생긴다. 잡음에 강인한 기존의 음성 끝점검출 방법이라도, 사용자 음성과 비슷한 수준의 에너지를 갖는 잔여반향은 음성으로 오검출하기 때문에 정확한 음성 끝점검출이 어렵다. 반향 환경에 강인한 끝점검출을 위해, 본 논문에서는 음성/반향 구간 판별에 좋은 성능을 보이는 동시통화검출의 결과를 기존의 음성끝점검출 방법과 AND 연산하여 음성끝점검출기를 구성하였다. 제안하는 방법의 평가를 위해 반향이 큰 환경에서 고립단어 인식을 실험하였고, 다양한 실험환경에서 기존 음성 끝점검출 방법보다 평균 30 % 이상의 인식 성능 향상을 확인할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권2호
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• pp.35-42
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• 2008

This study introduces a robust feature detector for sonar data from a general fixed-type of sonar ring. The detector is composed of a data association filter and a feature extractor. The data association filter removes false returns provided frequently from sonar sensors, and classifies set of data from various objects and robot positions into a group in which all the data are from the same object. The feature extractor calculates the geometries of the feature for the group. We show the possibility of extracting circle feature as well as a line and a point features. The proposed method was applied to a real home environment with a real robot.