Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP (대한전자공학회논문지SP)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Hue-based Noise-tolerant Corner Detector Robust to Shadows

그림자에 강건한 색상 기반 내잡음성 코너 검출자

  • 박기현 (경북대학교 대학원 전자공학과) ;
  • 박은진 (경북대학교 대학원 전자공학과) ;
  • 최흥문 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부)
  • Published : 2004.11.01
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Abstract

A hue-based noise-tolerant corner detector is proposed for the exact detection of the real corners in spite of the shadows and random noise. Based on the fact that the hue gradient at the border of the opaque objects' shadow is smaller than the intensity gradient in HSI (hue-saturation-intensity) color space, the effects of shadow are eliminated by introducing the hue-weighted combination of vector gradient to the proposed corner detector. Furthermore, the proposed corner detector is robust to random noise by offsetting the contribution to the corner candidate when the polarities of the color gradients of the pixel pairs are out of phase each other. Results of the experiment show that the proposed corner detector can effectively detect the real corners.

본 논문에서는 그림자가 존재하는 환경 하에서도 실제 코너만을 정확하게 추출할 수 있는 색상 기반 내잡음성 코너 검출자를 제안하였다. 먼저 그림자 경계에서 명도의 변화는 크지만 색상의 변화는 크지 않으므로 각 화소에 대한 HSI 색 공간에서 색상 가중 조합 벡터 기울기를 코너 검출자에 반영함으로써 그림자의 영향을 제거하고, 선택된 에지 화소 쌍의 색 변화 방향이 서로 반대 극성일 때는 코너 기여 가중치를 상쇄시킴으로써 불규칙 잡음에도 강건하게 코너를 검출하도록 하였다. 실험을 통하여 제안한 코너 검출자가 그림자 및 불규칙 잡음에도 강건하게 실제 코너만을 효과적으로 검출함을 확인하였다.

Keywords

References

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